simufact.welding焊接模拟教程

1、simufact.weldi ng 焊接模拟教程案例文件，请使用simufact.welding3.1.0及以上版本打开之前一直都是发的forming的教程，而simufact.welding 网上的资料相对较少， 其实simufact.welding软件也是一款很不错的软件，以往我们做焊接非线性大1、打开 simufact.welding3.1.02、在弹出的界面中设定工作名称及保存位置。点击多数都是用marc，但是marc那个不人性化的界面，以及建模的复杂，让新手们 望而却步。simufact基于marc和ife.weldsim 两个求解器，取长补短，开发了 极易使用的焊接模拟软件，今天我

2、就带大家一起来体验一下吧。欢迎捧场噢！ 软件。点击新建按钮创建一个新的仿真模拟。ok确定令H亡曹projectwheire theResetOKCc«lApplyHelp:E Ar id4s储iptimiFolJarF«ldcrThi prjict folder dfctgfihinis 屮h&re th4 complete prcjaet shiLl be !*vd toThe prefect will be saved to Lhis faller in a subfolder nanitd3、在新弹出的界面中，设定重力方向、工件数量、工作平台数量、完全固定夹

3、具数量、力固定夹具数量、机械手数量，设定完成后点击ok确定 重力方向：按照实际与所建立的几何 模型坐标系来设定。如图所示，模型空间坐 标系如下图所示，焊接构件放置于地面工作平台上，因此设定重力方向为Z的负 方向。工件数量：图示为两个工件焊接，上方柱形构件及下方平板行构件。数量设置为 2工作平台：起支撑作用，图示，蓝色构件下面的黄色构件为工作平台，一些复杂 形状的构件焊接时，内部支撑夹具形状要复杂一些，但是道理是一样的。它们对 工件起到支撑作用。完全固定夹具：根据实际中夹具工装设定，意为 XYZ方向均不可动。 里固定夹具：施加一定的力，使工件固定。如图示蓝色板类件上面的四个小圆柱， 通过它们施加

4、一定的力，让构件压在工作平台上。机械手数量：焊接工艺中用到的机械手数量，有些工艺需要多个机械手同时进行 焊接，按照实际定义即可。本案例为一个机械手，顺序焊接底部四条直线焊缝， 没道焊缝之间间隔一段时间（机械手转向）。A Process SetlinjsFroirtits寸 AjibL ant terper atiir-s ： |zO UGr £vi ty AcctLfrfction： |巳 BO（日5V： |oSolverLirufactCarr antn-lE恿 Conpfinnts'专* Filings,重力方冋、完全固定丈具数量rt' flo治冷厂 U;e sj

5、wielr plane、力固定亲貝数疑.机械手数量Brief deszriptioL p气 ri f t i on"Th:, s field, c-ui Si *u3«d ih-i ncdel.t A. sRoft idscriplL cn. il out the ari-cJ.y=i=: acid, otter qoheh d'SfirHbl已 口atts reg-ardingieiitOECukccLHe"+ Clamping 14、在软件catalog空白区域点击鼠标右键，在弹出的对话框中选择Geometries（几何）Import （导入），然后在

6、弹出的对话框中选择要导入的几何模型，可以一次性导入所有模型，在后面弹出的单位选择对话框中选择你建模 时所用的单位，然后将use for all geometries前面勾选，意为所有几何模型的单元都采用当前单位。注意：导入的必须是划分好的网格，因为， 焊接仿真需 要质量比较好的单元，目前simufact.weldi ng 软件只支持六面体单元的计算， 所以需要大家自己通过网格划分工具进行网格划分，预计下一个版本的软件中会带有自动网格划分工具，但是如果你想将仿真做准确，最好不要用自动划分的单 元，还是麻烦一点手动建模吧。£ dialogGevnetrics Txajcctori ate

7、rialsGooiAdtriQSMat eri &ls犬tMQU LibraryTrajectoriesSeisClean upClean up0®Import £eoBetries查找范围 Q)； I ej Iter cad3我文档0黨面我的文裆诙电购网上邻屠iBar. bd£ clamp 1. bdfJ clQflip2. bdf 7j clanhp3. bdfJ clankp4. bdf n plad, bdf 二 wtb. bdf _J webfixL bdf J webfixE bdf 弓 webfix3. bdf lJ webfix4, bdf

8、文件名a):|"be4r>bdfE "clwnpl.bdf" 7spZ bdf* "打开Q) I取消文件类型 ：|jQl geoetr/ formats (*, ajc »,bdf)Fleassthe leiLgth of tKe foil awing gGome+ry.a »ebfii2-2. bdf|mtar 创 pjlfse for ometriesLmgth gf japartfe比 gfeo百trT 血it：Bri«f descriptionVse for fell e««etrie

9、63;By cktcking this optifln the 5*l*cte J Tini t will b* ifiSL纠电a tc ill Lht fallowing gdo血直tri&s.DKCane elKdp匚 atJcgf- £ Gtvaetriea 昂I webfijt 禺 TTsl-fiatSffebfisiE 轟粗bfisd 錘I Kreb 昂 plant右. "lll H I IIHBIII Illi HI IIHBIII 0-abi d泗州I. . . IllbUlii. . .dIBUBIIIUIIBI _ III _ I 11 I I 争

10、 clp2clamplTrjectfries 扇 l&teTi=als3工=卩er宅ures护 £O-V-C 贏 Sets5、将catalog里面的几何模型用鼠标左键拖动到 Explorer的进程树相应位置中。 注意：鼠标左键选中一个模型，一直按住鼠标左键，拖动到进程树相应位置下面。 工件模型拖动到代表工件的图标下面，完全固定的夹具拖动到fix固定夹具下面， 力控制夹具拖动到clamp图标下面，没有先后顺序之分。拖动好之后，会在右侧模型显示区出现模型示意图，在示意图区域，鼠标左键为移动，右键为旋转，中间 滚轮为缩放EKpl6i*er0 金 FrQtss:O Mim口f包ct-

11、 S h"才 £0-0CT 屯 plinL,20-0C0 於令 ti«r* 0 & tiirr +t*0 爵 xZ0 A二 +t+ wittiiiA0麝对心盼4cl=Bin pl0輯订颔卩1cl«np£0 龜cl=Bin p30静订颔卩3cl«np-40掛也盹4Robot才 £0-0Clibrary，从材料数据库6 在catalog区域点击鼠标右键，选择 Material中选择20MnCr5 sw材料。点击ok确定。Tfinparature占Trijftclor i frsSets匕 Clean upt； Clean

12、 up融 Expaitd/CollipiiMaterialZOMnCrS20rnCr5_w£0HoCr4_Gl 20MoCr4_c2 20MeCr4_h£2MrtB5_s*24MnV4_E25CrMo4_h25McCr4_K £3Mn6_li空NiC；%VS. 5-hl SeKiCrHoVe SZgHiCrMc¥e.5_h3 SOCrlfloIfiVS. n hl30Crl1olfiV5 1L_1£30Mn4_h30rn5_hl3aHn5 h230MD5_hJ 30MiiCrB4_h 316LHSfH-2_Ew 31CrIlol2. 5 h31

13、CrMol2_lt4DINIJ1E止I1 T14T1 T147SCr42aM51201 T321£C110££4113I.T321SCIB2Z411S1 T321SCMg2241181 &5231 S52Sl.nvOE1 T218SCM43a4130bJH：T wipsrtujlariei ch auf 1250 Grad Celsius erw»i t*rt.1.&9321. &94B1.&9-K1 114610331. liesSHn43 -*13301 1165SHn4313301. lies5Mn43-13301

14、Ti4e1 44061 T3eo1,3515、将Materials 下方的材料20Mn Cr5_sw拖动到进程树 web、p la nt及Robot下hpl or erICalalcesr±*1£屋 ProcessO siniufactvefc彳 £V-0c SOMnCrS-s0 盘 If e b息 plant# £0-0C ；i* £0Mi£r5-s r-Tl 垒 r*| 豁 plantvet fix wetfi zZ wsfcfik3 velifi it4-I D Gtoaelries 錚I Krehfi5t4'ebfix

15、S 錚 I vebfisfE vebfixl 鋒 vrebplant他 clanp3el am卫2cl amp 1 錚 tearTrs.j ect«rL«saterialsF Tftperatures< 护£0-0匚/ 63 矗 w=Mode-Estclpl el 则 p2elfiinp3clfiin p4Kolot护 20-0C 尙 2OHnCr5-Ew8、定义焊缝路径，假设我们要定义如下图所示的焊接方向及顺序。首先在进程树中将plant前面的勾去掉，将plant隐藏起来。A Process tsimTifactweb匚农20-0-C；率 £OM

16、rtCrS-sw"0 噩 vreb£ £o-a-cfig Ekj爼卜catalog3耳古山1*1匸割HUT.Uv- inv-lr IDr«lu .lJLLJwJL PldE I.LUL BvJa b-.!_-匚-I,- -I, .-tki - 9、catalog空白区域点击鼠标右键选择SetsNew node set选取焊缝节点。然后在模型示意图区域按住键盘Ctrl键，使用鼠标左键拾取上图所示第一条焊 缝的节点。拾取完成后点击节点列表界面下方app ly chan ges to node set 。同理，依次拾取其它焊缝节点。C-e omatri esb

17、应Materi*lsT eirper atur es卜VTrijftclori»ITew node sei一 Clan -jp10、焊缝参数定义及生死单元设置，在Trajectories 点击ok确定。空白区域点击鼠标右键，选择 form node set，从节点生成焊缝路径。选择第一条焊缝节点,Gegrrte tfi e zT emperaturesSets三务 Zleaiti v.p百斎 E3!pand/C»ll*ps«£3 Imp ortABBE(Jlj LibraryEip ort allClg-iiT upSelection o£ n

18、cde setTCtrajeptory f rp». node setS eqiieiLC I GeometryCoor ilinateH mnL fckfclblKMtL 1 t fc6ssd6tts6£sssswwwrwwwwwwwwww42IE；10.9095904； 233C-IS;9 999船昶旳999124C-is；G.9M9«S4400aO-165C-IS:e： 2)5oeC-IS；7; 5)247C-IS;e：刃£seC-IS；4,S9999Z199S9»'32flC-1&4：刃3TCC-15；d； £

19、)411C-15；£曰45£C-15;1;引493C-lS；-5.329C7052e-l-534c-ia；-1；釣senC-14.92M9G4. -2'.G33-5T5C-15：-2： Z)TCancel11、在新弹出界面中，切换到 焊接工艺参数如下：焊接速度welding parameters 焊接工艺参数定义界面，设定 10mm/s 电流 70A、电压 18V。-Traject pry - Settings12、切换到 heat source 点击ok确定。热源界面，选择双椭球热源，设定热源尺寸如图所示。DaAw pointsVeloci ty：10He at

20、sourceCurieitt；|tO创Vftltasr13kJEfficiaikcy： 0.35Energy per length<hm 11250 |j7eJffU： |107J |j/VTel di ng p arametersMeivuPsrLtii£tK af：|L5mmRear 1 电ngtt Br'|4mmWidth 压|L4mm*11.3&Depth d：elli pSOI <1 Eource modelIt* at sour C4|CjolJak -E JouLleIII exiuCata jointsHolding par鱼metersH

21、tti frontscaling fact er' fo. 54545513、在 Trajectories上点击鼠标右键，选择copy,重复三次。-p Trajctori e e窣* * t*r' a ；jr 西HnC 摞' T e.p «x a 袴 20-0- =bj Stts§ IToifl- g Woie- £ Hole-EalC Kode-)(D&lete圄 Coufi £ur«14、鼠标左键双击trajectory-2，在弹出的对话框中点击删除，删除所有坐标点，点击yes确定。<jry-2 Set

22、tingsWennData fointzpu-anter£CrLMititloiliGIobil vectDrT： PI： Lch 召 LhMni L:已Lee_耳Dflt亓 rointCrT.】i-EObL'diile mJ jcarcia-ite fkI E-e*eir4ickat4 【be-1610 毎9913冃42-It2-1$0. mSS933gOOO E-Ita2-Ifi72-ICc2-5LBuTact,TeldingEr L eE d.E sjcr ip ti onIhLLt Th* uu 1 dtfizMz LKa Ibr.lK «f theOKHe

23、lp选择第二条焊缝节点，如图所示，定义第二条焊缝路径，点15、点击节点图标，击ok确定。同理定义其它两条焊缝路径。r Add data point? froK node setsat5equeue! GeometryIDCoordinates mm1吨23wT斗wtb5w&bwebwetSwebgwet10w电b11wd12wtb13wtbHW*1515(1 ""I-(l&： -s (l&i -SC16： a&： (1&: a&.C1&. a&.-T-&-4-4-3-29旳驭飙帧曲口£)22)

24、99921909-刃2Z)a&. -1(1&： 5 3£907C52e-15;*" (l&. li £)(l&. 2;(1&； 3; £J16、将 Tectories Robot下方。F面定义的焊缝依照焊接先后顺序，依次拖动到进程树'' F F0 *J* wel) fiflm y； Trajectori es+h *曲肛i疵TrttjectQcrtil tjt w«hfix3/ v'. Trajectory-E+T'fii4/ V Trijeclor-Ifl' -H

25、*- clanpL:/ V Trajectors-4.+* claiipZjX"易?' At«rialsFa * clajipS2j? ECimuCrS-E*-'tli 寄 cimpi/应'T«Bp»r*tv«sA q EoBot/20-0C20-0C/E 园 Sel=r-专 £0nnCr5-sff /F(?de-set:"0 甘 Injectflrr /g lJ?de-5et-£0“ Trajectorr-2jS tTode-5et-3 0 xfi Trajectorj3買 Hode-Ef

26、tt-4固-Traject 01-7-417、鼠标左键双击Robot，在弹出的对话框中设定 Pause时间为2S,意为第一道 焊缝焊完后与第二道焊缝开始 焊接前间隔2S （机械手转动时间，工件与周围环境 传热过程），依次点击第二、三条焊缝，定义 Pause时间为2S。LI 6LE E-坊.PL*9in aTcLtiy h址 我、血 LhU LHjir-hLftr+71SrfAclM v4jTCi.mPlibi 'll* 凸U hj 71-Hk I1H-吕右 y H hiM I 军 li- ld- ' !3 LaL|Za.ar3Till FT-T- F IITru« l

27、odT $1 Jli4 p-u2甘：b lU bp*bj-9 DJLi-as-wbn|D"JCtTi-.M.-I'm bkJ“T|1B 0iEbHcr 4f2I IE gh |irr*l u整体修正焊缝节点位置，选中P rojection18.、切换到Tectories采单，surfacr （选中后焊缝节点会自动移动到所生成的生死单元表面），选中on。设置节点总体后退1.41421mm（本案例中焊缝高度为2mm。等腰 直角三角形的中线。同理设定其它三条焊缝参数。orien tatio n7专Trr-hid-rlin+lCrirr Tt bj-ir-Ln-y | hi .U m

28、匚呻AUS. du.i*r CL PAD li* 0 D-L IB.呻emoA diL-l-brd Im*" 4 D-1 AtmTgnji-t再J厂增("h P-ukmI +- dh目1 hm!三 BFi 即 0 twHki +-= dl-HA Ivl-fel !-n DV 4L4I! - TtbeH-wtEFchwi-i IV VI w - Et” t 3r1Tlfr-atrili* J區！ iviirJ:hL« H-l4felfel ulji一 Tin 产rl-11T-pp*1 ir ri-i&jcdcjai «h rCmt3Qfh.1l |

29、-L 4J宅LcrUi* U- <5<3 日)tart hnLE I n*. X: (p B, -Ttft. lm l-pr>Jn£.ihLL*b 冲Ijiv rR4LjJh "ke _id3L畀 hiLt f1 Pl ihr g 0. r iJM祜 I »叶站 nrirt* p-ncRXl riLDi19、切换到Fillet gen erati on菜单生成焊缝生死单元，首先选择Filletgeometry后面下拉框的gen erate fillet，待下面激活后，勾选 Alig nment todata poi nts（按照数据点生成生死单元

30、，可以通过本参数，使生成的生死单元a、b区域右侧会与工件个节点匹配），设定各个参数如图所示，将鼠标停留在出现参数含义示意图。设定完成后，点击Preview，右侧区域会出现生死单元截 面示意图。同理定义其它三条焊缝的生死单元， 参数设置均一致。点击ok确定。-rur.-iiiFtiji rLirc-ii 'Mb-"柑佝喃ZriJi-m+cLitt IriLlir TjUw ri fbiiJt *Tl雹I応电刊Tf和和*br广二Tr*-iichR-j-ITrirhTj-LL IM J I " Lm 1) I Zj l-*l S J U fcdbC-M (iiM : PE

31、Ca>l M>E.i*4,MrWiv hll<F j I.1IHI C冋k*hi-i- i»i nk、4? mi EVO*-"-isRd电更t： = Ttr.*. i4viMLi"wg'UTkTifrFmhicBam P松A Sb亜1.|l 4】4= D J0.0-*.141-i II C1-I-I «的CkiPlB20、双击Robot可以看出，整个焊接过程在16.008S结束，在进程树中双击webfixl , 在弹出的对话框中激活 Deactivation ，输入20。意为webfixl夹具在20S时卸 载。同理设定其它夹具卸

32、载时间。双击进程树clam p1,在弹出的对话框中设定夹具clamp1的卸载时间，勾选use holding force，输入500N意为夹具clamp1 压住工件的力为500NTebfii1 - SettingsType «f toimdary conditionI tFiningActivation periodon：of 3ji31jrsi3 iO 0 53 P EeactivatLon：Brief -iescriptionDeac -1 ivaLi on 七工erte laactivati on time vaLiie define the ending of the bou

33、niary condi lion activati on.lJppirH«lpc1ajp1 - Settings+|fr 口 amp i ngA<tiVAtiift periodActivation；t. j| P Datctivati or：pgin at analysis CO.0 s)|40.DhSjjfi ng st i ££rLe ss r TitiEditValue： 1000. QU« tiolding forct； pOOBrief descriptianSpTine st-i ffnesE IildI dine forceThis

34、 value defines the spring stiffness holding force.Reeq 弋QKCcelApplyH«lp21、程序会自动生成焊缝的生死单元，如图所示。现在回到进程树中，双击 simufact，切换到Times菜单，设定总计算时间为 60s。welding : 0.5，焊接过 程计算保存时间间隔为0.5S。可以采用自动的时间步长，也可以勾选Fixed time steps自定义固定的时间步长。s=Frocesf"、C* (rlvez (rf proems£ fiverI EirrtficlioiULGflr.tr 13 c-attinOt jliflJlHtiHTIreltibf pALCtli