《数控加工中心操作与加工》

1、行业模块加工中心操作与加工项目1加工中心的操作编程学习单元1加工中心的手动方法、FANUC 01 MAT舔统加工中心控制面板FANUC Oi-MATEtt空系统分为4个部分，分别是CNC®作面板，屏幕显示区，屏幕软键和机床控制面板，如图 H.1.1所示。机床控制面屏幕显示Li: 图H.1.1 FANUC数控系统加工中心控制面板1 FANU徵控系统CNO作面板FANUC®系统CNO作面板各按键功能见表 H1.1图H.1.2 FANUC数控系统CNO作面板表H1.1 : FANUO控系统操作面板各键功能键名称功能说明09地址、数字键输入输入字母、数字和符号SHIFT上档键切换字

2、符EOB段结束符键每条语句结束后加POS加工操作区域键显小加工状态PROG程序操作区域键显示程序界面OFS/SET参数操作区域键显示参数和设置界面SYSTEM系统参数键设置系统参数MESSAGE报警参数键显示报警参数CSTM/GR图像显示键显示当前走刀路线INSERT插入键手动编程时插入字符ALTER替换键编程时替换字符CAN回退键编程时回退清除字符DELETE删除键删除程序及字符INPUT输入键输入各种参数RESET复位键复位数控系统HELP帮助键获得帮助信息翻出键程序编辑时进行翻页光标移动键移动光标2机床控制面板如图H.1.3所示图H.1.3 FANUC数控系统机床控制面板FANU徵控系统

3、机床控制面板各按钮说明按钮/名称功能说明模式选择自动国 按此按钮后，进入自动加工编辑乃按此按钮后，进入程序编辑MDI皿按此按钮后，进入MDI,手动输入程序DNC叵1按此按钮后，可进行输入输出程序（在线加工）回原点模式心按此按钮后，机床进入回原点模式JOG按此按钮后，进入手动状态增量r =处,按此按钮后，进入增量模式手轮床1按此按钮后，进入首轮模式，可手轮操作机电源开接通电源电源关0关闭电源主轴倍率调节主轴转速急停按钮按下急停按钮机床立即停止所有移动进给倍率可调节机床进给速度手轮键按此键可用手轮操作机床转动手轮控制器操作机床移动改变控制的坐标轴循环启动程序运行开始，在自动加工与 MDI状态下有效

4、循环暂停在自动加工中可暂停程序，再按继续加工单段运行程序时每次运一段程序跳段按下此键，会跳过程序段头输入'/'的程序段选择性停止按下此键，会在程序中肩 M01处停止辅助功能锁按下此键，所有辅助功能指令被锁定空运行按下此键，机床移动进入空运行状态机床锁按下此键，机床所肩轴被锁增量/手轮倍率调节增量/手轮倍率主轴吹气把主轴内异物排出（在主轴没有力的情况卜）主轴松开安装刀具锁住主轴安装刀具排屑按下此键，可将机床内铁屑排出工作灯打开机床，作照明灯主轴止转主轴止转主轴反转主轴反转主轴停止主轴停止超程解除解除机床各轴超程刀库止转在手动状态卜力库止转刀库反转在手动状态卜力库反转冷却液冷却液开

5、气冷气冷开坐标轴控制键在手动状态下控制各个轴的正负移动按住此键加快各轴移动速度二、开机步骤1 .打开机床电闸；2 .点击“电源开”按钮；3 .打开急停按钮；4 .机床回参考点，按“回零”键，回零键变亮进入机床回零状态，先按“ +Z'键，再 按“+X' “+Y'键，“+Z” “+X” “+Y”键的指示灯变亮即回原点完成。或查看屏幕显示 机床坐标系各轴是否回零完毕，如图 H.1.4所示。H.1.4 机床坐标系回参考点注意：机床回参考点一定要先回 Z轴，避免先回其他轴时发生与工件的撞刀三、对刀方法数控编程一般按照工件坐标系编程，对刀过程一般就是建立工件坐标系与机床坐标系之间的

6、联系。下面具体说明立式加工中心对刀方法。以工件中心为对刀点。如图H.1.5所示零件加工外轮廓，X Y方向以工件中心为基准，对刀步骤如下:图 H.1.5 零件加工外轮廓图 H.1.6 寻边器1 在”机械回零”使用刀具返回参考点。2在主轴上安装寻边器，如图H.1.6 所示，然后使主轴正转，转速为300400r/min 。3. X、Y方向对刀：用寻边器先轻微接触 X正方向到寻边器同轴为止，打开 PO训 面，将当前相对坐标系清零，抬起主轴，将寻边器移到工件X负方向，将主轴向下，寻边器轻微接触X负方向到寻边器同轴为止，纪录此时坐标值，然后将主轴移到纪录的坐标值 的1/2处，按X键，然后按（清零）；按同样

7、方法将刀具 Y方向相对坐标系移到坐标系的 1/2 处，按Y 键，然后按（清零）。打开工件坐标系键，按OFS/SET 键显示界面如图，将光标移到G54位置，在键盘上输入X0,然后按屏幕下方软键测量键完成刀具 X轴坐标 的测量，然后按照同样方法测量出 Y轴坐标中点的位置。图H.1.7 建立G54工件坐标系4.Z 方向对刀Z 方向对刀：考虑到对刀的工艺性，一般将工件的上表面做为工件坐标系的Z 方向零 点。Z方向对刀主要有试切对刀法，Z向测量仪对刀等几种方法。（ 1）试切对刀法试切对刀法简单，但是会在工件上留下切痕，对刀精度低，适用于粗加工对刀。其对刀方法如下：主轴装上铣刀，主轴正转，用手轮将刀具刀尖

8、轻微接触工件上表面，打开建立工件坐标系界面如图H.1.7所示，在G54 Z轴位置输入0,然后按测量键。Z轴对刀完成。（ 2） Z 向测量仪对刀Z 向测量仪对刀对精度高，特别是在加工中心进行多把刀对刀的效率较高，对刀操作如下：1）主轴装上铣刀，主轴不允许转；2）移动刀具到Z 向测量仪上方，用手轮移动刀具到刀尖接触到Z 向测量仪上表面，此时测量仪灯亮，如图H.1.8 所示。3）如对刀仪高度50mm打开建立工件坐标系界面，在 G54 Z轴坐标中输入50.0, 然后按测量键。Z 向对刀结束。图 H.1.8 Z 向测量仪对刀学习单元2 加工中心的自动加工一、加工中心加工前准备工作1. 准备主要内容加工以

9、前完成相关准备工作，包括工艺分析及工艺路线设计、刀具及夹具的选择、程编制等。2. 操作步骤及内容：（ 1）闭合机床电闸；（ 2）点击”电源开”按钮；（ 3）打开急停按钮。（4）机床回参考点，按“回零”键,回零键变亮进入机床回零状态，先按“ +Z'键, 再按“+X” “+Y'键,"+Z' “+X” ”+Y'键的指示灯变亮即回原点完成。或查看屏幕显 示机床坐标系各轴是否回零完毕。3根据工艺安排合理选择所需刀具。4将已装夹好刀具的刀柄采用手动方式放入刀库，即（1）在MDI模式下输入 “T01 M06',执行；（ 2）手动将T01 刀具装上主轴；（ 3

10、）按照以上步骤依次将其他刀具放入刀库；（ 4）清洁工作台，安装夹具和工件将平口虎钳清理干净装在干净的工作台上，通过 百分表找正平虎钳，再将工件装正在虎钳上；（ 5）用对刀仪进行对刀，并将参数输入机床。二、程序的输入1 根据工艺安排合理编制出加工程序。2将编好的程序输入到数控系统中，先按程序编辑键，再按程序操控键PROG进入程序编辑界面，进入程序编辑界面后首先输入程序号，例如O 9001，在键盘上输入O9001,然后按EOB1,程序号输入到机床系统中。最后将其余程序输入到数控系统中。如图 H.1.9 所示 。图 H.1.9 程序输入面板三、自动加工1程序输入完毕后，不能马上进行加工，应先检查程序

11、输入无误后方可加工。具体步骤如下：（ 1）按自动加工键进入自动加工状态，再按图像显示键CSTM/G，R 屏幕进入图像显示界面。之后将加床锁住，按机床锁键再按空运行键，最后按循环启动键。程序运行，观察程序是否有误，如果无误将机床锁与空运行键关闭，机床回参考点，最后按下自动加工键与循环启动键，进行工件的加工；（ 2）加工完工件后对工件进行测量，合格后取下工件；（ 3）清理机床；（ 4）关机。学习单元3 加工中心的加工编程一、常用地址及含义其中有模态指令和非模态指令之分：非模态指令：只在书写了该代码的程序段中有效，下一段程序中无效；如；M30模态指令：一组可相互注销的指令，这些指令在被同一组的另一个

12、指令注销前一直有效。如M05 M3野1 程序字（也称为指令）程序中，是分行书写的，程序中每一行，称为一个程序段，整个程序有多个程序段组成。每个程序段由若干个指令组成（如 G01 X0）,指令是数控程序中的基本信息单元, 代表机床的一个位置或一个动作。2 常用地址每个指令由英文字母和数字组成，其中英文字母成为地址。各种地址码代表不同功能，加工程序中使用的地址码及其功能。如：程序号：O给程序指定程序号顺序号： N程序段的顺序号准备功能：G指定移动方式尺寸字： X Y坐标轴移动指令进给功能：指定每分钟进给速度辅助功能：机床上的开关控制主轴功能：指定主轴转速准备功能：G00 G99辅助功能：M0O-

13、M99(1)程序号OOOOO O9999格式：程序号是数控程序的名称，用英文字母 。加四位以内数字构成，在程序的开头 指定程序号，每个程序都需要程 序号，用来识别存储的程序，在程序目录中检查，调用 所需程序(2)顺序号NNOOOO N9999N1G90G54GpXO.N2 *N3顺序号：由地址N和后面的4位数字组成，可组成由。和9999程序段的顺序号，程 序段顺序号放在程序段的开头，顺序号可以按任意顺序指定，并且任何号都可以跳过，但 是一般情况下为方便起见，按加工步骤的顺序指定顺序号。(3) G指令：准备功能指令G (ISO国际标准化协会)常用功能代码： GOO快速移动G02顺时针圆弧G03逆

14、时针圆弧G90绝对编程G91增量编程G54工件坐标系原点G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前的位置快速移动到程序段 指令的定位点。G01 指令刀具以联动的方式，按F 规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线移动到程序指定的终点。G02 顺时针圆弧插补指令。G03 逆时针圆弧插补指令。(4) M指令：辅助功能指令 M常用功能代码：M00 程序停止M01选择停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转主轴停止M05M30程序结束M00指令使正在运行的程序在本段停止运行，不执行下段，同时现场的模态信息， 全部被保存下来，相当于程序暂停，使用 M00亭止程序运行后，当按下控制面板上

15、的循环 启动后。可继续执行下一段。M01:与M00相似，不同的是若使该指令有效，必须先按下在机床面板上的“选择停 止”键，当程序运行到 M01时程序即停止，若不按下“选择停止”键，则M01指令不 起作用，程序继续执行。M02： 该指令表示加工程序全部结束，它使主轴、进给、切削液都停止，机床复位。 该指令必须编在程序的最后。M30该指令是执行完程序段的所有指令后，使主轴、进给停止，冷却液停止，使程序段执行顺序指针返回到程序的开头位置，以便继续执行同一程序，为加工下一个工件做好 准备，因此，该指令必须编在最后一个程序段中。（ 5）程序图（b）O（建立程序号）N1 G90 G54 G00 X0 Y0

16、 S500 M03; （建立 G54坐标系，主轴正转，转速 500r/mm）N2 Z50.0;（Z向下刀到参考高度）(ZN3 Z5.0;N4 G1 Z-5.0 F50;(Z)N5 G01 X0 Y-90.0 F100;（开始加工）N6 X100.0 Y-90.0;N7 X100.0 Y90.0;N8 X-100.0 Y90.0;N9X-100.0 Y-90.0;N10 X0 Y-90.0;N11 X0 Y0;N12 G00 Z100.0;刀具抬到安全高度）N13 M5;（主轴停止）（程序停止）N14 M30;打孔指令X_Y_ 在定位平面上加工孔的位置坐标。Z_ 孔底位置。R_ 是加工循环中刀具

17、快速进给到工件表面上方的R点位置Q_ 在G73 G83啄孔往复进给切削中，每次切削深度。F_ 进给速度。钻孔循环G81 G83格式为 G81 X_Y_Z_R_F_；_G83 X_Y_Z_R_Q_F_例 G90 G54 G00 X0 Y0 M3 S800 ；G99 G81 Z-5.0 R5.0 F80 ；G98;G80；M05；M30；G90 G54 G00 X0 Y0 M3 S800；G99 G83 Z-40.0 R5.0 Q5.0F80 ；G98G80；M05；M30；项目 2 刀具夹具的选择学习单元1 加工中心常用刀具的选择一、加工中心刀具基础知识1数控刀具必须适应数控机床高速、高效和自动

18、化程度高的特点。一般包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要连接刀具并安装到机床主轴上，因此已标准化和系列化。数控刀具分类有多种方法。根据刀具结构分为：整体式、镶嵌式与特殊型式，如复合式刀具，减震式刀具等。按刀具材料分为：高速钢刀具、硬质合金刀具、金刚石刀具、立方氮化硼与陶瓷刀具。常用铣刀类型如图a 所示。硬质合金立铣刀球头铣刀镶嵌式铣刀常用铣刀类型图（a）2. 数控刀具的特点（ 1） 刚性好，精度高（ 2） 互换性好，便于快速换刀3） 寿命高，切削性能稳定4） 刀具尺寸便于调整，减少换刀调整时间（ 5） 系列化，标准化，便于编程和刀具管理3. 刀具的选择刀具的选择是在数控编程的人机交

19、互状态下进行的。应根据机床的加工能力、工件材科的性能、加工工序切削用量以及其它相关因素正确选用刀具及刀柄。刀具选择总的原则是：安装调整方便、刚性好、耐用度和精度高。在满足加工要求的前提下，尽量选择较短的刀柄，以提高刀具加工的刚性。（ 1）选取刀具时，要使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸相适应。生产中平面零件周边轮廓的加工，常采用立铣刀；铣削平面时，应选硬质合金刀片铣刀，加工凸台、凹槽时，选高速钢立铣刀；加工毛坯表面或粗加工孔时，可选取镶硬质合金刀片的玉米铣刀；对一些立体型面和变斜角轮廓外形的加工，常采用球头铣刀、环形铣刀、锥形铣刀和盘形铣刀。（ 2）在进行自由曲面（模具）加工时，由于球头刀具的

20、端部切削速度为零，因此，为保证加工精度，切削行距一般采用顶端密距，故球头常用于曲面的精加工。而平头刀具在表面加工质量和切削效率方面都优于球头刀，因此，只要在保证不过切的前提下，无论是曲面的粗加工还是精加工，都应优先选择平头刀。另外，刀具的耐用度和精度与刀具价格关系极大，必须引起注意的是，在大多数情况下，选择好的刀具虽然增加了刀具成本，但由此带来的加工质量和加工效率的提高，则可以使整个加工成本大大降低。（ 3）在加工中心上，各种刀具分别装在刀库上，按程序规定随时进行选刀和按刀动作。因此必须采用标准刀柄，以便使钻、镗、扩、铣削等工序用的标准刀具迅速、准确地装到机床主轴或刀库上去。编程人员应了解机床

21、上所用刀柄的结构尺寸、调整方法以及调整范围，以便在编程时确定刀具的径向和轴向尺寸。目前我国的加工中心采用TSGCL具系统，其刀柄有直柄（3 种规格）和锥柄（4 种规格） 2 种，共包括16 种不同用途的刀柄。加工中心常用刀柄如图所示。图（ 4）在经济型数控机床的加工过程中，由于刀具的刃磨、测量和更换多为人工手动进行，占用辅助时间较长，因此，必须合理安排刀具的排列顺序，一般应遵循以下原则：1）尽量减少刀具数量；2）一把刀具装夹后，应完成其所能进行的所有加工步骤；粗精加工的刀具应分开使用，即使是相同尺寸规格的刀具；3）先铣后钻；4）先进行曲面精加工，后进行二维轮廓精加工；5）在可能的情况下，应尽可

22、能利用数控机床的自动换刀功能，以提高生产效率等。各种刀具功能如所示。各种刀具功能图学习单元2 加工中心常用夹具的选择一 、加工中心夹具的基本概述加工中心的工件装夹一般都是以平面的工作台为安装基准，定位夹具或工件，并通过夹具最终定位加紧工件，使工件在整个加工过程中始终与工作台保持正确的相对位置。二 、工件装夹的基本要求为适应加工中心对工件进行铣、钻、镗等加工工艺的特点，加工中心加工对工件装夹 和夹具通常有如下的基本要求：1 加工中心夹具应具有足够的夹紧力、刚度和强度。为了承受较大的铣削力和断续切削所产生的振动，加工中心夹具应具有足够的加紧力、刚度和强度。2 尽量减小夹紧变形加工中心有集中工序加工

23、的特点，一般是一次装夹完成粗、精等加工，粗加工时，切削力大，需要的夹紧力也大，但是夹紧力又不能太大，否则加工完取下工件会产生变形。因此必须谨慎选择夹具的支撑点、定位点和加紧点。3定位要求工件相对夹具一般应完全定位，且工件的基准相对于加工中心坐标系原点应具有严格的确定位置，以满足刀具相对于工件正确运动的要求。同时，夹具在加工中心上也应完全定位，夹具上的每个定位面相对于数控加工中心的坐标系原点均应有精确的坐标尺寸，以满足数控加工中心简化定位和安装的要求。4. 敞开性要求数控加工中心加工为刀具自动进给加工。夹具及工件应为刀具的快速移动和换刀等快速动作提供较为宽敞的运行空间。尤其对需要多次进出工件的多

24、刀、多工序加工，夹具的结构更应尽量简单、开敞，使刀具容易进入，以防刀具运动中与夹具及装夹在夹具中的工件想碰撞。此外，夹具的敞开性还应体现排屑通畅、清除切屑方便的特点。为适应高效、自动化的加工需要，夹具结构应适应快速装夹的需要，以尽量减少工件装夹辅助时间，提高加工中心切削运转利用率.三 、加工中心常用夹具种类1. 通用夹具：如平口钳和三爪夹盘等；用平口钳装夹工件：加工中心常用夹具是平口钳，先把平口钳固定在工作台上，找正钳口，再把工件装在平口钳上，这种方法装夹方便简单，应用广泛，适用于装夹形状规则的小型零件，在机床上用平口钳装夹工件，如图所示。工件在平口钳上装夹，应注意下列事项：装夹工件时，必须将

25、工件的基准面紧贴固定钳口或导轨面；在钳口平行于刀杆的情况下，承受铣削力的钳口必须是固定钳口。工件的铣削加工余量层必须高出钳口，以免在加工时铣刀接触钳口，导致铣刀或钳口损坏。如果工件低于钳口平面时，可以在工件下面垫相应的垫铁。平口钳外形三爪卡盘的应用：在需要加紧圆柱表面时，选取三爪卡盘为夹具最为合适。安装卡盘时应使卡盘的基准面与工作台基准面紧密贴合。装夹工件不宜过高，如果过高加工时会产生振动，加剧刀具的损害和加工质量，安装卡盘时可以将卡盘直接用螺栓固定在工作台上，如图H.1.14 所示。图 H.1.14 三爪卡盘的安装2. 组合夹具：组合夹具由一套结构以标准化、尺寸已经规格化的通用元件组合元件所

26、构成；组合夹具是一种标准化、系列化、通用化程度很高的工艺装备。组合夹具由一套预先制造好的不同形状、不同规格、不同尺寸的标准元件及部件组装而成，组合夹具具有安全的互换性和极高的耐磨性。由于组合夹具具有很多优点，又特别适用于新产品的试制和多品种小批量生产，所以近年来发展迅速应用广泛。但是由于组合夹具体积大，刚性差，成本高，使组合夹具的推广受到了一定的限制。图H.1.15 为组合夹具。图 H.1.15 组合夹具3. 专用夹具：专为某一项或类似的几项加工设计制造的夹具；对于工厂的某些产品批量较大、精度较高的关键性零件，在加工中心上加工时，选用专用夹具是非常必要的。专用夹具是根据某些零件的结构特点专门设

27、计的夹具，具有结构合理、刚性强、装夹可靠稳定、操作方便，能提高安装精度和装夹速度等特点。选用这种夹具，一批工件加工后，尺寸比较稳定，互换性较好，可大大提高生产效率。但是专用夹具只能为一种零件的加工，所专用的狭隘性，和产品品种不断变化的形式不相适应，特别是专用夹具的设计和制造时间较长，花费劳动力较大，不适合加工比较简单的零件。图 H.1.16 为专用夹具。H.1.16 某产品专用夹具加工中心夹具图3-2-14. 可调夹具：组合夹具与专用夹具的结合，既能保证加工的精度，装夹更具灵活性；可调夹具特点是只要更换或调整个别定位、加紧或导向元件，即可用于形状和工艺相似、尺寸相近的多种工件的加工。不仅适合多

28、品种、小批量的使用，也能应用在少品种、大批量的生产中，可以大大减少专用夹具的数量，缩短生产准备周期，降低产品成本。可调夹具是比较先进的夹具。四、 加工中心夹具的选用加工中心夹具的选择方法是：在选择夹具时根据产品的生产批量、生产效率、质量保证及经济性可参照下列原则选用。1. 在单件或研制新产品、且零件教简单时，应尽量选用平口钳或三爪卡盘等通用夹具；2. 在生产量小或研制新产品时，应尽量采用组合夹具；3. 成批生产时可选用专用夹具，但应尽量简单。项目 3 加工中心工件加工学习单元1 较复杂工件的加工一、 学习目标1. 根据零件图纸制定加工工艺2. 根据工艺正确选择夹具、刀具3. 正确编制零件的程序

29、4. 用同一程序完成粗、精加工（通过不同的刀具半径）二、工艺分析毛坯为预先处理好的96X 96X 50的铝制材料，其中五边形外接圆直径为 80mm如图 a 所示。图 H.1.16 加工实例图1 .本例中毛坯较规矩，可选择平口钳为夹具。使毛坯上表面高出钳口17-20mm用木锤或橡胶锤敲击工件边加紧钳口。2 .采用以下刀具进行加工：1号刀为620四刃立铳刀（横刃过中心），用于加工外轮 廓。2号刀为小20键槽铳刀，用于加工小40孔。3号刀为小3中心钻，用于打孔定位。4 号刀为小10钻头，钻小10孔。3 . 设定工件坐标系，根据工艺分析可将工件坐标系设定在工件的中心，然后对刀。4 .先加工90X90X

30、 15的凸台，再加工五边形，然后加工小40孔，最后加工小10孔。三、程序的编制O0001;G91G28Z0;（机床回换刀点）T1M6;（换1号刀620mm）G90G54G00X-60.0Y-60.0M03S500; （主轴转速500r/min ）G43H1Z50.0;1 号刀长度补偿）Z5.0;G1Z-15.0F60;G41X-45.0D01;（建立 1 号刀具半径补偿，铣削90*90*15）Y35.0;G01X35.0;G01Y-35.0;G02X35.0Y-45.0R10.0;G01X-35.0;G02X-45.0Y-35.0R10.0;G01Y0;X-60.0;90*90*15 完毕）（

31、刀具抬到五边形深度）2 号刀具半径补偿，铣削五边形）G40Y-60.;G01Z-10.0;G41Y-32.361D01;X23.511;X0Y40.0;（五边形铳削完毕,M05刀具主轴停转）机床回换刀点）（换2号键槽铳刀，加工小40mmi孔）2 号刀具长度补尝）（由于孔较深分两次进刀）2 号刀具半径补偿）Y-60.0;G40X-60.;G00Z100.;M05;G91G28Z0;(T2M6;G90G54G0X0Y0M3S500;G43H2Z50.0;Z5.0;G1Z-8.0F50;G41X20.0Y0D02;G03I-20.0;G01G40X0Y0;G1Z-16.0;G41 X20.0Y0D0

32、2;G03I-20.0;G01G40X0Y0;G00Z100.0;M05;G91G28Z0;T3M6;G90G54G0X0Y0M3S3000;G43H3Z50.0;（640mnfL铳削完毕，主轴停止）（机床回换刀点）3 号中心钻）3000r/mm）3 号刀具长度补偿）G43H4Z50.0;4 号刀具长度补偿）G99G81X-35.0Y-35.0Z-3.0R5.0F100; （钻孔循环）Y35.0;X35.0;G98Y-35.0;G80;G00Z100.0;M05;（中心孔加工完毕）G91G28Z0;（机床回换刀点）T4M6;（换4号钻头，钻小10mmiG90G54G0X0Y0M3S800;G99G5.0F100;（由于孔较深，选用啄孔循环 G83指令）Y35.0;X35.0;G98Y-35.0;G80;G00Z100.0;M05;（主轴停止）M30;（零件加工完毕，程序停止）几点说明：1 . 编写程序时，有些比较简单的轨迹不一定要用刀具半径补偿功能。2 .手工编程是相对比较麻烦的，在可能的情况下，尽量用CAMC件进行自动编程学