平面四杆机构教案设计.doc

1、实用标准机械基础教案第10次课 2学时授课时间 90分钟课题（章节）3平面四杆机构的基本类型及应用教学目的与要求：1 .认知目标：让学生掌握四杆机构的组成、分类及其运动特性。能够对生活和 生产中的钱链四杆机构实例进行分析。2 .能力目标：通过学习本节知识，提高学生的主观能动性，思维的积极性，提高 其分析问题和解决问题的能力。3 .情感目标：通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程，使学生产生一种成 就感，激发学生的学习兴趣，达到理论与实践相结合的目的。教学重点、难点：钱链四杆机构的组成、分类及其运动特性。教学方法及师生互动设计：以“诱发一质疑一探讨”为主线，通过“演示一观察一分析讨论一归纳总结

2、”的 程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。课堂练习、作业：机械设计基础第2版P38页3-1 3也3-6课后小结:文档大全教学内容备注（包括：教学手 段、时间分配、临 时更改等）课前教学准备L白板笔，示教板、用木材自制的两个皎链四杆机构及用 Fbsh制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、 教师用机；2.学案（包括教学目标、重点、难点、自学练习题），师生 人手一份。组织教学1 .学生按时进入课室，师生互相问候。2 .检查学生出勤、装束、精神状态情况。3 .宣布本次课题的内容及任务。（5分钟）教学过程一、复习有关内容1 .什么是机构？什么是平面机构？（6分钟

3、）电教演示自制课 件（打开多媒体 课件）2 .什么是低副？低副有哪几种类型？ 二、导入新课用多媒体播放世界上最大的起重机。导入语：每一个机器都是由若干个机构或构件所组成，那么视屏中 的起重机中那些机构和我们今天所学的知识有联系呢？我们带着疑 问开始今天的课程！三、讲授新课教学内容备注（包括：教学手段、 时间分配、临时更改 等）一、 平面连杆机构1、定义：由若干 构件和低副组成 的平面机构。二、钱链四杆机构1、定义：由四个 杆件通过钱链 （转动副）连 接而成的平面 四杆机构。2、结构特征（1）、四个构件（2）、运动副全为转动 厂副机架I曲柄军转副3、组成，连架杆Y摇杆叶罢转副 I连杆4、钱链四杆

4、机构的类型曲柄摇杆机构搅拌机（4分钟）（4分钟）（4分钟）（5分钟）钱链四杆机构双曲柄机构惯性筛机构双摇杆机构鹤式起重机教学内容（1）、曲柄摇杆机构 以曲柄为主动件：回转 以摇杆为主动件：摆动一摆动f回转举例强拌机构 举例为逢纫机机构KIIR备注（包括：教学手 段、时间分配、 临时更改等）（5分钟）（3分钟）（3分钟）（3分钟）（2）、双曲柄机构6一般双曲柄机构：等速回转 一“变速回转；举例 端性筛机构2例枳车联动装置O反向双曲柄机构：转向相反、转速小等（两曲柄长度相等但小平行）3举例-车门启闭装置6)教学内容（3）、双摇杆机构摆动f摆动举例瓶重机。等H?悌形机构（两掘H长度相等附）1构举例斗

5、气车转向梯形机备注（包括：教学手 段、时间分配、 临时更改等）（5分钟）三、曲柄存在的条件1、曲柄存在条件（1）、在钱链四杆机构中，能使被连接的两个构件相对转动360 （/分钟）度 的转动副为整转副。（2）、整转副存在是曲柄存在的必要条件。（15分钟）分析：设卜儿构件AB要为曲柄，则转动副 A应为周转副，为此AB杆应能占据整周中的任何位置，则 AB必与AD两次共线。教学内容备注（包括：教学手段、时间分配、 临时更改等）+，+ 1T 4 123:J W ： g2I1+I3 b + I41V1 <41 >、 J 13 Vh 七 + 1401 + 14 12 + 13由 B 2c 2D可

6、得:由 B 2c 2D可得：由 BCD可得:W () +fe V11W () +/. AB为最短杆若11圆如图:由 Bi CiD可得：< ()+ 1 + W13广142七+14 11+122 ( 14)+ 1 32 4W 1311-1. 1+1 1 + 1AAD为最短杆由此，我们可以得出钱链四杆机构曲柄存在的条件为: O1连架杆和机架中必有一杆是最短杆。02最短杆与最长杆长度之和小于等于其他两杆长度之和。（杆长 条件）教学内容备注（包括：教学手 段、时间分配、 临时更改等）注意：上述两个条件必须同时满足，否则不存在曲柄。（5分钟）四、钱链四杆机构类型的判别方法a+d<b+ca+d&

7、gt; b+c瀛长杆与短杆之和小于等于其余两杆之和）（最长杆与最短杆之和小于等于其余两杆之和）曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构与最短杆相邻的最短杆作机与最短杆相任意杆作机架杆作机架对的杆作机架注：a一最短杆；d一最长杆;b其余两杆c、（10分钟）（a）（b）（c）（d）四、教学巩固1、通过曲柄存在的条件判断下列机构属于什么类型。2、学生活动按人数将学生分为4个大组，并安排设计任务。第一组：设计曲柄摇杆机构。第二组：设计双曲柄机构。教学内容备注（包括：教学手段、时间分配、 临时更改等）第三组：设计双摇杆机构（a+dWb+c, a、b为最短与最长杆）。第四组：设计双摇杆机构（a+d>b+c, a、b为最短与最长杆）。设计完成后，各组派代表展示本组成果。（3分钟）六、反馈巡回指导在学生自学练习的同时，教师进行巡回指导，及时发现学生 中存在的误解或疑惑，纠正认识差距，缩短教师与学生间的距离, 使师生关系融洽和谐。及时反馈教与学，真正做到教师起主导作 用，学生起主体作用。实现教法、学法、能力训练三者统