PIC32中断及振荡器配置

1、PIC32 中断及振荡器配置暑假过了一个月了，在忙碌的玉米地间享受挥汗如 雨热情。不过学习还是没落下太多的，趁现在难得的网 络，汇总个这一个月的笔记情况。. 中断设置步骤：1. 设置外设中断优先级及子优先级，触发方式等配2. 设置为系统向量模式并使能中断常用函数如下INTSetVectorPriority(); 设置优先级INTSetVectorSubPriority(); 设置子优先级INTClearFlag(); 清除中断标志位INTEnable(); 使能中断系统INTEnableSystemMultiVectoredInt();/ 多向量中 断允许INTEnableSystemSing

2、leVectoredInt();/ 单向量中 断允许所谓多向量模式即中断向量都有自己的入口，从自己的入口进入ISR。而单向量模式则是所有的中断共用一 个向量入口。例如控制时钟中断INTSetVectorPriority(INT_TIMER_1_VECTOR, INT_PRIORITY_LEVEL_2);INTEnable(INT_T1,INT_ENABLED); /ConfigIntTimer1(T1_INT_ON | T1_INT_PRIOR_3 | T1_INT_SUB_PRIOR_0);INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR);I

3、NTEnableInterrupts(); /INTEnableSystemMultiVectoredInt();先设置时钟的中断优先级和子优先级并允许中断UB_PRIOR_0);/T1 中断优先级为 3，子优先级为 0, 并 允 许 T1_INT_ON 时钟源 1 中断。设置系统内核中断INTEnableSystemMultiVectoredInt();/ 系统多向量中断 MultiVectored 开启，并允许 INTEnable 中断。库函数说明：中断不能返回任何数据( void )不能传递参数 (void) 无法直接调用中断，最好也不调用其他函数INTEnableSystemSingl

4、eVectoredInt(); 单向量模式& mdash;—在一个向量地址处处理所有中断请求(复位之后的模式)。INTEnableSystemMultiVctoredInt();多向量模式& mdash;—在所计算的向量地址处处理中断请求。注： 虽然用户可以在运行时将中断控制器从单向量 模式重新配置为多向量模式(或反之)，但强烈建议用户不要如此操作。在初始化之后 更改中断控制器模式可能导致未定义的行为必须先允许内核的系统中断。然后，在 IEC 寄存器 中允许中断，并在 IPS 寄存器中分配非零优先级后，才 会接收到中断请求。INTEnab

5、leSystemSingleVectoredInt(); 单向量模式& mdash;—在一个向量地址处处理所有中断请求(复位之后的模式)。INTEnableSystemMultiVctoredInt();多向量模式& mdash;—在所计算的向量地址处处理中断请求。通用：INTSetVectorPriority(4,INT_PRIORITY_LEVEL_2);/ 中断向量查数据手册得 timer1 为 4 其他：INTSetVectorPriority(INT_TIMER_1_VECTOR,INT_PRIORITY_LEVEL_2);/

6、配置中断向量的组优先级 07 mXXSetIntPriority(x);/XX为宏缩写器件例如mT1SetIntPriority(2);通用：INTSetVectorSubPriority(4,INT_SUB_PRIORITY_LEVEL_0);/ 中断向量查数据手册得 timer1 为 4其他：INTSetVectorSubPriority(INT_TIMER_1_VECTOR,INT_SUB_PRIORITY_LEVEL_0);/ 配置中断向量的子优先级 03 ，当组优先级相同时，子优先级高的先执行mXXSetIntSubPriorty(x);/XX 为宏缩写器件例如mT1SetIntPr

7、iority(0);INTEnable(INT_XX,INT_ENABLED);mXXIntEnable();/ 中断源允许中断INTClearFlag(INT_XX);/清除 XX 的中断标志mXXClearIntFlag();/ XX为宏缩写器件例如ClearIntFlag(INT_T1);INTGetFlag(INT_XX);mXXGetIntFlag();/获得 XX 的中断标志，有中断为 1，否则 0.CV杆畤苕却 fi二-科Rm1£« £-«lylw E 噺 堺暫-rt$=* 肇一二IrtllaI釧 畳二Mxw o¥ttl紀 -w1

8、2 屛埠<l Q壬歩邪群 tf罟圖盂剖皐<0£dsBS1¥hm丄->亠Axr -丄 nfFstE:二oogl-lss -N二K*&s J09EXSW S *二廷IM=2-二2>MMW翅邮1IRQi播述耶CME*2COMPXFtAKJR 2 IHCJ37SP 21.S.PI? RkR IkQSFf 2啟絳38NH2IXSP12 TX IWSP1 2割退成助肿SPI2RXSPJ RX 1RQSH A擡收虜功U2>i1 AftlPQUAtn訓U2RXLAKF2 RX kQuAJtriattMr42UIJXl；AR 2 TX tRQUAR1 2

9、切I2C2U2t*2 HUXJRQ血工总塞冲宾勒悍44I2('2Sl 2O 5LAVE IRQ】2C工从枫卬件45I2t'2h1I2t? M4STFR ifclj(I2C2 41 車件46FSCMFAlL SAlh MONI1QK 1HQ膻障杲胡虫全的时钟叱悝徘“嗚i47RTCCRmccjRp丈时耐钟中斷羽IJMAO3A4AO IRQDM岛通逋D中醫IJMA1DMAilifi 1 中粧50DMA2MA2 IRQDMA通雄立申静51l)MA3DMAi IRQLJM至通通3屮黜¥ +*$6 尬糕）rcTflash controlj HQFt品拧制书徉向量表* 5-3 PI

10、C32MX360F512L 的向農向号向名注 驿0CORK '1IMER VECTOR1CORE SOFrWARE 0 VECTOR2CORE SOFTWARE 1 VECTOR3EXTERNAL 0 VECTOR<»4TIMFRJ.VECTOR5INPUT CAPTURE 1 VECrOR6OUTPUT COMPARE 1 VECTOR 7EXTERNAL 1 VECTORMB8TIMFR 2 VICTORMOOM9JNPUT CAPU RE 2 VECTOR10OIJTPIH COMPARE 2 VECFOR IIEXTERN Al 2 VECTOR«iV

11、0*12TIMKR. 3 VECTOR13INPUT CAPTURE 3 VECTOR14OinriJT COMPARE 3 VK IOkw15KXTBRNAL 3 VECTOR "16TIMER 4 VECTOR17INPUT CAPTURE 4 VEC1OROBW«18OUTPUT COMPARE 4 VECTOR 19KXTEKNAL 4 VECTOR20TIMER 5 VECTOR21INPUT CAPTURE 5 VliCIOR 22oirrnrr compare 5 vectorOB23SPII VEC1OR包惦3牛SIN 1 rfW24.UARTLVECrOR

12、包括3 tUARTI中新25I2CI VECTOROB包恬所材的12CI中惭26CHANGE NOTICE VECTORMV27ADC VKCTOR24CHANGE NOTICE VEOR-s-37ADC VECTORPMP VI CIORCOMPARATOR知U)M PARAmR 2 .VHCIIJK31SPI2 VE<?rORtl拈3 t SPI i申翩UARVFrTOR包拈T个1讥HI 2中蘭33I2C2 VECTOR也桔劇卉的注C?屮慚fail saff monitor vFrox.L =r站rt icc vEcro-ft. 一世兄电源网-论坛电源工护* JV 1BBS卫 乂 t

13、孤夢后住申断的管现刼向号甸蛊连nDMAQ VtCIOR幻DMX1 VFC'TORDMA2 VKCI(Jk抻DMA3 VLCIORrwi144FCEVtXTU*以控制1s时钟led为例先进行时钟的设置，也就是震荡器的配置这是定时器的关键再对定时器选择并配置定义中断向量并允许中断中断函数#include#pragma config JTAGEN =OFF/ 震荡器配置如下 在 windows->pic MemoryViews->configuration Bits 有详细设置复制出来粘贴#pragma config FPLLIDIV = DIV_2 / PLL输入分频2#pra

14、gma config FPLLMUL = MUL_24 / PLL倍频 24#pragma config FPLLODIV = DIV_2 / PLL输出分频2#pragma config FPBDIV = DIV_1 / PLL后分频 1 ，震荡主通道内部主震荡模式关看门狗时钟关闭系统时钟外设时钟8MHZ震荡带PLL功能#pragma config FNOSC = FRCPLL / #pragma config POSCMOD = OFF / #pragma config FWDTEN = OFF / #define SYS_FREQ (48000000L) /SYSCLK:8MHz/2*2

15、4/2=48MHz/夕卜设时钟 PBCLK SYSCLK/FPBDIV=48MHz#define PERIOD 6000/ 时钟源1的1-8分频，time=period*8/48000000=0.001sint main() /io口设置PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_B,BIT_7|BIT_9|BIT_8|BIT_13);/7,8,9.13 设为数字输出端口PORTSetBits(IOPORT_B,BIT_7|BIT_8|BIT_9|BIT_13);/ 置一，灯灭OpenTimer1(T1_ON|T1_SOURCE_INT|T1_PS_1_8,PERIOD);/ 中

16、断设置 配置时钟中断允许 -> 系统中断允许INTEnable(INT_T1, INT_ENABLED);INTSetVectorPriority(INT_TIMER_1_VECTOR,INT_PRIORITY_LEVEL_2);/ConfigIntTimer1(T1_INT_ON | T1_INT_PRIOR_2 |T1_INT_SUB_PRIOR_0);INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR);INTEnableInterrupts();/INTEnableSystemMultiVectoredInt();/ 中断函数void _ISR(_TIMER_1_VECTOR, ipl2)Ti