ABBAC800FTraining3-4

1、誑I章 功能块【）a态介绍FBD功-能块组态介绍a态（FBD ）功能块图（FBD ）是一种图形式的编程语言，遵从IEC61131 3标准。通过功能块图特有的CAD功能，用户仅需要按照设计要求，将需要的功能及功能块从功能块库中调 出，参照设计要求与系统规范填写参数表，用软线将功能与功能块与现场过程变量连接 后，即完成用户组态；组态过程简便，用户无需具有计算机编程知识。功能块图（FBD）组态界面如图 3 - 1所示，包括菜单行、工具棒、图形区、状态行 四部分。图形区共有十页，页与页间用虚线分割，我们可以通过拖动下面或右边的滚动条 改变图形区页面；图形区的网格允许用户打开或关闭；用户组态由功能块、功

2、能、变量及连线组成，我们习惯将用户组态放在当前页中，一幅 序。FBD图中建议放置一个相关组态程皿询山I则皿山阴山UlUJ皿llU皿U血I山皿昌空3 J丄丄 SEM *J剑刃丄ff iwe'riy -*：4h J-_Tfc ita 11/ I tic !-+<»I4 *护 L'llM心圭r图3 1 FBD图组态界面3-11 9/1申丈说明申直谍刁FBDFBD PiogiamFBD储存SysLeH /_ -： chL- 1： _x调变量表SaveC1 1程序检杏vartaole list十1 -t调标签表Check1 1 1 -亠/ J 理 J=L调出对象标题页la

3、g list巧出1丿J、忆调系统硬件结构界面Header编辑说明文字Hardware sliuctuie4-i¥i立匚 砧 来仔用 采 护1Comment厂3*编n辑说说明文J丄曰Ld 閔厶口*田Stiuctuie data types增添新的数据类型Exit退山 IBD图组态界面、 11 r.r-t / / . 、/r r、一An alogs模拟量功能块集合业曰 十.厶r丄AUn doChange data type返回操作刖状态业匚*丄口、r厶 TT-ttBinary数字量功能块集合改变数据类型ConstantCon verter吊数功能块集合数据转换功能块集合Parameter

4、sProcess ing seque nee组态指定功能块参数改变功能块的处Acquisiti on变量米集功能块集合Change nu mber of inp ut改变功能输入端脚的数量Con trollerPID控制功能块集合Select variable调岀变量表（等同于F2Stan dard标准功能块集合Export block键）引出部分组态程序Open-Io op Con troller控制功能阀或电机类Import block1 1引入部分组态程序Modbus Master块集合Modbus 通讯功能块Cross refere nee(主方）集合Modbus SlaveModbu

5、s 通讯功能块（3-2Cross refere nee理顺序Mon itori ng从方）集合监视功能块集合System Fun cti onOp ti onsTCP/IP Send and系统功能块集合Hardc opyReceiveTCP/IP发送接收功能块集合启动交叉参考功能 （等同于 F5 键 )打印当前屏幕显示的组态程序功能块组态介绍BlocksEditDigiBatchDigiBatch 接口功能块显示组态版本信息VersioRemote controlUser fun cti on blockUser menu远程控制功能块用户自定义功能块 用户菜单ft堀类用$綾朋关系对！St喪

6、Raster onDefi ne user menuColors在Control Builder组态软件中，包括以下数据类型:UI»« 荚 DWORDS、 功能块上用不同的颜,WORD、BYI 色和粗细线型加以区分。E、BOOL、|DT、TIME打开/关闭图形区网 格定义用户菜单设置FBD图中的功 能块、功能、线条等的显示颜色REAL、DINT、INT、UDINT、据依据其分类不同，在REALDINTINTUDINT32321632DWORD 32WORD 161.175494351E-383.402823466E382147483648+ 2147483647-32768

7、 +32767042949672950655350 232 - 10 216 1浮点值黑色0.0、3.23.14E-6带符号的双整数值草绿色+23456带符号的整数值不带符号双整数值不带符号的整数值双 wordword淡绿褐色深兰色紫红色兰色3, -34566,12345670, 6552 , 5543-3功能块组态介绍»«类4<数值掘W明显zh.就色输入喀SBYTE80 255二进制灰色粗0,558 02 12#00000011BOOL80 or 1FALSE or TRUE布尔值黑色细0 , 1 TRUE orFALSEDT32日期+时间深黄色粗DT#1994 0

8、2 time32时间淡黄粗14 1U : 00 : 00.0T# 3m22s错误状态红色细诜中对象浅兰色黑色 细(FBD )如果某个功能或功能块的放置位置需要改变，首先选中它，然后按住鼠标左键拖拽功能或Edit Parameters调出功能块参数表,功能块到指定位置后，释放鼠标左键。 双击某功能块或选中某功能块，用 按照需要填写相关参数。信号-read对应输入变量，信号-write 对应输出变量。第一次写入的输入、输出变量必须指定数据类型，如果变量指定的数据类型与功能块 要求的数据类型不一致，软连线的颜色显示为红色；必须进入变量表，修改数据类 型。按住Ctrl键的同时拖动鼠标左键绘制连接软线。

9、如果出错表中显示有错误(Error )，必须更正错误。只有经过检查(Check )后没有错所有的输入、输出变量和标签, list )和标签表(Tag list )一经写入会自动存放在公共数据库的变量表误的组态，允许储存后退出。(Variable中，以后相同变量或标签的调用可不必重新写入，可用F23-5功能块组态介绍1、定义用户菜单我们可以将组态过程中经常用到的功能与功能块放到用户菜单中，方便用户调用。Op ti ons Define user menu将右边窗口中列举的功能或功能块根据需要选中 按下Add键或双击选中的功能与功能块添加到左边的窗口中，我们可以从菜单项块下的用户菜单中调出 使用；

10、如果想删除用户菜单中的某个功能块，我们可以Op ti ons Define user menu将左边窗口中列举的功能或功能块根据需要选中按下删除键我们还可以将用户菜单中的功能与功能块归类放置。Op ti ons Define user menu将左边窗口中列举的功能或功能块根据归类需要选中将功能块放置到已有的同类功能块的中间位置 单击鼠标2、改变“功能”的输入端脚小功能块中的ADD ”、“OR ”、“ SUB”等的输入端脚可以根据需要改变，端脚AND3-#数量可以选择从到10 。选中功能EditChange nu mber of input功能块组态介绍通过鼠标移动改变功能的输入端脚按ESC键

11、或右键结束3、块端脚“取反”我们可以使用如下方法在功能块上直接“取反”在功能块的端脚上按下一个点；仅局限于Bool，即按住数据类型的端脚。Ctrl键的同时，用鼠标左键4、改变“功能”端脚的数据类型选中块 ANC/*IEEdit Change data type用？或？改变端脚的数据类型Change data type5、改变块的处理顺序选中块INTREAL REAL REAL REAL - FtEAL vtUXREALCancel<<EditProcess ing seque nee或 按住Ctrl键选中块的顺序号写入新的顺序号写入顺序号En ter3-6En ter功能块组态介绍

12、练习参照图2.1，在FBD_1图中，使用模拟量输入计数器功能块模拟输入累计 Counterwith An alog Inp ut(CT ANA )和 单向阶跃 Mo noflop ( MONO F)完成功能块图组态,通过组态设置，如果计数器的输出超出了功能块所设定的报警限值后，被复位，此功能块也可以由外部输入信号Cou nt1 RES触发复位。CT ANA 功能块MONO F的作用是单向阶跃，脉冲的间隔的宽度可设定，触发方式为上升沿和下降沿 触发。模拟量输入计数器CT ANA名称：Cou nt1短注释：Cou nter1量程 start / end : 0.0 / 200.0单位：%时基：Mi

13、nute类型：H信息文本:数值：100.0Access V优先级：3HIGH单向阶跃(MONO F)3-7名称：Monol短注释：Mon oflop脉冲延续：T#10s量程结束：T#60sPID运算功能块C CS组态完成一个比例积分运参照图3.1，在FBD_2图中使用算。为了构成仿真控制，在控制器的输出端增加一个延时功能块，将输出延时后引入为控制器的输入值(PV )。PID控制为外设定方式，使用选择开关SEL为控制器提供两路外设定值选择,由功能块MONO F 的输出变量作为选择信号。(开关SEL有三路输入，第一路输入为 值，用于选择输入端哪路有效，当其为 logic 0时，中间的一路允许输出，

14、当其为 1时，最下面的一路允许输出)Boollogic功能块组态介绍Con ti nu ous sta ndard con troller C CSName：Short to±1 ongi textDimension：-ParuAbtarc, Cwrimuaux txintrdDtar,CjCU (I/3Jprocessing； FSequence: 厂Range stwrl：Range 呈iid:O.DUnterrwl set pointOiJtput：|575OKNo TypeValueHyst,biessiigeteMtHIr3 J”E Lj.FIF工n-H- oJJJJ 3

15、弓 pn pl 一 2 1 一 - - L 1c6com-rhjnu:" ca3=Dsefpo至* ish込 貳？g- 号富?uxd rKh一空-MH£=ngi F?w_M OulpW grazed s_s s 3 a?陞5g 十芸-less 2 outpiK =n1nsf=.me Wtf ?-盡iui ilE Auki套hv呻耳AJUEgtlKI-£ WackJngg I»=*' 'r+ =Q匸uBn'J11r-r1 '1otkl'ULs a < 0oL1 a!12SH my2_Co寻雲肚3诙tMg一 et

16、rg_补SP二rre百麴2刍-觀工亠PO5力PM监n u工三"IHDr-pl33 七-rr一空=3;c娄AHlUIP t>rnr>u*-tlra?gS-J-三目r鱼fu-nuIgnHmlt« S_T-号蓿聞tllV聶G 5s +寓 Hem 2 3 r" s T MItxHl 2o七氏出二二£lx!盲玄一日2Qpflrfomgl n-ln"=lr tnhj7=-olr""雹-mnenT-声盃二”r3=ng- -r舌也壽別cc-IDfTPItlpE耳唯二*4=0匸？Ikwlbise:希-o -前 1 二？二 CE _

17、surdlL iM豎-*- -±xy< z .-5 ZKF ,勺±二十FjlckM =n±iF paFsyrhe- £al二B >z-oI d教 Ess £FT -Ml?二3-9uymnk:功能块组态介绍3-#Delay Function(DELA Y)短注释：Simulation名称：Delay1延时时间：T#10s3、参照图4.1，在FBD_3中用模拟量监视功能块组态监视来自模拟输入模件0的4-20 mA输入值；用数字量监视功能块组监视一个数字量信号。来自模拟量输入子模件DAI01的现场模拟量信号类型为UNIT类型，而模拟量监视

18、功能块DAI01 通道所接收的数据类型为 REAL类型，需要使用功能块 Analog input transformation 换后方可使用。将信号转An alog input tra nsformati on ( AI_TR )Name : AI TR1Short text : AnalogLong text : UNIT transfer to REALDefault : 量程的起点：prio :Message text : LOW量程的终点:prio :3Message text : HIGH功能块组态介绍GM_ANA)怙Name:|L ong textShort text： fWWPr

19、ocessing:PS(K|ueivce. |Scale enitMvssago-Reset messages on DIS-1No. TypeValue Atce雪* Hynt.JTyper*1 尹 J0?： 01IX刁 JiL .0 mi冲；JL0' Pofam+Meni EU"W¥ fnowlurw诵 M QWLon a textiprcrc替话肝事FS&qoehcc 卜DfsplEiy text 伽hJMessageF Message on I”引叩謝Me雪弓 pliyrlty' Fl Hint;Mg沁t仲I诡腐iS茹二J3-11第章 顺序功

20、能块（）a态介绍SFCSFC组态介绍顺序功能块图（SFC ）组态方法遵循IEC 1131 3标准，是按照事件的逻辑顺序安排其控制子程序结构的；SFC的程序组态图是由元素：步（SteP）、跳步条件（Transition）、FBD ）、跳转（Jump）、连线（Line）等组成的；元素中的组态子程序可以选择由功能块图（ 梯形图（LD ）、指令表（IL ）的一种或多种方式完成；通过 SFC组态，可以将复杂的逻辑 控制程序由其简洁的元素框图表现出来，结构清晰，组态方式简便。當图挣1丁所示1,1顺RuM功r能块块图（価6 rffigurnito界 面包括:£题行、菜单行行、工工具棒、I Icrl

21、oilB' L LJ旦【=日制回'创 刮Vil F二J手孕I也怕 十SFC组态界面4-1SFC组态介绍图形区、状态行；图形区是由大宽行、中宽行和小细行组成，共有512行16列，用于放置SFC的元素；其中大宽行用于放置步，中宽行用于放置条件，小细行用于放置元素“连线” *包括垂直连线和分支连线2 童丈萊*SFC Program程艸菜*SFCSystemsaveCheckHeaderComment储存程序检查调出对象标题页编辑说明文字Variable listTag listHardware structureStructure data types调变量表调标签表调系统硬件结构界

22、面增添新的数据类型4-#尤素荣孰编辑燒草Elements初始步Edit返回操作前状太Initial step初始步步元Undo1_t列插入me p1步元跳转Column insen列删除Jump跳b转跳步条件Column delete列删除'行插入FansitionRow insert行删除VerLical lineHoriz on tal seq.垂直连线或分支延伸线Row deleteDelete eleme nt行删除删除元素Selectio n lineSeq. Selectio n或分支的分支开始端Parameters of组态元素中的子程序diverge nee start

23、Seq. Selectio n或分支的分支开始添eleme ntEdit p rogram编辑元素中的子程序diveigence addSeq. Selectio n加端或分支的分支结束添十rr也选顶菓単convergence addSeq. Selectio n加端或分支的分支结束端op tionsVersio n显示子程序的组态信息Exitcon verge nee end退出SFC组态界面SFC程序总是由一个初始步开始的。 的后面应跟从一个条件。匚 laman+oEditSFC!组态介绍匚 1 kx 11 Ikx 11LOHoriz on tal simulta与分支延伸线匚U ILHa

24、rdc opy打印当前屏幕显示内容n eous seq. LineSimulta neous diverge nee start与分支的分支开始端（_.丄八-r-r- f. A 、十.Grid打开或关闭图形区网格一 一IL _亠、人/一 1r-r-. IrSimultaneous diverge nee add与分支的分支开始添加端Scale打开或关闭行号、列号 显示Simulta neous con verge nee end与分支的分支结束端Simulta neous con verge nee add与分支的分支结束添加端Define criteriawi ndow定义兀素视窗功能（便

25、于在操作员站上观察）Define dis play定义元素画面访冋select ionSFC组态SFC程序的参数Parameters of 人棊木规此任一个顺序控制每一步（steP ）一个SFC程序的结束元素必须是条件。在SFC程序中有两种分支存在，即“或分支”和“与分支”。“或分支”是指在同一 时刻不能满足分支下的所有跳步条件，只能允许分支下的某一路被执行；“与分支”是指 当跳步条件满足时，允许跳步条件下的所有分支被同时处理。SFC程序中元素步的执行，取决于跳步条件是否得到满足。如果某一步处于执行状态,而其下方的跳步条件不能满足时，SFC只能循环执行当前步，直至其下面的跳步条件得到满足时，才

26、允许执行下一步；此时 SFC程序中其它步都处于不执行状态，即这些步中4-3设备的控制是不能直接在(PL )下面由任务作循环处理。一个 SFC观如程序中只允许包括一个初始步，它是一个SFC程序的开始；初始步的外SFC组态介绍的组态子程序不再被执行。因此，过程点的监视、信息报警、SFC程序中组态完成的，这些组态程序应放在程序列表1( In itial step )4-#下图所示。START涉2( Ste P )一个 SFC中的程序中允许存在多个步元素，步的外观如下图所示。每(包括初始步)子程序组态可用FBD、IL或LD完成，子程序数量最多允许8个。STIW步杀哪3( Tran siti on )用

27、于判断上一步的完成和决定下一步的开始。每一个跳步条件中仅仅允许组态一个子序。外观如下图所示。4( Vertical line )放置在细行中，起元素间的连接作 用。SFC组态介绍或分支 延伸线 (Horizontal selection line )用于“或分支 分支间的连接，只能放置在细行中。或分支 的分支开始端(Seq. Selectio n diverge nee start )“或分支”的分支发出起点，只能放置在细行中。S5/1或分支 的分支开始 端 (Seq. Selectio n diverge nee add )“或分支”的开始分支添加端手能放置在细行中。8 或分支 的分支结束添

28、加端(Seq. Selection con verge neeadd )“或分支”的分支结束添加端:只能放置在细行中。seq9 或分支的分支结束端|(Seq.Selection con verge neeend )“或分支”的分支结束端，只能放置在细行中。jjI10 与分支 延伸线 (Horizontal simultaneous seq. line ) 用于“与分支 分支间的连接，只能放置在细行中。4-5SFC11組态介绍与分支 的分支开始端 (Simulta neous seq. diverge nee start )“与分支”的发出点，只能放置在细行中。12与分支 的分支开始 端 (Si

29、multa neous seq. diverge nee add )“与分支”的发出添加端，只能放置在细行中。13与分支“与分支”的分支结束端(Simulta neous seq. con verge nee的分支结束端，只能放置在细行中。end )14与分支“与分支的分支结束(Simulta neous seq. con verge nee的结束添加端，只能放置在细行中。add )15.用于和侧跚2标则下所示！应放在人宽仃申.名予为要W转步同时彳* 步上因加一个麟转毎号农/凡的(step)STARTN START的系、弟届%«#豈一-1.X4-7SFC组态介绍SFC程序中的每一步都

30、包括系统变量.X .X 是一个只读变量（read ），用于指示步的当前状态- 激活或非激活。.X 1、TRUE表示此步处于激活状态表示此步未激活或已激活过或.X 0 FALSE、雅歩条吓鲍系统变量一一2.RESULTSFC程序中的每一个跳步条件都包括系统变量.RESULT，并且每一个跳步条件的输出变量必须包括.RESULT1.RESULT 0 RESULT 。St或 TRUEFALSE表示条件满足，允许执行下一步表示转换条件不满足，只允许执行当前步A. eaa 程严s入、死巧于列M加敬umn ins眈斛e魁林.SA.熬陳和rt出十打号耐卜卷聽吐觀唯黑早1嘴出时变.删除元壊（Delete ele

31、me nt ）选中元素 EditDelete eleme nt，将选中元素从 SFC程序中删除。£1召步(Parameters of eleme nt )1)(Step )步（Step ）参数表如图4 2所示:SFC组态介绍Slop PnrnnmarTSl-Cprogrflrti 料打II杆51 epiWnMTiifig'tillu- TWA KOsNamestartWaitwig variable:iProgram sp?pcttoniOeaf 伴MonHorkiyi I MOIt t?4cl?0 h nil in?3 Rh 4 7msUpMonitorlpij time

32、variable：Dowt54-11OKCancel图4 2 兀素步(SteP)参数表StepName :Comme nt步的名称，最多允许 8个字符 步的文本说明Program select ionIn sert将移走的程序从Pool中移回MoveEditCreate生成步的新的组态子程序，子程序的组态方式可以选用FBD 图、IL将选中的程序移到Pool中进入步的子程序组态界面向上/向下Wait ing time TWA以时间格式写入，是当前步的最小等待时间表、LD图，每一步中最多允许组态8个子程序。可以改变子程序的处理顺序，上面的子程序先处理。Mon itori ng time TMO认值

33、:以时间格式写入，是当前步的最大允许等待时间，允许保留默SFC组态介绍2)( Tran sition )Sr C progr iintfirdnsitioniConiirinent:Select progrriiTiInsGf ICreateRenioveOIK.Caincel图4 3跳步条件(Transition ) 参数表Tran siti onNameComme nt跳步的名字，最多允许 8个字符 跳步的文本说明Select p rogramIn sert将移走的程序从Pool中移回Remove将选中的程序移到Pool中CreateFBD 图、IL生成兀素新的子程序，子程序的组态方式可以

34、选用表、LD图，每一个跳步条件中仅允许组态1个子程序(Define criteria win dow )SFC组态介绍上监视已定义元素此选项用于定义 SFC程序中每一个元素的视窗，视窗具有在 DigiVis20个变量，一个变量可步或跳步条件中变量值变化的功能，每一个元素中最多允许定义，以组态对应一个标签Taa，即对应操作员站上的一个面板。Stepr I ,Variable listVaiiable1 Tppe 1 Assigned tag|BOOLPC452_'SPREALHeniove I匚 onmertt:insertUpDown IAssign 由 g厂 AccessReleas

35、e ISQ IStep 1 1EditStep_1_2VariablesProgfan listOK ICan 词 I、九嬢面坊W功能逛文6 SFC( Defi nedis playaccess )我们可以采用定义 SFC程序中某一个元素的画面访问功能，使用户方便的在DigiVis上调出SFC程序中这些元素所对应的相关画面EditDefinedis playaccessOisply Ar；nw 5FTiransr谆MI 审 jindF 亍 < jidrrcri><'rndr：in*"d>C'.pric)fe4red>节B尹鈕虑紬西蚀馨 =

36、 !kuncwdAZ1CMSFC( Parameters of SFC )SFC程序的组态还必须包括对 SFC程序公共参数的定义BWEdBSBUBBSBCB参数编辑弹出下图，组态选项包括:一咋妙；:沪心'' '函砖 Ti Ijterpl -i >- r J I，:匚 1、I H.r r-匚P AcanL亘日匡材AJD厂P 厭C4殍Sic口 f F込” operswii'4k 1 H 4P、曲鱼 Kii 唏 Si1?=®豳叩那毎2符订创£epP 7倔布叮钏ntpw'Se雲：争0弋trPSPL 空peMsH刁 L'pcirn

37、erirtjat' 5aeCKtF?e即卜叶*3贞列| Ze召轩T* 丹Dfl Ej>0C5hT0 叱勺”】 仃 T h&fMg h brKi-q 蜀目也P Wtaftn饰 Mamepwq iMifHiiCO 彰mr*Cap戒jIM'Apw*-Me弊He*F4-15Gen eral dataName :是这个SFC程序在项目数据库中特定标签名,max.11 个字节SFC组态介绍Short textLong text :SFC程序的短文本说明，max.12个字节SFC程序的长文本说明，max.3O个字节TMO messagePrio :Message :设置超出TM

38、O 时间时产生报警信息的优先级 报警信息文字SFC op erati ng time输入格式：年月日天小时：分：秒：毫秒Restart time是此SFC程序重新启动的间隔时间Rep eat time :SFC Op erat ing mode允许此SFC程序在过程站中执行En able不允许此SFC程序在过程站中执行允许在操作员站上由操作员决定SFC程序能否执行Acess允许SFC程序在操作员站上自动执行。Auto允许SFC程序在操作员站上由操作人员手动控制。ManuEn able操作员站上由操作员决定缺SFC程序的手、自动工作方式。SFCSFC op erati on1、SFC组态介绍参照

39、下图，在FBD_5中选用单方向驱动功能块IDF_1完成电机控制组态图。：Pnd'ivdua嚳：1時 e functOn 也 #idF )B iOTj (1/2)3horUe?xr堂酰门詩葫SfKjtjence:I onq text 1£t砌削岷text*!,stilus 1:StaUis lexto：s:-3Run time rTiorritorkiReactktr iiUer 1 roubleMax. fun thne：何 MAHUAi fwhj orr广 ixcvlott wahiesFeedhav-kF Feedback Vjtf ialjle iivdildbleP

40、Mofftficrtog e前d portion OH2 参照下图、在 FBD 6中组态一个比例积分控制回路。寸L-寸uri搭匹一二石工FIE®Kllrrv' 91 c_寸工=MB 匸二？riu.1 电d0 .匕転uc； Lr _c- KNM* 上士 Ll-ud tac ;-UUAf 一-30"fl Jdl=-io Jlslxd I,心-=1<丄言cl 30£o"c" b识 SIPfHU- fl£R JlOdO三wdG Lb” 孟雨WCJO>亠*-i*響2吏WQ r-B £s %;so_.n L 百= &

41、gt;aa : 恙丄-弟fpr-dHO- 1_H沟恍一二-:-_£3 L-£-二-:.lnFnm !Pl,nEO E oE二 1*pts* &曲5s聲 WFH d疋-ese>-uncr-£s*-貞r-_L石亠tlijjndl二3-5_-3w&z ffi8u< 43-s>dp Moo-q UOQOUE2-04u8 -叟ii ParoneiBn: Gontinuout coM*o<3er univieir«al C OU严组态介召Grdrent lunctioni ftime pEr rAngeSet pcwil ir

42、isinq. 戶帀石如步FPgradient active jn mfsivu旳Output rising, p*® tdJIing: T"¥ Ou1p<jt grFitfi电nt active in m歸u祖cf out pul Irniifs"flciTvF in Man ?»nd Aiiito 肓 active in A rtof not activpSet point Uficking.' SPI tr3i：k5 ackiai set pointSet ptHiit ItniU high:J 1 D . Lli11Sei

43、poinit lioiil taw:D*DL "" JResetOittpul irriit hMjh:'iKD.riCaf>cclnClneck1Output IHrritlttJw:D.DSrvE1血Ip1Cor 昭Dead band for rerror:廷时功能块K起甘甘间为T#20s3、参照下图、在FBD 7中组态一个比例积分控制回路。”Pressure con troller function block typeUni versal4-15CqMhk它5生cklfLong -extHFWjgE”訶詈芬W亦rndj Mtd po言僧O 二 U-UN

44、_看！5盅9孚20 Type一 FT二 L_/0_'-0T.AQ5Ssue 基磁竽矿 s£ Mss變二oKt.n -石 j 匚司s' 3CRn3丄3un4.6；PurtunrlErs. CuriUnuuut: cttnLrulltir, iwtfursal C CU<2/a)SFC组态介绍冥PiD p 樓茴 rnetpr 与PteranchD-aciionon.t branchViiJve cttar. risingCP- var. pesiklessripositive nyatru rtftID -actton of PV m CtIP - action o

45、f 厂pv 殛oeOpern g point 卩帀OfKTsMiKl nwile inliiblMonr SPhiternL OdUMai)r SP-Lxljfin厂 Out ALik>Op erating itiocfes席 InternL ILxleth总 Mart" AuloDtsturbance to:拧 PV ' Old CEMoolt flstiirbance5yni； PI tiehtw. (o P bPhav广 O|>er -pemt tracks lripte<jr partF O|>er. poMt as a<l|,ustedSync Man to Aifto' wUhouladj to old *.'! pokil存 ddj. Io current seni puEot卜L-寸® tfl m X'Ud QN oII 于h0s5esRoo15口 1£ J疋3.|咒0言 pupq pffl包ap£岁一PUSES J0£54£cd 药也左3芯e 礬上kJSAupptMi leg sEnV £o.-5< nec sz £ >= Un30 箱 si賀Anu出c3辜«号qs-li 1占g 4