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文档简介

1、电机选型计算公式总结功率：P=FV （线性运动）T=9550P/N（旋转运动）P功率WF 力 NV 速度 m/sT转矢巨N.M速度：V= Q N/60X1000D 直径mmN 转速rad/min加速度： A=V/tA 加速度 m/s2 t时间各驱动机构的负载转矩n N,m计算式负我转班的计算式浪珠孵杆阴动滑轮骚动小一m金属埃皮带驱动、出条齿轮式驱动T=FL各驱动机构的负载转矩n Nm计算式负我转矩的计算式浓珠螺杆疆动T .FPy 网,1 rM T 不 八甘乐二彳十七一)丁1M川一/'+ nt bN滑轮骁动F；F* + m 口" 2t丁3 F* + hi - cj)D t i4

2、=;LhhnJ金辰城皮带驱动、总条齿轮式驱动"忌"呼=31时F= Fa f tri giin ft -料cuM)Od惯性矩：T=Ja1.力臂一一mm (圆一般为节圆半径R)J惯量kg.m2a角加速度rad/s2圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)rD I .对于钢材：J 巴上10 332g4_6_20.78D L 10 (kgf cm s )M-圆柱体质量(kg);D-圆柱体直径(cm);L-圆柱体长度或厚度(cm);r-材料比重(gf/cm3)。2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量:J -s (kgf cm s2)办 一 J2JsiiJ1Js Z杠转动惯量(k

3、cm s2);i-降速比，iZ2Zi3.工作台折算到丝杠上的转动惯量sw2 (kgf cm s )2g角力口速度a=2 m/60tv-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf);g-重力加速度，g = 980cm/s ;s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:J tJi2 J2 JS i2w s2. (kgf cm s ) g 2Z2 J2bJiJi-齿轮zi及其轴的转动惯量；J2-齿轮Z2的转动惯量(kgf cm s2);Js-丝杠转动惯量(kgf cm -s2);s-丝杠螺距，(cm);w-工件及工作台重量(kfg).5 .齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量w 2-2J R (kgf cm S) gR-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)6 .齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量1 w _2JtJ1； J2 wR2i gJi, J2-分别为I

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