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文档简介

1、For personal use only in study and research; not for commercial use芈轮式底盘和履带底盘的优缺点 :轮式底盘最大的好处是油耗 低，便于机动，一般重量不超过 ,一般不能装重装甲，通过性 能比履带式底盘差，但便于空运（象C130和伊尔76这种级别的运输机就可以）造价相对较低。 履带式底盘一般都是 重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通 莄过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。袂履带工行走装置的特点是， 驱动力大 （通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%）,接比压小（40-150kPa）,因而越野性能及稳定

2、性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达 100%），且转弯半径小，灵活性好。但履带式行走装置膁制造成本高， 运行速度低， 运行和转向时功率消耗大， 零磨 损快。轮胎式行走装置与履带式的相比， 优点是运行速度快、 机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受 欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小。蚈轮式底盘的应用有：轮式机器人：优点：速度快、效率高、 运动噪声低缺点：越障能力、地形适应能力差、转弯效率低 或转外半径大适合：野外、城市环境都可以 .肅履带底盘的应用有：履带式机器人：优点：越障能力、地形 适应能力强，可原地转弯缺点：速度相对较低、 效率低、运动噪声较大适合：野外、城

3、市环境都可以，尤其 在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pasa des fins commerciales.to员bko gA.nrogeHKO TOpMenob3ymrnflCH6yHeHuac egoB

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