液压及气压传动chapter2Summary

1、Summary 1、密度、密度2、可压缩性、可压缩性compressiblity（受压力影响）（受压力影响） 膨胀性膨胀性expandability（受温度影响）受温度影响） K体积弹性模量体积弹性模量（T增大增大K减小，减小，P增大增大K增大）增大）3、粘度、粘度粘性粘性(viscosity)：流体在外力的作用下液体内分子间流体在外力的作用下液体内分子间的内聚力（的内聚力（cohesion)要阻止液体分子的相对运动而产要阻止液体分子的相对运动而产生一种内摩擦力。生一种内摩擦力。绝对粘度绝对粘度 absolute viscosity（Pa.s)运动粘度运动粘度 kinematic viscos

2、ity( m2/s)条件粘度条件粘度 conditional viscosity 概念概念Absolute pressure绝对压力绝对压力Relative or gauge pressure相对压力相对压力Vacuum (negative pressure)真空度真空度恒定流动恒定流动(steady flow)液压冲击液压冲击hydraulic shock层流层流laminar flow 理想液体理想液体(ideal fluid)雷诺数雷诺数Reynolds number空穴现象空穴现象cavitation水力半径水力半径 hydraulic radius沿程压力损失和局部压力损失沿程压力损

3、失和局部压力损失二、公式二、公式ghppa00constantpphhgg1 11222v Av Agvzgpgvzgp2222222111whgvgpzgvgpz222222221111wpvghpvghp22222211112121pdldldld6426422222Re22p)(1122qFRevdvR4Re 4221128324qddppAlld 442202()48128RpRdqRrrdrpplll 212122()1ppCpqAC C ApC ApcTqT222230000()2122hhuupbhqbudyhy yy bdypbhlhl 30122udhqpdhl 4、粘温性粘

4、温性viscosity-temperature （T升高升高粘度降低，则通常说液压油的粘温性好就粘度降低，则通常说液压油的粘温性好就是指油液的粘度随温度的变化越小越好）是指油液的粘度随温度的变化越小越好）5、粘压性、粘压性viscosity-pressure （P10MP影响大，粘度增大）影响大，粘度增大）6、牛顿液体的内摩擦定律、牛顿液体的内摩擦定律dyduAFfExample：1、Water is filled with in the container, h=10m, its density= 1000kg/m3, try to calculate the relative pressu

5、re in the bottom.2、In the container ,there are some fluid . When absolute pressure of some point inside the fluid is 0.4105Pa, calculate its vaccum (atp= 1105Pa) 图示为相互连通的两个液压缸，已知大缸内径图示为相互连通的两个液压缸，已知大缸内径D=100mm，小缸，小缸内径内径d=30mm，大活塞上放一重物，大活塞上放一重物G=20kN。问在小活塞上应加。问在小活塞上应加多大的力多大的力F1，才能使大活塞顶起重物？，才能使大活塞顶起重物

6、？ 分析：分析：如果如果G=0，不论怎样推动小活塞，也不能在液体中，不论怎样推动小活塞，也不能在液体中形成压力，即形成压力，即p=0；反之，；反之，G越大，液压缸中压力也越大，推越大，液压缸中压力也越大，推力也就越大，这说明了液压系统的工作压力决定于外负载。力也就越大，这说明了液压系统的工作压力决定于外负载。 综上所述，液压传动是依靠液体内部的压力来传递动力综上所述，液压传动是依靠液体内部的压力来传递动力的，在密闭容器中压力是以等值传递的。所以静压传递原理是的，在密闭容器中压力是以等值传递的。所以静压传递原理是液压传动基本原理之一。液压传动基本原理之一。 此外，液体流动时还有动压力，但在一般液

7、压传动中动压此外，液体流动时还有动压力，但在一般液压传动中动压力很小，可以不计。所以在液体流动时，主要是考虑静压力。力很小，可以不计。所以在液体流动时，主要是考虑静压力。习题一、判断一、判断1液压传动装置本质上是一种能量转换装置。液压传动装置本质上是一种能量转换装置。 （对对 ）2液压传动具有承载能力大，可实现大范围内无级变速和获液压传动具有承载能力大，可实现大范围内无级变速和获得恒定的传动比。得恒定的传动比。（ 错错）3液压泵输出的压力和流量应等于液压缸等执行元件的工作液压泵输出的压力和流量应等于液压缸等执行元件的工作压力和流量。压力和流量。（ 错错 ）4液压传动中，作用在活塞上的推力越大，

8、活塞运动的速度液压传动中，作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。越快。（ 错错 ）5油液在无分支管路中稳定流动时，管路截面积大的地方流油液在无分支管路中稳定流动时，管路截面积大的地方流量大，截面积小的地方流量小。量大，截面积小的地方流量小。（ 错错）6液压系统中某处有几个负载并联时，压力的大小取决于克液压系统中某处有几个负载并联时，压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小值。服负载的各个压力值中的最小值。（ 错错 ）7习题图习题图1-1所示的充满油液的固定密封装置中，甲、乙两个用所示的充满油液的固定密封装置中，甲、乙两个用大小相等的力分别从两端去推原来静止的光滑活塞，那么两大小相等的

9、力分别从两端去推原来静止的光滑活塞，那么两活塞将向右运动。活塞将向右运动。（ 对对） a） b） 习题图习题图1-1 习题图习题图1-28习题图习题图1-2两系统油缸尺寸相同，活塞匀速运动，不计损失，两系统油缸尺寸相同，活塞匀速运动，不计损失，试判断下列概念：试判断下列概念：（1）图）图b活塞上的推力是图活塞上的推力是图a活塞上推力的两倍；活塞上推力的两倍；（ 对对 ）（2）图）图b活塞上的运动速度是图活塞上的运动速度是图a活塞运动速度的两倍；（活塞运动速度的两倍；（ 错错 ）（3）图）图b缸输出的功率是图缸输出的功率是图a缸输出功率的两倍；缸输出功率的两倍；（ ）（4）若考虑损失，图）若考虑

10、损失，图b缸压力油的泄漏量大于缸压力油的泄漏量大于a缸压力油的泄漏缸压力油的泄漏量。量。（ ）9实际的液压传动系统中的压力损失以局部损失为实际的液压传动系统中的压力损失以局部损失为主。主。（对对 ）10.驱动液泵的电动机所需功率应比液压泵的输出功驱动液泵的电动机所需功率应比液压泵的输出功率大。率大。（ 对对 ）11液压传动系统的泄漏必然引起压力损失。液压传动系统的泄漏必然引起压力损失。 （对对 ）12油液的粘度随温度而变化。低温时油液粘度增大，油液的粘度随温度而变化。低温时油液粘度增大，液阻增大，压力损失增大；高温时粘度减小，油液液阻增大，压力损失增大；高温时粘度减小，油液变稀，泄漏增加，流量

11、损失增加。变稀，泄漏增加，流量损失增加。 二、选择二、选择1液压系统的执行元件是（液压系统的执行元件是（ C）。）。 A电动机电动机 B液压泵液压泵 C液压缸或液压马达液压缸或液压马达 D液压阀液压阀2液压系统中液压泵属（液压系统中液压泵属（ A ）。）。A动力部分动力部分 B执行部分执行部分 C控制部分控制部分 D辅助部分辅助部分3液压传动的特点有（液压传动的特点有（ D ） A可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制B可以在较大的速度范围内实现无级变速可以在较大的速度范围内实现无级变速C能迅速转向、变速、传动准确能迅速转向、变

12、速、传动准确D体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便便4当液压系统中有几个负载并联时，系统压力取决于克服负载的当液压系统中有几个负载并联时，系统压力取决于克服负载的各个压力值中的（各个压力值中的（ ）A 最小值最小值 B额定值额定值 C最大值最大值 D极限值极限值5活塞（或液压缸）的有效作用面积一定时，活塞（或液压缸）活塞（或液压缸）的有效作用面积一定时，活塞（或液压缸）的运动速度取决于的运动速度取决于 （ C ）A液压缸中油液的压力液压缸中油液的压力 B负载阻力的大小负载阻力的大小C进入液压缸的油液流量进入液压缸的油液流量

13、D液压泵的输出流量液压泵的输出流量6在静止油液中（在静止油液中（ D）A任意一点所受到的各个方向的压力不相等任意一点所受到的各个方向的压力不相等B油液的压力方向不一定垂直指向承压表面油液的压力方向不一定垂直指向承压表面C油液的内部压力不能传递动力油液的内部压力不能传递动力D当一处受到压力作用时，将通过油液将此压力传递到各点，且当一处受到压力作用时，将通过油液将此压力传递到各点，且其值不变其值不变7油液在截面积相同的直管路中流动时，油液分子之间、油液与油液在截面积相同的直管路中流动时，油液分子之间、油液与管壁之间摩擦所引起的损失是（管壁之间摩擦所引起的损失是（ A ） A沿程损失沿程损失 B局部

14、损失局部损失 C容积损失容积损失 D流量损失流量损失8在习题图在习题图1-3所示液压缸中，活塞截面积所示液压缸中，活塞截面积A1、活塞杆截面积、活塞杆截面积A2、活塞运动速度活塞运动速度为已知。下列判断中正确的是（为已知。下列判断中正确的是（B ） 习题图习题图1-3A进入液压缸的流量进入液压缸的流量qv1与从液压缸排出的流量与从液压缸排出的流量qv2相等，即相等，即qv1= qv2 B左、右两油腔油液的平均流速与活塞运动速度左、右两油腔油液的平均流速与活塞运动速度的关系为：的关系为：C若进油管与回油管的有效直径相同，则进油管路与回油管路若进油管与回油管的有效直径相同，则进油管路与回油管路中油

15、液的平均流速相等中油液的平均流速相等D左、右两油腔油液的压力相等，即左、右两油腔油液的压力相等，即 相等相等21和2121pp 三、简述三、简述1液压传动有哪些特点？液压传动有哪些特点？2液压传动系统为什么会产生压力损失？怎样减小液压传动系统为什么会产生压力损失？怎样减小压力损失？压力损失？3试述液压冲击与空穴现象。试述液压冲击与空穴现象。四、计算四、计算1在习题图简化液压千斤顶中，手掀力在习题图简化液压千斤顶中，手掀力T=294N，大，大小活塞的面积分别为小活塞的面积分别为A2=510-3m2，A1=110-3 m2 ，忽略损失，试解答下列各题，并在计算末尾填入所用的原理或忽略损失，试解答下

16、列各题，并在计算末尾填入所用的原理或定义。定义。（1）通过杠杆机构作用在小活塞上的力）通过杠杆机构作用在小活塞上的力F1及此时系统压力及此时系统压力p；（2）大活塞能顶起重物的重量）大活塞能顶起重物的重量G;（3）大小活塞运动速度哪个快？快多少倍？）大小活塞运动速度哪个快？快多少倍？（4）设需顶起的重物）设需顶起的重物G=19600N时，系统压力时，系统压力p又为多少？作用又为多少？作用在小活塞上的力在小活塞上的力F1应为多少？应为多少？2在习题图中，液压缸活塞直径在习题图中，液压缸活塞直径D=0.1m，活塞杆直，活塞杆直径径d=0.07m，输入液压缸流量，输入液压缸流量qv = 8.3310-4m3/s。试求活塞带动工作台运动的速度试求活塞带动工作台运动的速度。3在习题图所示液压传动系统中，已知：使溢在习题图所示液压传动系统中，已知：使溢流阀阀芯打开的压力为流阀阀芯打开的压力为2.352106Pa，液压泵，液压泵的输出流量为的输出流量为4.1710-4m3/s, 活塞有效作用面活塞有效作用面积为积为510-3m2。若不计损失，试求下列四