回波的产生和消除.

1、HI倩号系统程设计之翌波的产生 估算和消哮,班级：280010SO 熔号:2800103002 址名:序I必新Vbur compBfi y slogan主要内容模块何l?b期计純流啓：科祓的蹄Vbwr compsfi y oganHMftantii tt tr号产i. 何)diUA 空.N的 n宅SffP； (n)itwrifflKrttt 通域n栢关挂 M if址和我碱点 Br回波信号可以表达为在原侑号的基础上叠加其延时衰减的分:1.本 文假设只有一个回声的情况下可简化其a期为,y(n=x(n)+ax(n-N),带回波信号的产生r r rr* f%设延迟为O.ls利用声音信号X产生带有回声的

2、声音信号y (n) y(n)=x(n)+ax(n-N代码如下:DelayO.lc;N = fs * delay;Attcnuation.origin =0.5 % 袞减系数设为 0百 sound(Xr frz = zeros(N, 1)； %构造一个N行一列的#矩阵 y = x; z + Attenuation * z; x； sound(y, f环 bits);产生的回波信号与原声音信号在时域上的图像对比：08 a4sat*期AI： r M片A * , O ? Ka2345 SlimoVbur coinpan y 丹 *自相关函数分析621)a丄 M 闪刖 nW卜4fwW利 W卜町7” NW

3、ItR用k$WwA)(I)将fi=O和n=Nir入上比 1)自相关函数分析（续）= I- A|4!( A/H/n +orw Nc(f 4 再M WI ；椎毎血栋“ft三V 叱4讪鸞瞟監恶肚黑普廈晾2 卄八 wWe-（）1（3）久0曰14/妙（”l liaLz = c4得到的估4结巢址下J *与设定值3 = 0.5, delay=0ls相比较 吻合的较好。适用范围，误差分析改变程序中的a和delay.使用MATLAB进行鲨证.讨论适用范降m不刷*ft KAffjuiif/tNd值0.010, IS5Q90.1f0. W740.12$0.55W0.9660-0. 2568i0.5fjQ 08620

4、 10000.5032O.HfilhO0 0864a 10470.50660.9596h2f0.0863a 10720.50000. WA4-0. 05671lOfs0 08630. 10000.50000 9000V2不同条件下时WS迟的计算值Ma值out0. 1O.S0.9aifs0.06820.10000. lOOO0.10000. SU0.06820.50000 50000 5000tors0.06821.0000LOOM1.0000L2fs0.06821.20001.20001.2000lOffl006821Q 0000lO.OOOO10.0000eur conpen y sloga

5、n 爭比軒占两幸珂以谟耳車 . 当N值较小时，由于回波与原信号有交*的部分.因此估算B值 时有一定的误差，从表可以看出，随着N值的增大，a的估计 権械東捷格诉nM直宝值当己真实值较小时，由于:的自相关函数在N点的幅度与3有关， 通过表1可以看出当衰廉系数a很小时（如60丄）,N点y的相 关函数的值与邻近值差别不大.无法用找极值点的方法找出该 值，因此求出值的溟差较大在a值较为合适的情况下时间延迟的估计值与真实值非常吻合衰减系数和延迟量都对用自相关函数法估计參数有所影响，当a 值取6门之间的合适的值（a不能过大也不能过小），N值较 大时，用tt方法可以较好的估计出衰系数和时间延迟.eur con

6、pen y slogan 原始声音紅n）自相关S示廷时0 cm帯3滅護音r何目相关ffl示2000吧24681012141&y何自怡关谱去廉最大值E示 以便找耳决大值）国姥声音ME自相关E承延吋1砂带0渡芦音y（fi）目忸关Ery（n）a相关谁去除*文示（以便找寻次大恒氐塢声咅K（n）a相关E示旺吋0.06帚同液肖音y何冃村关B9示1000y（n）自相关谱去除值图示（以找專决大值0吧 2469 W 121416X W廷atCl.DI蒂回渡声音y何自W关圏示y(n)自悒关谊去隠最文值E示(以便找尋决大值2U0It810 U 1416(jJA回波的消除根攻換宥；*职町T XAx(h - %) T

7、Aff X(z)(“)+Aa(-%)t XG)+Af X(2).- .y(-yU)-(i 4Axf)x(z)所以只要准确的估算出，和石可以构養系宛使用matlab中自带函 filg完成Z变换.设( 一滤浪num = l;zeros(N_detay,l);a.estimatad; %设，滤破 2$ 參數 voice_DeEcho=fjtter( lnumy);用 fil“r 議 ft 进行滤波Vbur compar V slogansound(voice_OeEcho,f*bita);薛 距离估计:1.回波产生是由于信号经反射物反射后，被反射物吸收一部 分能量，产生了具有衰减延迟的原信号，*加上

8、信号形成 因此反射物的距薦与延迟有关系.Ibfw _delay = N _deUiy / fs2该声音值号发射后到达反射物在反射回来经过距离&射物 的两倍距离，而延迟S可由3.4中的估计法得到，由比.可以 推出计算反射物庫离的公式：= V*/wzrdelay 以及得到反射豹的距为,AS假设3 = 05 clelay=O.ls的条件下，计算 岀的距离为！D=17Vbur conpBR y stolen 利用出号的自关函的两个量丈值之比可以建立一个关于元二 次方h便用戏方法估计出的值经对比发现可以较为准M的佶计姦减系ft的真实值2虫衰K索ft过小或过大时.利用上文的方法不易得到准鏡的套减累ft和ft时的估计 值-经过多俎的比较轉知此方法便用于&时絞大的条件下心得体会！1.这次的课程设计是我第一次真正自己认真参与的一次实K-在做的过:程中遇 到了多问,尤是样把书本上学到的东西真正的用来解决工程会做 8跟实际何题的解决根*就是两回*.2.W开