机器人马球赛规则

1、机器人马球赛规则1 、竞赛概述马球在中国古代叫“击鞠 ”，始于汉代，风行于唐代。机器人马球赛由马球比赛演变而来。该运动项目用平衡机器人替代“马 ”，由参赛球员操控机器人，同时球员手持球杆，在场上队友的配合下，与对方进行马球的争夺和进球，进球数量多的参赛队获胜。2、竞赛任务在比赛规定时间内，参赛队员双方积极争夺马球且未犯规，当球被击中完全进入球门线内，即为进球得分。胜球后，须到开球区重新开球，继续比赛,进球数量多的参赛队伍获胜。3、竞赛器材标准3.1 平衡车器材各参赛队所用竞赛器材是经中国机器人运动工作委员会认证通过的智能平衡车器材，详见中国素质体育官网 ()。3.2 比赛用球及球杆3.2.1

2、比赛用球PVC 材质，直径10cm ，马球示意图如图1 所示。3.2.2 马球杆(1)比赛用马球杆采用经中国机器人运动委员会授权指定的标准马球杆。比赛中，参赛队队员的马球球杆可以自带，或由组委会提供，自带球杆长度在130cm以内，直径为2.5cm (除最上端的手持部位外)以内。材质为竹子、藤条、碳纤维均可。击球杆头长8.59.5in(21.5924.13cm),杆头与杆成77.5°夹角，马球杆头戴有硅胶护套。自带球杆在进入场地内由当值主裁判进行审查(自带球杆需符合大赛要求，并在检录时统一检录，符合要求的器材方可用于比赛)，不符合要求的不得使用。(2)是否使用自带球杆按照各级各类赛事组

3、委会要求执行。3.3 服装及护具(1)比赛服为标准运动服，非守门员的运动员应穿着护膝、护肘、护腕、手套、头盔等相应护具。(2)守门员护具，包括面具防护、护胸、护裆、护肘、护腿板、护膝、护手 7件套。3.4 辅助器材辅助器材如下：电子计时器1套。(2)计分牌1套。(3) 口哨2只红牌1张，黄牌1张。(5)边裁旗2面。(6)角旗杆4根。4、场地概述4.1 竞赛场地比赛场地为室内长方形场地，室内场地示意图如图3所示，长28m、宽15m;场地周围预留3m的缓冲区图3室内场地示意图4.2 场地划线比赛场地划线采用白色，线宽均为50mm ,属于比赛场地的一部分，定义如下:(1)边线：场地长边,28米。端线

4、：场地宽边，15米。(3)中线：两条边线中点连线。(4)圆形发球区：以中线中点为圆心，1.8m为半径画圆(5)半圆形禁区：以端线中点为圆心，1.8m 为半径画半圆。4.3 场地种类场地种类按材料分为草地、硬地、地毯三种。(1)草地：天然草地或人造草地，草皮疏密均匀。(2)硬地：地面上涂多层塑料、橡胶、混凝土或木质地板等。(3)地毯：塑胶类地毯、腈纶地毯或线毯等，方便铺设与收起。4.4 球门球门位于端线的中间区域。(1)球门立柱和横梁为宽1.8m ，高 1.2m 的长方形。(2)球门后附球网，球网距边界线1.2m 。(3)球门立柱必须置于球门线外的标志线上，正面与球门线外沿相接。4.5 围挡板围

5、挡板位于端线和边线外1.5m处，长2m、高1m,用于保护运动员和观众的安全。5、竞赛办法5.1 参赛组别比赛分为2 个组别：青年组(14-17 岁 )和成人组(18 周岁以上，含18 周岁)。5.2 队伍配置每支参赛队伍由8 名成员组成，其中1 名领队、1 名教练员、4 名场上队员、2 名场下替补队员。场上队员由前锋、中场、后卫及守门员组成。5.3 比赛时间(1)比赛中整体时间为40 分钟，分为4 节进行，每节10 分钟 ,每节之间休息3 分钟 ;中场休息5 分钟。期间遇暂停、队员受伤、更换器材犯规或危险情况等环节，由比赛计时员整体记录时间汇报给主裁判、第四裁判，在 40 分钟正常比赛时间截止

6、前1 分钟，由第四裁判宣布，进行补时时间。特殊情况经裁判员和比赛双方同意另行规定，但须符合竞赛规程。(2)暂停比赛时间。比赛进行中如出现队员受伤、更换器材犯规或危险情况时，裁判员有权鸣哨暂停比赛, 计时员暂停比赛计时。(3)比赛开始后各参赛队在比赛上半场有一次暂停机会，下半场有一次暂停机会，每次暂停1分钟5.4 基本规定5.4.1 球员规定(1)前锋：主要任务是射门。(2)中场：主要任务是组织进攻，在阻碍对方传球的同时，传球给己方前锋射门得分。(3)后卫：主要任务是干扰对方前锋射门。(4)守门员：该队员需要穿戴守门员服装护具入场，比赛中只有守门员可以在禁区内活动，其他队员禁止进 入禁区、禁止球

7、杆进入禁区击球，违规将判定为犯规。在比赛过程中守门员可以选择出禁区参与进攻，出 禁区后视为普通运动员，参赛球员在场上比赛不受位置限制，皆可击球得分。一场比赛中，只有本方守门 员被罚下的情况下，才允许由场上的其他队员更换为守门员，且必须经过主裁判同意并检查完服装护具后 才可以更换守门员。(5)教练员：依据本队战术需求，可调整前锋、中场、后卫的人数比例，但守门员仅限1人。(6)比赛进行中，规定参赛球员手持球杆，不得以任何方式将球杆离手，否则视为犯规。(7)比赛进行中，任何队员不得有侮辱裁判员、双方队员的言语，手势，不得扔、砸、踹、摔打比赛器材， 违规裁判员可叫停比赛，视情节严重给予犯规警告、黄牌、

8、红牌的处罚。(8)比赛开始前检录员领运动员入场并且签字后在检查一下运动员证件，比赛结束后检录员将双方运动员、 教练、领队统一带出场地后赛场保持一分钟没有任何运动员的情况，下一组比赛队员方可带入，决不能准 许上场比赛运动员没有完全退场就带进下场比赛运动员。5.4.2 裁判员规定(1)所有裁判应严格遵守体育竞赛裁判员管理办法的相关规定，公正执法。(2)每场比赛设有1名主裁，2名边裁和1名第四裁判。其中，每名裁判均配有执裁哨一个，两名边裁负责 吹发判定边线出界球，其余判罚以主裁判判定为准。(3)当出现犯规、球员受伤、平衡车摔倒、设备损坏、球员头盔撞落、马球滚出边界等情况时，暂停比赛, 以裁判员鸣哨为

9、准。(4)出现争抢犯规时，如场上形势对进攻方有利，在不影响比赛正常进攻的前提下，为保证比赛的流畅性和观赏性，裁判员不中断比赛。(5)裁判员根据计时员比赛时间结束的提示，鸣哨停止比赛。(6)裁判员根据比赛的实际情况所做出的判决为最终判决。5.4.3 教练员规定教练员负责战术制定；教练员不能以参赛队员的身份上场比赛；比赛进行过程中，双方教练员、领队、队员如 对主裁判判罚有疑问需向第四官员反应。如果违规向主裁施压，影响比赛正常进行，裁判员可叫停比赛， 视情节严重给予犯规警告、黄牌、红牌的处罚。5.4.4 器材更换规定比赛期间，如需更换比赛器材或防护装备，应在获得裁判员许可后，方可退出场地更换；更换完

10、毕，并获得裁判许可后，方可返回场地。5.4.5 比赛队伍规定(1)比赛中严禁除报名队员以外任何人员上场比赛，参赛队员需持有效证件上场比赛，违规的参赛队取消剩余比赛资格，当场比赛被判 0:3告负。当影响其他场次比赛时，其余比赛赛程、赛制由组委会另行确定执行。(2)比赛中，参赛队需要换人时要通过第四裁判向主裁判申请，待主裁判允许后且比赛过程中出现死球时方可换人，更换守门员时需要佩戴好护具，换人次数不限；(3)比赛中，任意一方上场队员少于两人时，则判定另一方3:0获胜。5.5 比赛开球5.5.1 预备开球比赛开始前，参赛双方通过现场抽签等形式选定场区和开球权。比赛下半场，参赛双方将进行场地交换。5.

11、5.2开球方式开球为比赛开始。双方球员必须在自己防守方向半场，非开球方球员距离马球至少3 米，开球时球必须静止于球场中心点，开球前必须得到主裁判信号，开球球员必须一次性开球到位，不得二次触及马球，否则视为开球为例，则失去本轮球权由对方开球。开球时射门进球无效。5.6 定位球5.6.1 界外球(1)当球从边线出界后，待防守方球员离开发球点3m 后，由开球球员在球出界位置用马球杆击球传给己方球员。(2)当球由进攻方球员击打出防守方端线出界后，则由防守方守门员在本方禁区内发球门球，继续比赛。(3)当防守方球员在防守过程中将球击打出本方场地端线出界后，则由进攻方球员在防守方场地的边线与端 线交点处发角

12、球。(4)发界外球时，须等裁判鸣哨后，该球员方可击球。5.6.2 任意球(1)在禁区外，当球员利用故意或非故意犯规来阻止进球或阻止对方球员得分时，判对方任意球。(2)发任意球时，须等裁判鸣哨后，该球员方可击球。(3)任意球的罚球点为：场地边线与犯规地点平行的位置，犯规位置距离哪条边线位置更近，则选择哪边定 罚球点。5.6.3 点球(1)将球放在中线罚球点上，除罚球球员以外的所有球员都应站在罚球区域的外边，在听到裁判员鸣哨后，由罚球球员单独面对对方球门进行射门，其它球员不得干扰罚球员射门。如罚球方干扰行进中的马球或者罚球球员，则直接视为罚球未进不得分。如另一方干扰行进中的马球或者罚球球员，则直接

13、视为罚球得分。每射进 1 球得到 1 分。(2)在全场比赛4 节时间内获得点球，罚球队员单独主罚点球。在点球决胜的比赛阶段，每队进行5 人次的互罚点球，主罚点球的队员按照次序循环主罚，一共进行5 轮， 5 轮内进球多的一方获胜，5 轮后得分依然相同的，从第6 轮开始，进行1 对 1 互射点球，累计得分，以此类推，直至分出胜负，最终总分高的取得胜利。(3)比赛中主罚点球时，主罚队员使用球杆直接击球，球杆击球之前不能贴地面摩擦。违规的罚球将由主裁判叫停重罚，连续2 次违规的，取消本次罚球机会。5.7 比赛结束(1)裁判员根据计时员比赛时间结束的提示，鸣哨停止比赛。(2)当停止比赛的哨声响起前，球已

14、击出并进入球门仍为有效得分。(3)当停止比赛的哨声响起前，球已击出，对方球员为了救球可以迎击或阻挡，但只限一杆，此杆即该场比 赛最后一击。在此之后，双方球员均不得触碰球。5.8 比赛犯规的判罚比赛中出现的犯规情况可分为如下几种：碰撞犯规、射门犯规、触地犯规、触球犯规、禁区犯规、恶意拖延犯规、其他犯规。根据情节严重情况，对犯规队伍或队员进行如下判罚：(1)口头警告：犯规情节不够普通犯规的，对其进行口头警示。(2)普通犯规：非蓄意违反机器人马球赛竞赛规则内容且情节一般则可视为普通犯规。(2)黄牌警告：故意或非故意违反本竞赛规则且情节比较严重的可黄牌警告。普通犯规累计3 次的，则在第3 次时直接给予

15、黄牌警告。(3)红牌罚出：故意或非故意违反本竞赛规则且情节严重则直接红牌罚出。5.8.1 碰撞犯规(1)球员不可用球杆有意触击另一球员及其平衡车。开球后，扬杆高度不可以超过膝盖，否则视为“扬杆 ”过高。禁止球员在对方球员后方冲撞。(2)比赛过程中禁止球员有任何身体接触。(3)双方队员同时启动发生碰撞时导致触地时，有恶意冲撞倾向的一方被判犯规，被冲撞方正常比赛;如双方均无恶意倾向，则触地属于操作技术不当，判定触地方触地犯规。(4)此项犯规次数进行累计，3 次犯规累计1 张黄牌，2 张黄牌累计1 张红牌。(5)比赛中过程中，双方队员必须以争抢球权为原则，必须遵循对球不对人的原则，不得使用球杆、平衡

16、车，蓄意击打、冲撞对方队员或车辆。如有此类现象，裁判员将根据场上情况可以停止比赛，根据情节严重情况，直接给予犯规方的队员黄牌或红牌的处罚。5.8.2 射门犯规(1)控制球时可选择击打、推球或其他动作。射门时必须是由马球杆，将马球击入且运动员在机器人平衡车 上完成此动作，否则得分无效。(2)双方无论击球射门或是进行马球传递，所击打出的马球在空中高度不得超过球门高度，如有此现象发生，应立即根据情况判定给予击球队员口头警告或黄牌警告处理。确保场上队员及裁判员的安全竞赛。(3)此项犯规次数进行累计，3次犯规累计1张黄牌，2张黄牌累计1张红牌。5.8.3 触地犯规(1)在比赛进行中，球员有一只脚或两只脚

17、触碰地面，则视为触地犯规须立即离开场地，接受30秒罚时，罚时从球员到边裁位置由边裁开始计时，计时结束后下一次死球时得到主裁员允许后方可重新返回场地。(2)此项犯规次数不累计。5.8.4 触球犯规(1)在比赛进行中，球员不得用手持球或用臂、腿夹球，若球击在人的身体上或平衡车上，必须使其立即落 地。(2)当球位于平衡车的两轮中间时，球员不可使用球杆触球，避免造成球员坠落平衡车，由主裁判判定处理 后比赛继续进行。(3)比赛进行中，队员不得利用车体、身体护球 (例如：将球贴靠在车或身体的某个部位)，违规裁判员可叫停比赛，视情节严重给予口头警告、黄牌、红牌的处罚。(4)此项犯规次数进行累计，3次犯规累计

18、1张黄牌，2张黄牌累计1张红牌。5.8.5 禁区犯规(1)在禁区内，当球员利用故意或非故意犯规来阻止进球或阻止对方球员得分时，判对方点球。(2)比赛中除防守方守门员外，其他人任何部位禁止进入禁区(包括平衡车和球杆卜严禁在禁区内主动击球， 进攻方禁区内主动击球，判罚进攻方队员犯规，防守方发球门球，犯规严重的可出示黄牌、红牌；防守方禁区内主动击球，判罚进攻方主罚点球。(3)此项犯规次数进行累计，3次犯规累计1张黄牌，2张黄牌累计1张红牌。5.8.6 恶意拖延犯规(1)比赛中，经裁判员认定，参赛队员有恶意拖延比赛时间行为的，以当值主裁判的判定为准，可以停止比赛，根据情节严重情况，直接给予恶意拖延的队员黄牌或红牌的处罚。(2)比赛中， 守门员发球门球后，在对方球员未触球的前提下，本方守门员只允许与本方队员连续触球三次，第四次触球则被判罚犯规，由对方主罚角球，同时向违规守门员出示黄牌。此条规定仅限守门员在本方禁区内使用执行，出禁区的守门员视同普通队员，不适用此条。(3)比赛中，在非死球情况