实验七 运料小车控制模拟 - 山东理工大学

1、实验七 运料小车控制模拟 一、 实验目的用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。二、运料小车实验面板图输入： 启动SD X000 停止ST X001 装料ZL X002 卸料XL X003 右行RX X004 左行LX X005 单步A1 X006 单周期A2 X007 自动A3 X010 手动A4 X011输出： 装料 Y000 卸料 Y001 右行R1 Y002 右行R2 Y003 右行R3 Y004 左行L1 Y005 左行L2 Y006 左行L3 Y007三、控制要求 系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式

2、。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环。选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。选择单步方式，按一次微动按钮A1一次，小车运行一步。四、编制梯形图并编写程序 实验参考程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX000启动按钮25ORM2021ORM3

3、0026ORM2032ANIM127ANIM03OUTM30028ANDM3004LDX011手动运行29OUTT0延时1秒5ORM20030K106ANDM30031LDT07OUTM20032OUTM0产生脉冲8LDX010自动运行33LDM2019ORM20134ORM20210ANDM30035ORM20311OUTM20136ANDM30012LDX007单周期运行37OUTT1延时1.5秒13ORM20238K1514ANDM30039ANIT115OUTM20240OUTM1016LDX006单步运行41LDM1017ORM20342ORM218ANDM30043ANDM2051

4、9OUTM20344OUTM10020LDX00645LDM11421ORM20146ANIM20222ORM20247OUTT2延时1秒23OUTM20548K1024LDM20149ANIT2步序指令器件号说明步序指令器件号说明50OUTM290ORM2551 LDM0移位输入91OUTY007左行，L3亮52ANIM192LDX004右行按钮53ANDM20593SETM2054SFTLM100作移位数据输入94OUTT10延时1秒55M101移位95K1056K14移位段数：1496OUTT11延时2秒57K11位移位97K2058LDX002装料按钮98OUTT12延时3秒59AND

5、M20099K3060ANIY001100LDT1061ORM101101SETM2162ORM102102RSTM2063ORM108103LDT1164ORM109104SETM2265OUTY000装料，S1亮105RSTM2166LDX003卸料按钮106LDT1267ANDM200107RSTM2268ANIY000108LDX005左行按钮69ORM106109SETM2370ORM107110OUTT13延时1秒71ORM113111K1072ORM114112OUTT14延时2秒73OUTY001卸料，S2亮113K2074LDM103114OUTT15延时3秒75ORM20115K3076OUTY002右行，R1亮116LDT1377LDM104117SETM2478ORM21118RSTM2379OUTY003右行，R2亮119LDT1480LDM105120SETM2581ORM22121RSTM2482OUTY004右行，R3亮122LDT1583LDM110123RSTM2584ORM23124LDX00185OUTY00