传感器第2章(光电式)

1、第第2章章 光电式传感器光电式传感器 1 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 1 紫外线紫外线第第2章章 光电式传感器光电式传感器 1 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 1 图图8-1 光电管的结构光电管的结构 图图8-2 符号和测量电路符号和测量电路 电子逸出金属表面的速度可由能量守恒定律定义电子逸出金属表面的速度可由能量守恒定律定义212mvhW式中式中 电子质量；电子质量； 金属材料金属材料(光电阴极光电阴极)逸出功。逸出功。第第2章章 光电式传感器光电式传感器 2 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 2 暗电流（越小越好）暗电流（越小越好）第第2章章 光电式传感器光电式传感器

2、3 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 3 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 3 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 4 (a) 结构模型和符号结构模型和符号 (b) 基本电路基本电路图图8-5 光敏二极管光敏二极管第第2章章 光电式传感器光电式传感器 4 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 4 图图8-6 紫外线光电管的伏安特性紫外线光电管的伏安特性1低照度时的曲线；低照度时的曲线；2紫外线增强时的曲线紫外线增强时的曲线第第2章章 光电式传感器光电式传感器 4 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 4 0光照光照光敏光敏 三极管三极管光敏光敏 二极管二极管3000lx4mA请判断灵

3、敏度的高低请判断灵敏度的高低0.3mAIE第第2章章 光电式传感器光电式传感器 4 (a) 被测物是光源被测物是光源 (b) 被测物吸收光通量被测物吸收光通量 (c) 被测物是有反射能力的表面被测物是有反射能力的表面 (d) 被测物遮蔽光通量被测物遮蔽光通量图图8-41 模拟式光电传感器几种常见形式模拟式光电传感器几种常见形式第第2章章 光电式传感器光电式传感器 5 光电池光电池（外加柔（外加柔光罩）光罩）第第2章章 光电式传感器光电式传感器 5 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 6 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 6 烟雾烟雾报警报警第第2章章 光电式传感器光电式传感器 6 第第2

4、章章 光电式传感器光电式传感器 6 n =60( f /z ) 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 7 在没有烟雾时，由在没有烟雾时，由于红外对管相互垂直，于红外对管相互垂直，烟雾室内又涂有黑色吸烟雾室内又涂有黑色吸光材料，所以红外光材料，所以红外LED发出的红外光无法到达发出的红外光无法到达红外光敏三极管。红外光敏三极管。 当烟雾进入烟雾室后，烟雾的固体粒子对当烟雾进入烟雾室后，烟雾的固体粒子对红外光产生漫反射（图中只画出几个微粒的反红外光产生漫反射（图中只画出几个微粒的反射示意），使部分红外光到达光敏三极管，有射示意），使部分红外光到达光敏三极管，有光电流输出。光电流输出。第第2章章 光

5、电式传感器光电式传感器 7 自动门光电传感器自动门光电传感器放大图放大图有效检测区域有效检测区域第第2章章 光电式传感器光电式传感器 7 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 8 光电传感器光电传感器 带材走偏带材走偏时，边缘经常时，边缘经常与传送机械发与传送机械发生碰撞，易出生碰撞，易出现卷边，造成现卷边，造成废品。废品。 当带材处于当带材处于正确位置（中间位置）正确位置（中间位置）时，放大器输出电压时，放大器输出电压Uo为为零零；当带材左偏时，；当带材左偏时，遮光面积遮光面积减小，输出电压反映了带减小，输出电压反映了带材跑偏的材跑偏的方向及大小方向及大小。 第第2章章 光电式传感器光电式传

6、感器 8 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 8 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 9 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 9 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 9 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 9 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 9 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 9 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 9 齿 盘 每齿 盘 每转过一个齿，转过一个齿，光电断续器就光电断续器就输出一个脉冲。输出一个脉冲。通过脉冲频率通过脉冲频率的测量或脉冲的测量或脉冲计数，即可获计数，即可获得齿盘转速和得齿盘转速和角位移。角位移。请写出转速与频率的关系式请写出转速与频率的关系

7、式n= ？n第第2章章 光电式传感器光电式传感器 9 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 9 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 9 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 9 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 10 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 10 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 10 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 10 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 10 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 10 尺身尺身尺身安装孔尺身安装孔 反射式扫描头反射式扫描头 （与移动部件固定）（与移动部件固定）扫描头安装孔扫描头安装孔可移动电缆可移动电缆防尘保护罩的内部为长

8、磁栅防尘保护罩的内部为长磁栅第第2章章 光电式传感器光电式传感器 10 扫描头扫描头（与移动部件固定）（与移动部件固定）光栅尺光栅尺可移动电缆可移动电缆第第2章章 光电式传感器光电式传感器 10 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 第第2章

9、章 光电式传感器光电式传感器 11 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 激光二极管芯片激光二极管芯片第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 反射型反射型遮断型遮断型反射镜反射型反射镜反射型第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 遮断型光纤遮断型光纤光电开关光电开关出射光纤出射光纤接收光纤接收光纤第第2章章 光电式传感器光电式传感器 11 光纤内窥镜光纤内窥镜第第2章章 光电式传感器光电式传感器 12 第第

10、2章章 光电式传感器光电式传感器 12 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 12 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 12 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 12 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 12 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 12 耳温仪耳温仪第第2章章 光电式传感器光电式传感器 12 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 12 热释电元件外形热释电元件外形 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 12 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 12 热释电晶片热释电晶片第第2章章 光电式传感器光电式传感器 12 传感器不加菲涅尔传感器不加菲涅尔透镜时，其检测距离透镜时，

11、其检测距离小于小于2m，而加上该透，而加上该透镜后，其检测距离可镜后，其检测距离可增加增加3倍以上。倍以上。第第2章章 光电式传感器光电式传感器 12 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 12 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 12 热释电传感器热释电传感器的感应范围的感应范围第第2章章 光电式传感器光电式传感器 12 智能空调能检测智能空调能检测出屋内是否有人，微出屋内是否有人，微处理器据此自动调节处理器据此自动调节空调的出风量，以达空调的出风量，以达到节能的目的。到节能的目的。 空调中，热释电传感器的菲涅尔空调中，热释电传感器的菲涅尔透镜做成球形状，从而能感受到屋内透镜做成球形状，从

12、而能感受到屋内一定空间角范围里是否有人，以及人一定空间角范围里是否有人，以及人是静止着还是走动着。是静止着还是走动着。上下范围上下范围左右范围左右范围标志孔标志孔电路板标志检测电路板标志检测 当光纤发出当光纤发出的光穿过标志孔的光穿过标志孔时，若无反射，时，若无反射，说明电路板方向说明电路板方向放置正确。放置正确。 光纤光纤 耦合器耦合器传输光纤传输光纤出射光纤出射光纤第第2章章 光电式传感器光电式传感器 设计题设计题1 采用遮采用遮断 型 光 纤断 型 光 纤光 电 开 关光 电 开 关对对IC 芯片芯片引 脚 进 行引 脚 进 行检测检测第第2章章 光电式传感器光电式传感器 设计题设计题2

13、 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 设计题设计题3 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 设计题设计题3 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 设计题设计题3 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 设计题设计题3 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 设计题设计题3 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 设计题设计题3 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 设计题设计题3 第第2章章 光电式传感器光电式传感器 设计题设计题3 如图，工作时先把牡蛎倒进波浪型如图，工作时先把牡蛎倒进波浪型仿形振动槽仿形振动槽中，中，牡蛎在振动槽中一边振动前进，一边牡蛎在振动槽中一边振动前进，一边自动调整姿自动

14、调整姿态态，顺着波形槽首尾相接往前输送；两根绿色输，顺着波形槽首尾相接往前输送；两根绿色输送带以送带以不同的速度不同的速度输送牡蛎，利用输送牡蛎，利用速度差速度差把牡蛎把牡蛎排成首尾相接的一列队伍，最后送到分选结构。排成首尾相接的一列队伍，最后送到分选结构。分选机构的料斗用不锈钢分选机构的料斗用不锈钢304制造，其料斗门可以制造，其料斗门可以自由转动自由转动，并且通过链条带动在，并且通过链条带动在机架内循环机架内循环。料。料斗门上的圆柱销架在机架上的导轨上往前输送，斗门上的圆柱销架在机架上的导轨上往前输送，导轨上对应每一个物料出口都有导轨上对应每一个物料出口都有一个缺口一个缺口，缺口，缺口上相

15、应安装有一个电磁铁，电磁铁的活塞末端焊上相应安装有一个电磁铁，电磁铁的活塞末端焊接一个滑块，滑块的外形刚好接一个滑块，滑块的外形刚好填补导轨填补导轨上的缺口。上的缺口。当电磁铁不动作时，滑块与导轨配合形成当电磁铁不动作时，滑块与导轨配合形成第第2章章 光电式传感器光电式传感器 设计题设计题3 一一光滑的平面光滑的平面，料斗门的圆柱销可以顺畅的滑过；，料斗门的圆柱销可以顺畅的滑过；当电磁铁动作当电磁铁动作往回收缩往回收缩时，导轨上的缺口就会打时，导轨上的缺口就会打开，料斗门的圆柱销通过缺口开，料斗门的圆柱销通过缺口往下打开往下打开，把料斗，把料斗里面的牡蛎倾卸到物料出口上，里面的牡蛎倾卸到物料出口上，完