车辆出入库管理plc设计

1、皖西学院课程设计报告书系别：机电学院专业：学生姓名：学号：课程设计题目：车辆出入库管理PLC控制起迄日期：2014年12月29日 2015 年元月4日课程设计地点：指导教师：下达任务书日期：2014 年12月26日目录第一章 总述 21. 任务描述 22. 控制要求 2第二章 车辆出入库管理 32.1 车辆出入库管理系统示意图 3第三章 电气原理图 43.1 主电路设计 43.2 主要参数 4第四章 车辆进出库 PLC 控制 64.1 车辆进出库 PLC 接线图 64.2 车辆出入库流程图 84.3 车辆出入库程序 94.4 指令表设计 12第5章设计总结155.1 方案可行性 155.2 方

2、案优缺点 15参考文献 16第一章 总述1. 任务描述编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形土控制程序。根据 PLC控制 系统基本组成，有电源模块、操作面板输入模块、传感器信号输入模块、以 及留下的扩展输入模块、LED显示控制输出模块。2. 控制要求1. 入库车辆前进时， 经过 1#到 2#传感器后计数器加 1，后退时， 经过 2# 到 1#传感器后计数器减 1，单经过一个传感器则计数器不动作。2. 出库车辆前进时， 经过 2#到 1#传感器后计数器减 1，后退时， 经过 1# 到 2#传感器后计数器加 1，单经过一个传感器则计数器不动作。3. 设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示

3、电路，显示车库 里车辆的实际数量第二章车辆出入库管理2.1车辆出入库管理系统示意图o O称垂传感器2o O光电估寻器20 0称重传感器Po O1. 车辆进出库过程当车辆准备进车库，在完成汽车检测时，PLC控制电动机正转，道闸打开， 车辆开进并触动2#称重传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭；当车辆准备出 车库，在车辆触动2#光电传感器时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆出道 闸并触动1#称重传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭。2. 车辆计数车辆计数主要是通过PLC处理两个光电传感器信号，完成车辆计数功能。当车辆触动1#光电传感器，再触动2#光电传感器，PLC寄存器加1,当车辆 触动2

4、#光电传感器，再触动1#光电传感器时，PLC寄存器减1,两个光电传感器 的位置如图所示。第三章电气原理图3.1主电路设计电动机的正反转是通过继电器 KM1与KM2实现的，KM1线圈控制电动机正 传，门打开，KM2线圈控制电动机反转，门关闭。3.2主要参数（1）断路器QF脱扣电流。断路器为供电系统电源开关，其主回路控制对象为电感性负载交流电动机，断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的1.7倍整定。出入库系统有1KW负载电动机一台，起动电流较大，其余的都是用于PLC、 称重传感器和光电传感器，起动电流都是很小的，因此可根据1kW电动机选择自动开关QF脱扣电流Iqf：|qf= 1.7In=1.7X6A

5、 = 10.2A" 10A，选用 |QF= 10A 的施耐德断路器。(2)熔断器FU熔体额定电流|FU。用于电机，|FUA2lN= 2X 2.5A = 5A，选 用5A的熔体。(3) 热继电器的选择 的 1.05 1.1 倍。(4) 称重传感器(5)光电传感器热继电器的动作电流整定值一般为电动机额定电流型号：CYB-605S供桥电压：1024V输出灵敏度："2.0mV/V、420mA 15V非线性：0.02%FS重复性：0.015%FS迟滞：0.02%FS蠕变：0.02%FS/30min灵敏度温漂：0.0016%FS/C零点温漂：0.0026%FS/C温度补偿范围：-105

6、5 C工作温度范围：-3585 C安全过载能力：150%FS极限过载能力：200%FS传感器材料：不锈钢/合金钢 引线方式：直接引线Q23系列对射板式发射器(E)型号：Q236EQ23系列对射板式接受器(R)型号：Q23SN6R检测距离：8 m供电电压：24V de输出形式：互补型固态NPN特点：聚焦式焦距为50mm短距离和长距离直接反射式以及光纤式 可见红色光源易于安装及对准 带自诊断功能，有LED状态指示灯车辆出入库系统元器件目录表符号名称型号规格数量M主电机J02-21-41.1Kw 380V1410r/mi n1FU熔断器RL1-15P500V8A3QF1断路器C65N 3PC10A4

7、KM1交流电机正转接触器JZ7-445A线圈电压127V1KM2交流电机反转接触器JZ7-455A线圈电压127V1IPS开关电源HTS-25F-2424V 1.1A1DS数码管4201BS0.4英寸共阳极2H蜂鸣器SFM-275V 9*5.5MM1B称重传感器CYB-605S2.0mV/V 420mA2EQ23系列对射板式发 射器（E）Q236E24V 8m1RQ23系列对射板式接 受器（R）Q23SN6R24V 8m1第四章车辆进出库PLC控制4.1车辆进出库PLC接线图工xoXiYO VIVE炬，-rH工斗力工¥6X6710M7V11畑¥ 11CCXCOMO0车库车辆

8、进出库PLC控制I/O分配表类型电气兀件PLC元件功能备注输入光电传感器1X0检测车是否进入光电传感器2X1检测车是否进入IC卡启动信号X2身份验证称重传感器1X3检测入库开门称重传感器2X4检测出库开门到位行程开关1X5门上限到位行程开关2X6门下限车库启用按钮X7复位寄存器数码管启用开关X10启用数码管输出电机正转继电器Y10门上升电机反转继电器Y11门下降报警灯Y6车库满了报警数码管位选Y4, Y5数码管显示数码管段选Y3Y2Y1Y0数码管显示内容4.2车辆出入库流程图否4.3车辆出入库程序X0023 承集到比卡信号X003器IK005 r 利位疔杵1 开关I劉愎开关 I信号汨位讦黄1信

9、号別拉开关信号2#42卜齐2 Tfe导 -釧悟X004X006I議宝直恐到位祁程 器2开关2MOMl XC05/Y010电机正转TJ-r-<Mtc到位卄关到准e桎卡信号 1馆号 开关1XU01到位井井光申传脇"H1YOU)到徒开关XOOG r-4- 到位行程 开关2(YO11电札反转Ml000到应开关光电传感1信号器1YO31T 1电转车辆入库时，IC卡确认后从X2输入后使MO为ON且X3同时接通使丫10 置为ON电机正转使门打开，当到达规定的打开位置后触动到位行程开关X5使Y10置为OFF,电机停止转动，车辆通过门，行至规定位置后，触动称重传感器2使X4置为ON使的丫11置为

10、ON电机反转使门关闭，当道闸碰到到位开关 2 后X6接通后使丫11置为OFF电机停止转动。汽车出库时，当光电传感器 2得 到信号后使X1得到信号后丫10置为ON使电机正转，道闸打开，当碰到到位开 关1时使得丫10为OFF电机停止正转，车辆通过道闸行置称重传感器1后使丫11 为ON电机反转使得道闸关闭，当碰到到位开关2时使丫11为OFF电机停止转 动。'X007RST DOWO X001SET M3经过光电 传感器I的 倍号113 XD01违讨.吒生光申诲磔件黑器I的器2信号DO 欣值-Rsr113蜂过光电 传懋器1的 信号当X7接通后，车库启用寄存器DO复位，车辆入库时当光电传感器1得

11、到信 号后X0接通后，M3置为“ T,等到光电传感器2的到信号后X1为ON时寄存 器D1加1,同时对M3复位；在车辆出库时，光电传感器 2得到信号后X1接通 后M4置为“ T,等到光电传感器1得到信号后X0为ON时寄存器DO减1。M8MOV DIK1YOOO接收到两 ，敌円菅 片选信号Y0O4hP片选信号伏表数码累加计数 管十位.;Y004片读信号MOV D2K1YOOO誥码管个累加计数'（Y005 片选信号M&n（）06 警扌艮灯醫 报H-：车痒车満50接通X8开关，数码管启用，将寄存器DO内的数转换为成BCD码，即丫3YQ丫4, Y5为片选信号，显示的数据分别存在 D1,

12、D2中，D1表示十位，D2表示个 位，若当DO为50时即车库已满，M6置“ 1”，报警灯进行报警。4.4指令表设计车辆出入库指令表如下图所示10LDIOQE1OUTM22LDX0033ORMl4AN：X0C55OUTMlcLDKO 047ORM28ANTxoce9OUTM210LDMO11ANDHl12-DIM213ANDS00114ORB13ORYQ1QieAN：X0C517OUTY010ieLDM2丄gLD览丄30mxooo<21ORB22ORY01123AN：vooe24OUTYOll25LDX0Q72CRST029LDsoco30AMIKOd31SETMS32LDM333ODI0

13、Q134TNCDO37RETM33S-DKO 0139AN!xoco40EFTM441LDM442ANDxoco43DECDO羽RSTH4<47LDIX0C34BRET10曲LBIX0C450RSTJfl51LDX01052CHPEOK5OK5ECDDUK1YUUUfUMFS05AHI300466ANI3005e?OUT68MFP皿AUD椚70MOV1K1YU0075OUT¥00470LD¥00417MOV12K1YOOOG2OUT¥005S3LDnoB4OUT¥00785EfiD<第5章设计总结5.1 方案可行性单道对于小型停车库实用， 小型车库车辆出入不拥堵， 单道车辆出入库管理 系统的自动化与信息自动化完全能够服务于各种社区小型车库。5.2 方案优缺点信息自动化程度高，外来车辆无法进入车库。管理方便，车辆出入自动化。 缺点表现