光固化快速成形中液位检测系统的研究与设计

1、光固化快速成形中液位检测系统的研究与设计本文介绍了一套采纳位置检测器件(psd)作为敏感元件,激光(ld)作为光源,基于反射式倾角测量原理的激光测距系统。经试验验证此系统具有测量速度快、精度高、抗干扰能力强等特点。引言光固化迅速成形以光敏树脂为原料,激光器发出的紫外激光光束在控制系统的控制下,按零件的各分层截面信息在光敏树脂表面举行逐点扫描。被扫描区域的树脂薄层产生光聚合反应而固化,形成零件的一个薄层。一层固化完毕后,工作台下移一个精确的距离,以使在原先固化好的树脂表面再敷上一层新的液态树脂,而后举行下一层的扫描加工。如此反复直至囫囵零件创造完毕,得到一个三维实体原型。固化成形过程中,因为树脂

2、的固化,液面会发生变幻,为了保证液面的相对恒定,必须精确检测出液面的变幻量。图1 液位检测系统原理图研发过程中发觉的问题传统研发液位检测系统的思路是以光学三角测量为设计基础,放射器将可见激光射向液面。光束经液面反射,并通过透镜散射到psd上,其输出信号通过处理,以标准信号输出。此办法虽能有效地检测出液面的相对位移,但在实际应用中存在以下问题。暗没有光束照耀psd时,其输出电极所输出的电流称为暗电流。暗电流随环境温度的变幻而变幻,环境温度的升高会引起暗电流的增大,暗电流的存在会给测量带来误差。杂散光psd的检测原理是按照psd的输出来计算光敏面上的光点坐标。检测中除了目标物发光外,还有其它杂散光

3、经反射射入psd,照实验室的灯光或设备内的照明灯等,这些杂散光均会在psd上造成响应。普通来说,当需要测量反射面微米级位移时,信号检测需要辨别出毫伏级的变幻。假如不消退杂散光的影响,实用的信号就很简单被沉没,甚至使系统无法工作。要提高液位检测仪的适应能力和检测精度,正确解决上述问题无疑是至关重要的。系统概述基于对psd原理的分析和sg3524功能的讨论,本文设计了反射式倾角测量原理的激光测距系统。其中脉宽调制芯片sg3524是一种电压型,具有输出限流、开关频率可调、误差放大、脉宽调制比较等功能。系统供电电压为直流24v。由sg3524组成的调制,其输出串联于ld回路中,从而对激光的频率举行调制

4、。调制频率f由sg3524外接和打算。系统设计的激光频率为500hz,占空比为50%,工作方式为延续工作,检测距离为50mm"66mm,对应的输出电压为0v"10v。psd的两路电流输出经i/v转换和线性检波等处理后放大输出。原理图分析按照对系统的分析,设计的液位检测系统原理图1所示。基准5v电压由sg3524芯片16脚输出,r1和r2起分压作用,为引脚2提供2.5v电压;电阻r8起限流作用,防止ld过电流;运放u6a起pi调整作用;c5和c6起隔直流作用,从而使信号变为标准方波信号,经u3a和u3b线性检波后转换为直流电压信号。该信号并使其中一路电压信号经u4a放大后输出

5、;u4b对两路电压信号举行加法运算后反馈至pi调整器u6a的反相输入端,用于对激光强度举行调整。激光频率调制采纳sg3524芯片对激光频率举行调制,激光频率f由电阻r3和电容c1打算,f=1.18/(r3×c1)=1.18/(24k?×0.1?f)500hz;引脚2的电压v2=r2/(r1+r2)×vref=2.5v;sg3524输出方波占空比=v2/vref×100%=50%。激光强度反馈调整运算u6a及外围元件组成pi调整器,其同相输入端接基准5v电压。因为r5=r6,因此u6a可将反馈电压(v1+v2)控制在10v,并驱动调光t1。t1的作用相当于

6、动态可调电位器,用于对ld回路的电流作自适应调整,使(v1+v2)的值维持恒定。t1一方面可对psd暗电流举行补偿,消退了对测量的影响,提高了检测精度,另一方面保持了激光强度的恒定。信号处理因为psd位置信号以?a级电流形式输出,所以在初级采纳了u1来构成电流-电压转换电路。psd作为内阻较低的电流源,其初级放大器不仅要有较低的偏置电流特性,而且要求输入噪声电压和零漂移电压都比较小。基于这些考虑,u1选用了低温漂高输入阻抗运算放大器op27。本设计中r11r9+r10,直流信号通过(r9+r10)举行反馈;r9、r10、c3构成低通,其时光常数t1=(r9/r10)c1=50k?×1

7、0?f=500ms,激光频率f=500hz,调制光周期t0=1/f=2mst2t0,故调制光信号能通过c5,而干扰信号(50hz)不能通过c5。经上述分析,把ld的频率调制为500hz后,再加上后续电路的处理,可有效抑制照耀到psd上杂散光和50hz干扰信号对检测的影响,大大提高了系统对环境的适应能力。试验结果试验采纳乳白色光敏树脂作为反射介质,盛树脂的容器由改进后的螺旋测微仪控制移动,液面的变幻量能精确的由螺旋测微仪读出。经试验测量,当输出电压u=0v时,检测仪与液面之间的距离l0=50mm;该检测仪的测量范围为50mm"66mm。由实测数据分析,液面的位移l(mm)和输出电压u(v)之间的曲线可近似成直线,经最小二乘法直线拟和后其斜率为1.59046mm/v,液面的位移l(mm)和输出电压u(v)之间的控制算法为：l=50.21471+1.59046u。液位检测仪的输出电压经数据采集后输入计算机,控制程序利用控制算法和输出电压的变幻量就能间接地算出液面的变幻量,从而为液位调整提供依据。结语通过对激光频率举行pwm调制,结合pi反馈、psd