FANUC系统宏程式详解

1、宏程序的简单调用格式:格式：G65 P程序序号L重复次数 变量分配变量对照表A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令1. If 条件表达式GOTO n 2. While 条件表达式DO mEnd m运算符号相等：EQ不等于：NE大于：GT小于：LT大于等于：GE小于等于：LEFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI

2、面板上的操作改变。#1 = #2 + 100G01 X#1 F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如,运算结果.当断电时，局部变量被初始化为空.调用宏程序时，自变量对局部变量赋值#100-#199公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时，变量#100-#199初始化为空.#500

3、-#999变量#500-#999的数据保存，即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写 CNC运行时各种数据的变化，例如,刀具的当前位置和补偿变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值-1047 到-10-29 或-10-2到-1047如果计算结果超岀有效范围,则发岀P/S报警NO.111.小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1 = 123 ;变量#1的实际值是123.000。变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定

4、单位自动地舍入。例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456 赋值给变量#1,实际指令值为 G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（）放在#的前面。例如：G00X #1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2 的执行结果为 G00X0。双轨迹(双轨迹控制)的公共变量N0.6036 和6037的设定，某些公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数 可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能

5、读。引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1=<空>当 #1 = 0G90 X100 丫#1G90 X100 丫#1G90 X100G90 X100 Y0(b)运算除了用 空 赋值以外，其余情况下 空 与0相同。当#1=空时当#1 = 0时#2 = #1#2 = #1#2 = < 空 >#2 = 0#2 = #*5#2 = #*5#2 = 0#2 = 0#2 = #1+#1#2 = #1+#1#2 = 0#2 = 0(c)条件表达式EQ和NE中的 空 不同于0。当#1=空时当#1 = 0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0成立#1 NE #

6、0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立限制 程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量:0#1 ；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;算术和逻辑运算 下面表中列岀的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。功能格式定义#i=#j加法#i=#j+#k;减法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k ;正弦#i=si n#j;反正弦#i=asi n#j;备注角度以度指定，90O30

7、'表示为90.5度。余弦#i=cos#j;反余弦#i=acos#j;正切#i=ta n#j反正切#i=ata n#j/#k平方根#i=SQRT#j;绝对值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=F UP #j;自然对数#i=LN#j;指数函数#i=EX P#j;#i=#jOR#k;异或#i=#jXOR#k;逻辑运算一位一位地按二进制数执行。从BCD转为BIN从BIN转为BCD#i=#jAND#k;#i=BIN#j;用于与PMC的信号交换。#i=BCD#j;说明:角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN 和ATAN的角度单位是度。女

8、90乜0 '表示为90.5度。ARCSIN # i= ASIN#j(1 )取值范围如下: 当参数(NO.6OO4#O ) NAT 位设为 0 时，270 ° -90 °当参数(N0.6004#0) NAT 位设为 1 时，90 ° -90 °(2)当#j超岀一1到1的范围时，发岀P/S报警N0.111.(3 )常数可替代变量#jARCCOS #i = ACOS#j取值范围从180 ° -0 °当#j超岀一1至U 1的范围时，发岀P/S报警NO.111.常数可替代 变量#j 三程序举例 铣椭圆:00010 HOOOOOm&

9、;Gl£-S ,iFlS0.;K1SQ41P1 K2BII1 -0：H22lt2T4:H24tt3-24；MEM轨迹:回冈FANOCkOODlOcncSuanSoEt心、CIfC椭圆程序代码如下:N10 G54 G90 GO S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N

10、36 #1=#1 + 1N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 YON42 GO Z1OON44 M30铣矩形槽:;J> J *1昭El师口臥.fiei-0. «1»3-2(9S|.:CBCoacTe. V C43H1Z2B.Q9011 nODCOO (J MEM * *17D! 36L二耆：？于卞Fl"JSFAHUCVOdOlKcnc A严厂SwanSoft CMCX铣矩形槽代码如下:#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z

11、20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.G0T01GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#103=#103-10.#104=#104-10.#10仁#101+10.IF#100EQ100.GOT03G0T04N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铣倾斜3度的面:MOIIM 000000 MM/分00012OH ODMOOSiFJW F IBOCUhVjr 运行BT间 OhDOMaOCOL；1 11*1 '41-1;C；63F亍OlML

12、lJtOEO lC4liaoa3KE);M30;轨迹:Iftfftpir *' *程序 DSP«)7AIIUC00012* cncnJ.J nSwanSoft CMC铣倾斜3度的面的代码如下:00001#1+1*2=1G65 P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代码如下：G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE#1LE10DO1#8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0GOTO10G1Y0GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100铣半球:MBOG0

13、13FIM 000000 MM/分JOE F leocuH/jr 加茁i 运冇BT间OhDOM tg甫fet面 OHOowoose序&30MCS4X-10 7«tt334500;ll"O.5:WHlLIlilLEfC.Jtei;i3>sqftt|£SOO,-la£-t1;ciz-firzoi, X-鼻”弭和 C2I»3；-9 so« L 询0*辱PIT g11 7i?lil 4程存1 D3F霽;；1I'- SwanSoEt CITC铣半球代码如下:G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8

14、#1=0.5WHILE#1LE50.DO1#2=50.-#1#3=SQRT2500.-#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3END1#1=#1+0.5G0Z50.M5M30铣喇叭:MBM03 S500N000000 MM/分00014F小F 品gI运行Bit固DHOOn tgfti師皿 BHDOMOOSw#ITO 3S5CO；KOTCIj11=0:G眩J号；XISOYCJjrii；|Z-3O*SIUJ|1 Ff 3»3at3O*J-COSUl|l;Ifti；DIFlElD-JT * * * *_S !0» L lOOHIO FOnCVOdOM. cnci S

15、LjanSofc CITC铣喇叭代码如下:M06 T01#1=0#2=0GO Z15X150 YON11#2=30*SIN#1#3=30+30*1-COS#1G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 YO#1=#1+1IF #1 LE 90 GOTO 11GO Z30M30系统宏程序普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序MDI面板上的操作改变。时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用#1 = #2 + 100G01 X#1 F300说明:变量的表示#）和后面的变量号指定。计算机

16、允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（ 例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据例如，运算结果.当断电时，局部变量被初始化为空.调用宏程序时，自变量对局部变量赋值#100-#199公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时，变量#100-#199 初#500-#999始化为空.变量#500-#999的数据保存，即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写 CNC运行

17、时各种数据的变化，例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047如果计算结果超岀有效范围，则发岀P/S报警NO.111.小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1 = 123 ;变量#1的实际值是123.000。变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456 赋值给变量

18、#1,实际指令值为 G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（-）放在#的前面。例如：G00X #1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2 的执行结果为 G00X0。双轨迹（双轨迹控制）的公共变量N0.6036 和6037的设定，某对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数 些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1=<空>当 #1 = 0G90

19、 X100 丫#1G90 X100 丫#1G90 X100G90 X100 Y0(b)运算除了用 空 赋值以外，其余情况下 空 与0相同。当#1=空 时当#1 = 0时#2 = #1#2=#1#2#2 = < 空 >#2 = #*5#2=#*5#2 = 0#2#2 = #1+#1#2 = #1+#1#2 = 0#2 = 0(c)条件表达式EQ和NE中的 空 不同于0。#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立当#1=空 时当#1 = 0时限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量:0#1 ；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术和逻辑运算下面表中列岀的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量 #j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式