让现实世界的情感为人工智能所用（二）

1、让现实世界的情感为人工智能所用（二）在本节中，我们将具体介绍本项目软件方面的内容。本项目已在raspbian的buster版本上通过测试，此为撰写本文时的最新版本。本项目在树莓派3b+和树莓派4上都举行了测试。假如您没有任何将raspbian os刷入microsd存储卡的阅历，我们建议您用法etcher应用程序，该工具可通过google搜寻到；同时请根据这份教程来操作。最后一点，假如您的树莓派4无法启动，则eeprom可能已损坏。请根据这些步骤来修复该问题。本指南余下的部分将重点介绍完成树莓派初始设置并将其胜利衔接到internet之后要实行的步骤。安装openvino和经过训练的模型要在您

2、自己的树莓派上启动并运行本项目，您最好拥有通过指令行在中导航的阅历。以下是我们启动和运行英特尔openvino软件所遵循的步骤。在得到指示前，请勿安装神经计算棒。$sudo mkdir -p /opt/intel/openvino$cd /downloads/$wget no-check-certificate$sudo tar -xf l_openvino_toolkit_runtime_raspbian_p_2019.2.242.tgz-strip 1 -c /opt/intel/openvino$sudo apt install cmake$source /opt/intel/openv

3、ino/bin/setupvars.sh$echo "source /opt/intel/openvino/bin/setupvars.sh" >> /.bashrc要测试是否一切正常，请打开一个新的终端，此时您应当看到这样的内容：setupvars.sh openvino environment initialized假如操作胜利，接下来继续在原先的终端窗口中操作。$sudo usermod -a -g users "$(whoami)"$sh /opt/intel/openvino/install_dependencies/install

4、_ncs_udev_rules.sh$sudo apt-get install -y python3-picamera$sudo -h pip3 install imutils -upgrade$git clone$cd emotions_and_physicalcomputing最后，假如您用法的是ov5647摄像头，请执行以下操作：$python3 main.py -wd 320 -ht 240 -numncs 2 -cm 1或者，假如您用法的是摄像头，请执行以下操作：$python3 main.py -wd 320 -ht 240 -numncs 2 -cm 0接下来，让我们更深化地讨论

5、python文件。项目文件本项目github存储库的software文件夹中有以下源代码文件： main.py：我们需要在此python脚本中添加特定于项目的代码，以便猎取神经网络的输出，并按照判断出的情感，通过伺服电机在现实世界中执行操作。 face-detection-retail-0004.xml：包含用于检测为其展现的图像中是否存在人脸的神经网络的网络拓扑。 face-detection-retail-0004.bin：包含用于检测为其展现的图像中是否存在人脸的神经网络的权值和阈值。 emotions-recognition-retail-0003.xml：包含用于检测人脸图像所展现表

6、情的神经网络的网络拓扑。 emotions-recognition-retail-0003.bin：包含用于检测人脸图像所展现表情的神经网络的权值和阈值。库借助预处理程序的include命令，可以将库添加到项目中。此举有利于代码重用；除非您有十分特别的需求，否则没有须要自己从头重新编写代码。本项目用到了下面这些库： sys：提供与说明器举行交互所需的变量和函数，例如将指令行参数传递给python脚本。 numpy：也称为numpy，是一个软件包，其中包含供脚本用法的高级数学函数。 os：用来拜访和操作系统相关的函数，例如与文件系统和输入/输出相对接。 time：该库提供与时光相关的函数，例如从

7、系统猎取日期和时光，或通过sleep()设置延迟。 multiprocessing：该库提供了一种机制，用于生成可以同时运行的多个进程。 gpiozero：该库提供的函数可与带有各种执行器和（例如伺服电机和）的40引脚gpio接头举行交互。 openvino.inference_engine：使python脚本能够与ncs2设备上的推想引擎举行交互。 heapq：该库提供了堆队列算法的一种实现。堆队列是一种优先级队列，它实现了一个二叉树，其中优先级最低的元素始终保留在根节点位置。 threading：该库提供了多线程机制，使并发线程能够立即运行。 pivideostream：该库提供了一种与摄

8、像头交互的机制。 imutils：该库提供了一组图像处理函数，例如旋转、平移和调节大小。变量和常量main.py文件中包含多个变量，这些变量使我们能够与ncs2设备和伺服电机举行交互。以下为gpizero库的伺服模型实例，每个伺服电机都有这样的一个实例：happyservo =servo(12)sadservo =servo(13)angreyservo= servo(18)这些变量用于提取由ncs2检测到的心情，供python脚本中的其他办法用法：emotion =str(object_info7)labels ="neutral", "happy",

9、 "sad", "surprise","anger"在main.py源文件大约333行处，需要添加本项目最重要的一段代码：out self.exec_net.requestsdev.outputs"prob_emotion".flatten()emotion =labelsint(np.argmax(out)if emotion= "happy":setservoshappy()else ifemotion = "sad":setservossad()else ifemoti

10、on = "anger":setservosangry()else:setservosneutral()detection_list.extend(emotion)self.resultsem.put(detection_list)self.inferred_requestdev= 0函数 setservoshappy()：检测到欢乐表情时，此函数会将gpio12上的伺服电机设置为最大位置，同时将gpio13和gpio18设置为最小位置。 setservossad()：检测到悲哀表情时，此函数会将gpio13上的伺服电机设置为最大位置，同时将gpio12和gpio18设置为最小位置。 setservosangry()：检测到生气表情时，此函数会将gpio18上的伺服电机设置为最大位置，同时将gpio12和gpio13设置为最小位置。 setservosneutral()：当检测不到人脸或者人脸上没有表情（中性）时，此函数会将全部伺服电机设置为最小位置。运行项目组装好项目并且安装好软件后，我们就可以把它运行起来了，这真是感动人心的时刻！1、在终端中输入以下指令：$cd /downloads/