富士伺服器故障代码与维修

1、、检查1、警报检出内容«先頫序顯示r.fB1過電流12Gf?過電流2130$渦逆度4心過電堡5ft編®器異常6ft控制電源鬻常7dE記teiSK常8r Wc*何生晶13過熱9EC編碼器通信異常1 0CotC OXT車複1 1Gl過ft械1 22低富壓1 3厂w :回生電阻過熱I 1Sf偏差over_LLFIH I黑動器過熱(按键面板的7段LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。)2、警报检出时的动作(1 )在检出的同时自由运转1题示nr: 過就溉1過殖潼？?； 控制異常It記憶W異常-Hr冋牛賭過熱5C 編晒裁鏑僧强常Cnt COXT樂M(2 )以最大转矩减速，停止后自由运转(图

2、2)M回生電BUi熱te 差 overEdW動痔梢（图3）、维护1、过电流故障 0C 1、0C 2【显示】（图4）【检出内容】 主回路晶体的输出电流超过规定值。【要因与处置】»瞰要因馬逹的輸出罷按錯誤礎認伺麗蘿動霁與,伺叢馬達之相順前連接廉誤*馬達的輸;1炳止探资牛和間伺路篠総U - V V-W W-U 仙的mPI値-跨徨的輸出配編驭接地範1；?BE赵對接地J站的躍阳値-報灯述接接Mk線”撰動作）連接接地粽*冋隹竜阴的阴抗值不適當確認冋土電阴的阴拉直碼痔咒胡導致觅谎平半衡更換伺型馬達（图5）伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。通常，对地间有数 MQ以上，线圈之间的电阻值均衡。2、过速

3、度故障OS 【显示】【检出内容】05（图6）伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍。【要因与处置】（图8）3、过电压故障Hu回生M S因動屠與佃馬逹之柑帕的連捋照;*如谨時間】【孝數瞪披證逛一點*S字時尚常執'養執43験盘宅人 暹"動作時的連度庫祥（兔藪11臨）部進更 粘-（图7）On 16:直流中间电压（最大值）On 17:直流中间电压（最小值）【显示】Hu（图9）【检出内容】伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。au整因9M啦源雄麗太咅（童舞剛供:fci時1確謔邀藏邀磁-沒L也按外邹冋工世01龍援外部回牛電-a認补都刚生唱昭的配w（噺縛冋生品K抜爛更煥何胭霸勳阳；【要

4、因与处置】（图 10）可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。约在420V时检出电压。4、编码器异常故障Et【显示】（图 11）【检出内容】 伺服马达内部的编码器可能已损坏。【要因与处置】常要因世換何职罵蓬編腐蛊畑動降低勤卅瞒的理庭®酋（譽數11戴；看看-（图编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。5、控制电流异常故障Ct【显示】（图 13）【检出内容】 伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。【要因与处置】控!««異常W姗更挽伺呱Bi動器-（图14）6、记忆体异常故障 dE【显示】（图 15）【检出内

5、容】保存在伺服驱动器 EEPROM内部的参数内容已损坏。【要因与处置】SB証憶器的內容捂壇將參戰初期化之後*右右杲否能解决間餡記墉更横何服駆動爲-（图16）发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。7、再生晶体过热rH 2【显示】（图 17）【检出内容】伺服驱动器内装的再生处理用晶体过热。【要因与处置】回生禹fiU勲嘿因躍稱庫峑人鬲（爾襯W供給時1篠認題脚电昶Da法消H冋生电力如眞滅甥時問*詞低冋生類度-瀾降迴轉速罐：（图 18）8、编码器通信异常EC【显示】（图 19）（图 20）【检出内容】安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。【要因

6、与处置】編睛閱的通倍中斷平呈便用雜瞩品之連搖線時'詩確認磴線的璇格- 檢査足:否新線-豳斶器加苗儼氧體雄心，看看绘否由託C善-伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。伺服驱动器与编码器之间是串行通信。请使用选购品连接线或是指定的电缆。编码器配线的电压振幅约 +5V，所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。（100mm以上）9、CONT 重复 Cnt【显示】（图 21）【检出内容】重复定义伺服驱动器的控制输入端子。【要因与处置】»»将同啊誓人（3號疋義到ftftW誓«10-川喘不嬰設宦同號 cnfiSE制庁止可蛋複宦義

7、）（图 22）10、过载OL【显示】（图 23）Lil【检出内容】伺服驱动器的转出转矩（指令值）的实效值超过所组合的伺服马达的容许值。（以伺服驱动器内装的电子热动电驿检出） 【要因与处置】im伺岭逹M达糖械性地迟特««帑此也连容呆一电確認為車沒冇期作-也眸植堪度時的ftK率来啟新評估容虽-0哥速庭t;低叶 ' 啦新評诂#«速比-在并降ttw齐而'隸停|時楡出afitt時-用熬車便 K停止"降低通噸度過ft載®下再融土時*誌市.折評估容Sft何譽VB動圈破阳（图 24）在恒速度及停止时发生过负载时，必须重新评估马达容量。高频度运转

8、中发生过负载时，请调低运转频度。如果在此状态不会检出过负载的话, 主要原因有可能是因为加速度过度频繁所造成的。无论是哪一种情形，都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认0L热动电驿值。11、不足电压Lu 【显示】（图 25）【检出内容】供给伺服驱动器的电源比规格范围的最低电压还低。【要因与处置】91因證#電壓龙世«話毎蝕®境* 此只仃任衆敕加殊股运菇1時才自橄出*（图 26）有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外，也有可能是电源容量不足。电源环境不良时，可透过参数 26号的设定来忽略电压的检出。此时，若参数27号的设定是选择自由运转的话，发生瞬时停电时仍可以继续运转。可由

9、按键面板的显示来确认低电压。（图 27）EtriO IrtLPL U（位置R制時的低颐）（速度悝制時的低帝原）:轉矩槿制時的低老壓）可在按键面板的监视模式确认直流中间电压。低电压会在直流中间电压约210V时检出。12、再生电阻过热rH 1【显示】rH 1（图 28）【检出内容】被连接在伺服驱动器的回生电阻器的发热量超过上限值。【要因与处置】回生電樹礙豪因供給畤 J離認-議法消是河生帝力速時師-調低冋临粕度*歳降轉連嗖（图 29）13、偏差 OF【显示】（图 30）【检出内容】22号偏差OVER幅的设偏差值（指令现在位置与归还现在位置的差量）超过参数 定值。（图 31）因为马达轴在运作指令 动力

10、配线。14、驱动器过热AH【要因与处置】Mow m伺厲達薦秋機林性地£轉確F点陳車趕有釧作-謁丸臂歎厉駢的誇宦-輪誥nveFfe出幅人小調尢聲刼西號叩a定-加速繹慢在控剖M人S 如卑Ptttr游w除它- 杷據第6$的內容調ffWsoft start *标准参数22号的初期值为20000 （ X100 ）脉波。常偏差量超过2000000脉波时，会检出偏差 over警报。通常，伺服驱动器的使用 方法中，偏差量是与回转速度成比例变大。1回转是131072脉波，所以马达轴会在约15回转时检出偏差over。RUN为ON的时候检出偏差over时，有可能是因为调换了伺服马达的【显示】FIH（图 32）【检出内容】伺服驱动器的冷却散热板温度超过100 C （大约）。【要因与处置】