一点应力状态概念及其表示方法

1、点应力状态概念及其表示方法F，申(»)(h). 3 （a）青曲梁横栽*上各点具有不同的正应力 （b ）青曲樂槽*上各点具有不P1的菊曲力 图8-1X7、：凡提到“应力”，必须指明作用在哪一点，哪个（方向）截面上。因为受力构件 内同一截面上不同点的应力一般是不同的， 通过同一点不同（方向）截面上应力 也是不同的。例如，图8-1弯曲梁横截面上各点具有不同的正应力与剪应力;口1尸0T一_3 k=btJ /.和"丁 K L f、/，丿Z7"S = 6 2 V 弋6卄*(/4T-4? ' - - 6 26 4卑”6 2/ / 、 / "/ 2? W -名

2、6/6刖冷6、*< J4'6w&Tbx=-,4、 广、 II二古耳S 8-3適过一点不同方向截飭上总力的旻化图8-2通过轴向拉伸杆件同一点狸的不同（方向）截面上具有不同的应力。2. 点处的应力状态是指通过一点不同截面上的应力情况，或指所有方位截面 上应力的集合。应力分析就是研究这些不同方位截面上应力随截面方向的变化规 律。如图8-3是通过轴向拉伸杆件内加点不同（方向）截面上 的应力情况（集合）3. 点处的应力状态可用围绕该点截取的微单元体（微正六面体）上三对互相 垂直微面上的应力情况来表示。如图8-4 （a,b）为轴向拉伸杆件内围绕魄 点截 取的两种微元体。特点：根据材料

3、的均匀连续假设，微元体（代表一个材料点）各微面上的应力均 匀分布，相互平行的两个侧面上应力大小相等、方向相反；互相垂直的两个侧面上剪应力服从剪切互等关系。J/(b)f)R-r 1 -厂-F nIPJlGOC ft ）承曼内压力P吋薄壁S压力靠臨壁上一点m具有二囱应力执态 f b）求轴向应力疔£的受力图（1-1为截面）（C ）車环命应力皿的受力图$ 8-5§ 8- 2平面应力状态的工程实例1 .薄壁圆筒压力容器Do为平均直径，为壁厚yx= S疫h占-p -氐=0由平衡条件乙4得轴向应力：” （8-1a ） 图8-5C （I - i,n - n为相距为£的横截面，H-

4、H为水平径向面）2$ = 72" sin 加 tT- 2(7述 /= 0nc r, a £由平衡条件h 2m或股3%三"得环向应力:2* (8-1b )2 .球形贮气罐（图8-6 ）由球对称知径向应力与纬向应力相同，设为对半球写平衡条件:' P21VCT(c)(h)A-Att截面上的内力图：R-73点的竝力状感3 .弯曲与扭转组合作用下的圆轴4 .受横向载荷作用的深梁</1 y:! P*IIT *5T Qrr匸了C a）愛横葩力作用的潔察（h丄为罔一量扱）（b） a点的应力狀态（平面一*应力狀态图8-8§ 8-3平面一般应力状态分析空间一般

5、应力状态如图8-9a所示，共有9个应力分量：兀面上的,怎，忌；A面上的*鼻；£面上的，务，。1 ）应力分量的下标记法：第一个下标指作用面（以其外法线方向表示），第二空间一fe应力状态平面一般总力状态6丫6尹r U%亠尸0«)个下标指作用方向。由 剪应力互等定理，有:平面一般应力状态 的简化表示图8-92）平面一般应力状态 如图8-9b所示，即空间应力状态中，忑 方向的应力分量 全部为零（1空=忌=勺=0）；或只存在作用于x-y平面内的应力分量 込%，怎，卞，其中耳，刁分别为耳I勺的简写，而“ 6。3）正负号规定：正应力以拉应力为正，压为负；剪应力以对微元体内任意一点取矩为顺

6、时针者为正，反之为负。2 .平面一般应力状态斜截面上应力如图8-10所示，斜截面平行于£轴且与X面成倾角仏，由力的平衡条件:可求得斜截面上应力'" ：2I QIJ = q cos tr+ 込 sin cv-勺 2 sin(兀os er:;（耳 + 刃J+；（齐一齐）2论22（8-3a ）-17$） sin肛理ir+韦（匚。/旷sm _护耳 乍血加+亍心cos 2诧(8-3b)注意到:1)图 8-10b应力均为正值，并规定倾角疥自兀轴开始逆时针转动者为正,（H）+*应力狀态 中g(h)的+衡体寓卜】0eZJmsm tfdlsina(c)反之为负。2）式中均为X面上剪应

7、力，且已按剪应力互等定理将 S换成怎。3.正应力极值主应力色k = 0 根据（8-3a ）式，由求极值条件乩卞 ，得一 (I玉 -d7)£in 2 fy- 2 分 cos 2y= 0tan 2% =-迁即有厂3 ( 8-4a ) 吗为理取极值时的仏角，应有阖，阖+9两个解。将相应值血2 苟严2 .绻分别代入(8-3a)，(8-3b)即得:=込+勺)±扌J(込-丹)'+4玖(8-4b )；= Ed 册=° (8-4c)说明：1)当倾角庄转到躅和逼+90面时,对应有'Z'，耳凹，其中有一个为极大值，另一个为极小值；而此时 & , S&q

8、uot;均为零。可见在正应力取极值的截 面上剪应力为零(如图8-11a )。g，空，故也称平主应力，对平面一般应力状态通常有两个非零主应力: 面应力状态为二向应力状态。4 .剪应力极值主剪应力= 0tan 2 必根据(8-3b)式及取极值条件XcF，可得：曲为取极值时的比角，应有叭应±9"两个解。将相应值眦2%严2氏分别代入(8-3b)，(8-3a)即得:捡呜gS+3±*（£G（8.5b） 说明：1 ）当倾角比转到绳'和心L面时，对应有G丈，且二者大小均一（巧ff瓷坷ff I ）为2"，方向相反，体现了剪应力互等定理，而此两面上正应力大

9、小均取平均值（呢*'G（如图 8-11b ）。2）定义：剪应力取极值的面称主剪平面，该剪应力称 主剪应力。注意到:tan 2 c沪 tan 2 斶=-12应=2暹+ 或A t苟±4亍因而主剪平面与主平面成±4尸夹角。平面一般应力状态分析应力圆法1.应力圆方程由式（8-3a ）和（8-3b）消去5注疣得恣-冬产沪和宀产玩2 2 （8-6）此为以理，氏为变量的圆方程，以理为横坐标轴，为纵坐标轴，则此圆圆心O坐标为尹f 0，半径为-，此圆称应力圆或莫尔（Mohr）圆。2 .应力圆的作法应力圆法也称应力分析的图解法。作图8-12a所示已知平面一般应力状态的应力圆及求倾角为疥

10、的斜截面上应力 理，&的步骤如下:根据已知应力q，S %值选取适当比例尺;在 升Y坐标平面上，由图8-12a中微元体的1-1，2-2面上已知应力作1耳，幻，2严,-% ）两点;过1，2两点作直线交轴于C点，以C为圆心，C1为半径作应力圆;半径可逆时针（与微元体上仏转向一致）转过圆心角建=3得3点，则3 点的横坐标值即为匹，纵坐标值？G即为3 .微元体中面上应力与应力圆上点的坐标的对应关系1）00 =理,30 = 7的证明:OQ=OC + 0C + Acos（靖 + 为 0C + Rcoe 靖 cos R sin sin & = 5C + G4cos-b4sin 一 J + （E

11、 _ 叭）=- （% + 叭） 已知：0C = 0S+EC = y 2"”2 F知切护5）. H珥让&= 2a，对照上式与式0G =二5 + 丹）+ 二5 - mJuoEL 刼护 则22（8-3a ），可知。G =耳。夯=C3 , £m（ zig 卡旳=Acos sin sin coscSsin i+ E4cos 夕= （耳一巧,）血2a+侖CQS 2论2对照上式与式（8-3b ），可知孑G =2）几个重要的对应关系西=宛+帝応（2OF =oa- CF叫（即式（8-5b ）主平面位置：应力圆上由1点顺时针转过缢Y璋到&点。tan 眉=tan 2 现-3厂码,

12、）2，（即式（8-4a ），对应微元体内从X面顺时针转过暹角面）。应力圆上继续从£点转过让旷到F，对应微元体上从。面继续转过刘。到面，此时= 0 （即式（8-4C ）建议读者对M，N点（对应主剪应力）作同样讨论。空间应力状态的主应力与最大剪应力1 .主应力对于空间一般应力状态（如图8-9a ），可以证明，总可将微元体转到某一方位，此时三对微面上只有正应力而无剪应力作用（如图8-13 ）。此三对微面即主平面，三个正应力即主应力（正应力极值）。空间一般应力状态一般具有三个非零的主应力，故也称 三向应力状态。约定：三个主应力按代数值从大到小排列，即 込2巾2込。例8-1式（8-1a），（8

13、-1b）所示薄壁圆筒为二向应力状态，有两个主应力pDpDg = -C 二-内壁有内压工程上略去不计，则有：込=g，巧=叫，内7例8-2图8-7所示受弯曲与扭转组合作用圆轴中的1点，可用图8-14所示应力圆求其主应力:豫仔杆一二向应力状2 .主剪应力，最大剪应力态。所以込二丈0，込=0，若已知（或已求得）三个 主应力，可求:1）平行内方向的任意斜截面m上应力（如图8-15a ）。由于 内不参加图8-15b 所示微元体的力平衡。可利用式（8-3a ）、（8-3b）:込 =込+内）+厅（耳込）uosNy 乙£HX 0?6CnCn F（h）求平行q方向卅截囲上正姪力 敬元牡受力平雋图 图 8

14、-15（c）三向应力图上的主竝力与主剪圧力相应于图8-15C中巧，辺构成的应力圆，此时主剪应力:兀2 = ±一（巧-吒）2，±仔（图8-15C上的点）。2）平行 辺方向斜截面上的主剪应力（见图8-16a , b, c）± （巧-吗）主剪应力:20 （见图8-15C中込严构成的应力圆上叫t6点）。父C.1N ir（h）（r）（a ）求込方向艸栽面上主剪直力f b ）嶽元律受力图（1=45X c）«无体受力图（975°）图 8-I S3）求平行円方向斜截面上的主剪应力（见图8-15C中M巴点）。结论：在按约定排列的三个非零主应力眄，込込作出的两两相

15、切的三个应力圆中，可以找到三个相应的 主剪应力 珥2,，其中最大剪应力值为:处在与坷，內作用面成±4尹的面上。例8-1 中: ="经尸=爵,而非1( pD pD _pD=亠尬伽、例8-2 中：稀丈2ahJ+.P6探3 .任意斜截面上应力a心j(M(a )已知空间应力牧态妁三个主应力(b )求佯意itA面ABC上应力的平衡体(C )全垃力的两个应力分量Clip图 8-17已知主应力眄,内，设斜截面法线 肖的方向余弦为I，肌肖。求任意斜截面刈BO上应力。设斜面面积 % 5，则三个侧面面积:% =加4Fosc =炖必 氐口 P创三个方向余弦满足关系:(a)由平衡条件皿=卩，和EZ

16、i有:尸.=込/，珀严，內耳（b）由总应力P的三个分量可得总应力:= P： + P： + P；=內° + I诸刚? + I呂？?（C）P也可分解为法线兄方向的正应力耳和面上剪应力入（图 8-17C），则有宀宀（d） 由式（d），（ c）得:丹+苗詔匕刀丿严在斜面法线上投影之代数和为厅宀小严恥，注意到式（b）， 则有：耳"八如宀劭'（f） 由式（a），（ e），（ f）可解得:%- 2 ” -込 + %" 22宁 十彳2+彳J +厂3-込）（込-违）1 3十潮-込）（込-巧）3+ ?（耳-还X込-込）(8-7)讨论:1）在以为横坐标，为纵坐标的坐标平面内，以

17、上三式分别表示三个应力）。圆，且交于一点，此点坐标即为斜截面 MO上的应力（ J 忑2）由于尸、釈'八。，在约定込 > 込 > 込条件下，可由以上三式证明任意 斜截面上应力均落在图8-14C所示三个主应力圆包围的阴影线面积内。3）当"0 ,式（8-7 ）第一式即为图8-14C中巾，込组成的应力圆方程，在所有平行1丁1方向的斜截面中，与 S迅成土仔的斜面上具有主剪应力内及旳，込组成的巧3 = _2 ，同理，当朋=0，和用=0时，对应有应力圆方程，分别可得主剪应力:厂_込一乃 厂厲-勺比2 和2，可见，血=违工。建立强度理论的基本思想1 .不同材料在同一环境及加载条件

18、下对“破坏”（或称为失效）具有不同的抵 抗能力（抗力）。例1常温、静载条件下，低碳钢的拉伸破坏表现为塑性屈服失效，具有屈服极限込，铸铁破坏表现为脆性断裂失效，具有抗拉强度込。图9-1a,br(Q(fl)肇环形澤:切槽低碳钢试件愛拉伸作用(lb)淞切穩根部发生腌断裂(平断口)ffl 9=2(1>)(a )低曦钢塑性屈服央效时光滑 表面出现4亍滑稻戏(b ) 挾发生旎社斷裂夾豉时迅 «裁面断裂(II)2.同一材料在不同环境及加载条件下也表现出对失效的不同抗力。例2常温静载条件下，带有环形深切槽的圆柱形低碳钢试件受拉时，不再出现塑性变形，而沿切槽根部发生脆断，切槽导致的应力集中使根部

19、附近出现两向和三向拉伸型应力状态。图(9-2a,b )例3常温静载条件下，圆柱形铸铁试件受压时，不再出现脆性断口，而出现塑 性变形，此时材料处于压 缩型应力状态。图（9-3a） 例4常温静载条件下，圆 柱形大理石试件在轴向压力和围压作用下发生明显的塑性变形，此时材料处（b）丸理石试件在轴曲压力 和團压作用下发生塑性晝曙a 9-5于三向压缩应力状态下。3 .根据常温静力拉伸和压缩试验，已建立起单向(a)应力状态下的弹性失效准铸铁便压后形成鼓刑, 具有明显的形图9-3则，考虑安全系数后，其强度条件为討，根据薄壁圆筒扭转实验，可建立起纯剪应力状态下的弹性失效准则，考虑安全系数 后，强度条件为 建立常

20、温静载一般复杂应力状态下的弹性失效准则一一强度理论的基本思想是:1）确认引起材料失效存在共同的力学原因，提出关于这一共同力学原因的假设;2）根据实验室中标准试件在简单受力情况下的破坏实验（如拉伸），建立起材料在复杂应力状态下共同遵循的弹性失效准则和强度条件。3）实际上，当前工程上常用的经典强度理论都按脆性断裂和塑性屈服两类失效形式，分别提出共同力学原因的假设。关于脆性断裂的强度理论1 .最大拉应力准则（第一强度理论）基本观点：材料中的最大拉应力到达材料的正断抗力时，即产生脆性断裂。力巧=% =內 内二込三0最大拉应力脆断准则： 込=内（9-1a）相应的强度条件:(9-1b)适用范围：虽然只突出

21、 巧而未考虑内込的影响，它与铸铁，工具钢，工业陶 瓷等多数脆性材料的实验结果较符合。特别适用于拉伸型应力状态（如 込"迅），混合型应力状态中拉应力占优者（还I込<0，但）。2 .最大伸长线应变准则（第二强度理论）基本观点：材料中最大伸长线应变到达材料的脆断伸长线应变时，即产生脆 性断裂。込=込 巾=込=0 耳码飞最大伸长线应变准则込一巩込+込）=疗忑（9-2a）相应的强度条件:-皿习+ ) 4丁卜一(9-2b )适用范围：虽然考虑了內的影响，它只与石料、混凝土等少数脆性材料的实验结果较符合（如图9-4所示），铸铁在混合型压应力占优应力状态下 （%八込1巧1）的实验结果也较符合，

22、但上述材料的脆断实验不支持本理论描写的込对材料强度的影响规律。关于塑性屈服的强度理论1.最大剪应力准则（第三强度理论）基本观点：材料中的最大剪应力到达该材料的剪切抗力时，即产生塑性屈服。最大剪应力屈服准则：旳込=已（9-3a）巧-込盯丄丁适用范围：虽然只考虑了最大主剪应力不耳，而未考虑其它两个主剪应力勺2的影响，但与低碳钢、铜、软铝等塑性较好材料的屈服试验结果符合较好;并可用于像硬铝那样塑性变形较小， 无颈缩材料的剪切破坏，此准则也称特雷斯卡（Tresca ）屈服准则。2 .形状改变比能准则（第四强度理论）基本观点：材料中形状改变比能到达该材料的临界值（吟h时，即产生塑性屈服。复杂应力状态幻=

23、罟3i 勺y + （勺-码严+（ ）：简单拉伸屈服试验中的相应临界值迅(9-4a )相应的强度条件:込+ 为-込尸+（込-込尸 LT処(9-4b )适用范围：它既突出了最大主剪应力对塑性屈服的作用， 又适当考虑了其它两个主剪应力的影响，它与塑性较好材料的试验结果比第三强度理论符合得更好。此 准则也称为米泽斯（Mises ）屈服准则，由于机械、动力行业遇到的载荷往往 较不稳定，因而较多地采用偏于安全的第三强度理论；土建行业的载荷往往较为 稳定，因而较多地采用第四强度理论。*附：泰勒一一奎尼（Taylor Quinney ）薄壁圆筒屈服试验（1931 ）。米泽斯与特雷斯卡屈服准则的试验验证。薄壁圆

24、筒承受拉伸与扭转组合作用时, 应力状态如图9-5a。住=± + 4,主应力：22、2t7宀4异=孑代入第三强度理论：'(a)代入第四强度理论:P叫叫'r fc04rf-MA4雷漏卡卓喇* Jkdi a M+蛰込丿（b） （a）， （ b）式（a ）薄拉扭俎合柞用时的矗力状卷（b ）软钢，铜，铝的试验点与理论椭團曲线图9-5在以 %为坐标轴的平面内为两条具有不同短轴的理论椭圆曲线（图9-5b ）。结果：试验点基本上落于两条理论曲线之间，大多数试验点更接近于第四强度理 论曲线。莫尔强度理论1.不同于四个经典强度理论，莫尔理论不致力于寻找（假设）引起材料失效的共同力学原因，

25、而致力于尽可能地多占有不同应力状态下材料失效的试验资料, 用宏观唯象的处理方法力图建立对该材料普遍适用（不同应力状态）的失效条件。2.自相似应力圆与材料的极限包络线果一点应力状态中所有应力分量随各自相似应力圆：如个外载荷增加成同一比例同步增加,（a 包舍单向拉伸，圧塢与纯剪应力状态的极限fe络线C b 用来#导英尔莊度理论表这式的近似仝切钱图9-6则表现为最大应力圆自相似地扩大。材料的极限包络线：随着外载荷成比例增加，应力圆自相似地扩大，到达该材料 出现塑性屈服或脆性断裂时的极限应力圆。 只要试验技术许可，务求得到尽可能 多的对应不同应力状态的极限应力圆，这些应力圆的包络线即该材料的极限（状态

26、）包络线。图9-6a所示即包含拉伸、圆轴扭转、压缩三种应力状态的极限包 络线。3 对拉伸与压缩极限应力圆所作的公切线是相应材料实际包络线的良好近似（图9-6b ）。实际载荷作用下的应力圆落在此公切线之内，则材料不会失效，到达此公切线即失效。由图示几何关系可推得莫尔强度失效准则。对于抗压屈服极限迅"大于抗拉屈服极限込-A兀二込 迅的材料（即乙/迅） 込匸(9-5a)对于抗压强度极限巾”大于抗拉强度极限的材料（即 內）(9-5b)强度条件具有同一形式：込2 '旧(9-5C )相应于式（9-5a ），%叫；相应于式（9-5b ），对铸铁D114,陶瓷材料0-1-0-2，对大多数金属

27、，迅厂迅，此时 莫尔强度条件退化为最大剪应力强度条件。4 .适用范围:1）适用于从拉伸型到压缩型应力状态的广阔范围，可以描述从脆性断裂向塑性屈服失效形式过渡（或反之）的多种失效形态，例如“脆性材料”在压缩型或压 应力占优的混合型应力状态下呈剪切破坏的失效形式。2）特别适用于抗拉与抗压强度不等的材料。3 ）在新材料（如新型复合材料）不断涌现的今天，莫尔理论从宏观角度归纳大 量失效数据与资料的唯象处理方法仍具有广阔应用前景。含裂纹构件的脆断准则1.概述随着现代技术与工业的发展，新材料、新工艺，大型结构与构件的出现和工作环 境的苛刻化，构件中隐含宏观裂纹或由微观裂纹成长为宏观裂纹的机会大大增 加，宏

28、观裂纹发展到了临界长度，裂纹尖端高度的应力集中会导致高强度、 低韧 性材料（构件）发生脆性断裂而失效。线弹性断裂力学（LEFM ）研究构件中裂 纹的扩展规律，并建立由此导致的脆性断裂准则，为含裂纹构件防脆断设计提供 依据。2 .裂纹导致的脆断事故分析1 ）全焊接大型结构，如大型贮油罐，贮气罐，高压容器，全焊接轮船，大型桥梁 等。由于焊缝及其附近的热影响区中存在各种缺陷 ，夹渣、微裂纹等宏观裂纹源而导致脆断事故。实例之一：二战期间，美国250艘全焊接战时标准船的断裂事故， 其中10艘在 平静港湾突然一断为二。2 ）现代冶炼技术和复合材料的研制工艺为航空、航天等高新技术工业领域提供 了超高强度，相

29、对偏低韧性的结构材料，使允许的临界裂纹长度大大减小， 材料 脆性倾向大大增加。实例之二：50年代末，60年代初，美国在发射北极星导弹试验中多次发生发动 机壳体爆炸事故，发射火箭时曾发生助推器在半空爆炸。调查表明：壳体材料 巴"6°Kgf/mm 2，工作应力兀弓7°Kgf/mm 2，常规强度没有问题，但在爆炸碎片中发现残留的宏观裂纹。3裂纹导致构件脆断事故的特点 1）构件中存在宏观裂纹它们是初始宏观裂纹（可由无损探伤查检）或初始微观裂纹在疲劳、腐蚀、多次冲击下成长为宏观裂纹。2）低应力断裂 由于宏观裂纹尖端的应力集中，高应力区中存在二向及三向拉伸 应力状态大大加强了

30、材料脆化倾向，导致宏观工作应力大大低于静载强度指标（如）情况下的低应力断裂破坏，破坏之前没有任何宏观塑性变形预兆。4 I型裂纹尖端附近的应力场1）裂纹扩展的三种基本形式（图9-8 ）:其中以I型为最危险，其远场应力（载荷）垂直于裂纹面（见 图 9-9 )应力场（图9-10 ）:2）1型裂纹尖端附近（C）（b）（fl）I型（张开型）（b） II型（淸开型，面冉S切型）（C）III理（撕开型，而外剪切型） 图裂赋斯展的三种基本谢式局部应力场的应力分量表达式为”话 2、22疋I你.化3夂222工卜G +齐）（平面应变）（9-6a）其中疋严血（9-6b） 控制应力场强弱程度的称I型应力强度因子（SIF

31、 ） 此处b垂直于裂纹面的远场应力（载荷）0裂纹长度疥一一几何形状因子，与裂纹体几何形状、尺寸、加载情况有关。如图（9-113）Kt断裂准则与断裂韧性僅）P7 c(b)（b）三点晖曲试杆（厚度B）緊“伸试样（厚度图9-91塑的标准试样（il）C fl ）无限大板中心贡穿裂坡炉1（b ）半无限大城（W»a ）单边贯穿裂轼，a=lJ2图9-11不同构形的凡何彫状因子对于宏观裂纹导致的脆性断裂，即裂纹一旦起裂就迅速失稳扩展直至构件沿裂纹 面断裂，以应力强度因子为控制参量建立脆断准则其中与所加载荷有关（见式（9-6b ），仏可查有关应力强度因子手册）。 g 由标准试样（如图9-9 ），按规定

32、试验程序测试得到。如见我国正式规定文件GB4161 84 （金属材料平面应变断裂韧度 Kjc试验方法）；国际上，如美国宇航局、美国材料试验学会颁发的 ASTM E399 78。按上述规定测得的疋疋是材料的常量，称平面应变断裂韧度，它反映了材料对裂 纹快速扩展的抗力。强度理论的应用1 .选用原则1 ）对于常温、静载、常见应力状态下通常的塑性材料，如低碳钢，其弹性失效 状态为塑性屈服；通常的脆性材料，如铸铁，其弹性失效状态为脆性断裂，因而可根据材料来选用强度理论:第三强度理论可进行偏保守（安全）设计。塑性材料第四强度理论 可用于更精确设计，要求对材料强度指标，载荷计算较有把握。第一强度理论用于拉伸

33、型和拉应力占优的混合型应力状态。脆性材料第二强度理论仅用于石料、混凝土等少数材料。2 ）对于常温、静载但具有某些特殊应力状态的情况，不能只看材料，还必须考 虑应力状态对材料弹性失效状态的影响，根据所处失效状态选取强度理论。 塑性材料（如低碳钢）在三向拉伸应力状态下呈脆断破坏，应选用第一强度 理论，但此时的失效应力应通过能造成材料脆断的试验获得。 脆性材料（如大理石）在三向压缩应力状态下呈塑性屈服失效状态，应选用第 三、第四强度理论，但此时的失效应力应通过能造成材料屈服的试验获得。 脆性材料在压缩型或混合型压应力占优的应力状态下，像铸铁一类脆性材料均 具有刊£ 迅的性能，可选择莫尔强度

34、理论。2 .题例例9-1试建立钢轴在受需曲与捉转fa 和作用的昭轴弯扭组合作用下的强上的内力的止力状态度条件。图 9-12解：如图9-12轴上危险点（如1点）的正应力与剪应力简单表示为:Mi7=危险点的三个主应力为巧'若选用第三强度理论，并引用（b）式，则有若选用第四强度理论，并引用（b ）式，则有込-込=J / + 4丿 < 司（9-7a ）（9-7b ）若将（a）式分别代入（9-7a ）、（9-7b ）式则相应有（9-8a ）五 HT（ 9-8b ）例9-2试对图9-13所示薄壁圆筒压力气罐推导设计壁厚的公式。（1）材料为d = d =铸铁，已知 ;（ 2）材料为压力容器用钢

35、，已知。解：气罐承受内压较低，一般为薄壁容器，在内压戸作用下产生拉伸型应力状态:pDpDir（a）对论对（2），选用第三强度理（1），选用第一强度理2 迅（9-9b ）选用第四强度理论,12+如丫 +如丫（牯4眄帀丿1罔422抄(9-9c )出的*应满足6图9T4承曼轴向压力的试捡内妊««例9-3图示液压钢瓶由铸铁制成，已知平均直径 D ,抗拉强度违Mpa,OhHlT抗压强度设计公式。解：应力状态中各应力分量为巧=%p = p出轴向压力 d时的壁厚2 込=0条-7刃Mpa ,试导bppD D 3pD此为压应力占优的混合型应力状态,间W，选用莫尔理论:_ 洛_300 f_ 3

36、护D' =2 序 750鱼抡1,6%76园勺切；4诃 2巧若计算所得糸',则满足薄壁圆筒条件，若一 >5%D则应调整有关参数,或按厚壁圆筒进行设计。例9-4某中强钢已=販Mpa ,心=15%pa爲;某高强钢已"了旳Mpa ,pa蘇，试估算此两种材料制成的圆筒形压力气瓶所含纵向»甲三迅裂纹尺寸的临界值£矶，若要求二者具有同样的工作安全系数（取2）。(图 9-15 a )解：按脆断准则* ! ®（11）（S）會球肉ft赋的MH煜AA毗社（AH P»44（J （b ）国lt«Jt熹出足峙£的盖4近盐欖无Ft丸

37、竝 a 9-15(a)则有围绕纵向裂纹取出足够大的板块（图 9-13b ），近似视为无限大板,此时：=】，“”迅对中强钢=0.223丿28 mm,此时对咼强钢此时Mpa。结论:1）对于中、低强度钢，相应断裂韧度较高，允许临界裂纹长度较长，因而对中、小型零件不会出现裂纹导致的脆断问题， 主要考虑常规强度问题（应用经典强度 理论）。2 ）对于高强、超高强钢，如果相应断裂韧度较低，允许临界裂纹长度很短，除应进行常规强度校核外，必须严格检查与控制内含裂纹长度， 利用恳断裂准则进行安全校核，因而对结构材料，高强度不是追求的唯一目标，还应提高其断裂 韧性。组合变形。概述1 .构件的受力情况分为 基本受力（

38、或基本变形）形式（如中心受拉或受压，扭 转，平面弯曲，剪切）和组合受力（或组合变形）形式。组合变形由两种以上基 本变形形式组成。2 .处理组合变形构件的内力、应力和变形（位移）问题时，可以运用基于叠加原理的叠加法。叠加原理：如果内力、应力、尸人土尸变形等与外力成线性关系，则 在小变形条件下，复杂受力情 况下组合变形构件的内力，应力，变形等力学响应可以分成几个基本变形单独受 力情况下相应力学响应的叠加，且与各单独受力的加载次序无关。说明:克定律;保证上述线性关系的条件是线弹性材料，加载在弹性范围内，即服从胡必须是小变形，保证能按构件初始形状或尺寸进行分解与叠加计算， 且能保证 与加载次序无关。如

39、10-1a图所示纵横弯曲问题，横截面上内力（图 10-1b）X- + P 以X）为N=P , M（x）= 22。可见当挠度（变形）较大时，弯矩中与挠度有关的附加弯矩不能略去。虽然梁是线弹性的，弯矩、挠度与P的关系却仍为非线性的，因而不能用叠加法。除非梁的刚度较大，挠度很小，轴力引起的附 加弯矩可略去。两个互相垂直平面内弯曲的组合图10-2(示构件具有两个对称面（y , Z为对称轴），横向载荷P通过截面形心与y轴成夹角,现按叠加法写出求解梁内最大弯曲正应力的解法与步骤:根据圣维南原理，将载荷按基本变形加载条件进行静力等效处理，现将横截面对称轴分解为Py、Pz,则有弓氏02,马十如法（图a）得到相

40、应的几种基本变形形式，分别计算可能危险点上的应力。现分别按两个平面弯曲（图b，c）计算。Py，Pz在危险面（固定端）处分别有弯矩:胚F 二（Psin O）兀 陌=（Feos U）九（图d）。My作用下产生以y轴为中性轴的平面弯曲，bd与ac边上分别产生最大拉应力与最大压应力_ 丄, GF/sin tr*=十=十-W 丹» &我（a）, Mz作用下产生以Z轴为中性轴的平面弯曲,ab»M. 6P1 cos ty住 + = +与cd边上分别产生最大拉应力与最大压应力喰飞一防(b)由叠加法得组合变形情况下，亦即原载荷作用下危险点的应力。现可求得Py，Pz共同作用下危险点（b

41、、c点）弯曲正应力（同一点同一微面上的正应力代数I=些十些=第（乩in S处。占动相加）1瞅”叭丹八芯（10-1）上述横向载荷P构成的弯曲区别于平面弯曲，称 斜弯曲。它有以下两个特点: 构件的轴线变形后不再是载荷作用平面内的平面曲线，而是一条空向曲线;横截面内中性轴不再与载荷作用线垂直；或中性轴不再与弯矩矢量重合（如为 实心构件）。如图10-2（e）所示，横截面上任意点m （y，z）的正应力厂齐一匹卄些y 为0 J （10-2）惟譌屮世柚矍dL,町 =0,即得中性轴位置表达式当严»爭"现为矩形（h>b贝U卩>疣。形成斜弯曲，中性轴与M矢量不重合。T -I当（如图

42、10-2中为圆截面），中M，即载荷通过截面形心任意方向均形成平面弯曲，若圆截面直径为 D，则有Jm； +疋(10-3)中心拉伸或压缩与弯曲的组合以图10-3a所示偏心压缩问题为例1 .求危险点应力可以用上述载荷处理法，将作用于点F （yp , ZP）的偏心载荷P向构件轴线（或现直接用截端面形心0）平移，得到相应于中心压缩和两个平面弯曲的外载荷。面法（内力处理法）。如图10-3b所示，端面上偏心压缩力P在横截面上产生 的内力分量为N=P， My=PZ p，Mz=Py p在该横截面上任意点m （y，z）的正应力为压应力和两个平面弯曲（分别绕 y和z轴）正应力的叠加:P PZ pZcr =卫 h 打

43、（10-4）a点有最大压应力b点有最大拉应力b也nujK譽邈10-5）其中码2 .中性轴位置和截面核心+孕“S （ 10-6），让式（10-4 ）中 %二0，并定义截面惯性半径* V园，"。设中性轴! + _£_£ F 上任意点坐标为yo，Z。则由式（10-4 ）得 P这是一不通过形心0的中性轴方程（直线方程）。它在轴和z轴上截距分别为心士2“-一幻（10-7）设计时不希望偏心压yp，zp应控制在横对于混凝土、大理石等抗拉能力比抗压能力小得多的材料, 缩在构件中产生拉应力。满足这一条件的压缩载荷的偏心距 截面中一定范围内（使中性轴不会与截面相割，最多只能与截面周线

44、相切或重 合），由式（10-7 ）有抵 r -工（10-8）横截面上存在的这一范围称为截面核心, 它由式（10-8 ）的偏心距轨迹线围成。式中yot，zot现为横截面周边（轮廓线）上一点的坐标。/IJ111J_/116'V、=X例10-1短柱的截面为矩形，尺寸为b小（图i0-4a ）。试确定截面核心。12，*12。设中性轴与1；解：对称轴y, z即为截面图形的形心主惯性轴，AB边重合，则它在坐标轴上截距为hV曲_2兀#=加于是偏心压力P的偏心距为儿'，b即图10-4a中的a点。同理若中性轴为BC边，相应为b点，b(0 J )。余类推，由于中性轴方程为直线方程，最后可得图10-4

45、a中矩形截面的截面核心为 abed (阴影线所示)。例10-2读者可证图10-4b所示半径为r的圆截面短柱，其截面核心为半径为扭转与弯曲的组合I剛aA面杆件设图口 10-5a所示为(a)横截衙作用有戳、直、n b)横裁面上作用有T( C)危险点应力秋态 图 10-5圆截面杆横截面上分别作用有弯矩My , Mz和扭矩T。对圆截面，通过圆心(形心)的任意方向的轴均为对称轴，因而合力矩M =»""作用轴即中性轴，这时M作用下圆轴产生平面弯曲，分布如图a，在扭矩T作用下圆轴产生剪应力，T分布如图 b，分别为危险点应力状态如图c所示，主应力为¥+F严=0（ b）对

46、塑性材料，可选用第三和第四强度理论，考虑式(b)后5-刃=心+卅如(C)C （巧-bj + （刃-D J G - bJ = 2+汩 < 0 w =911/ W = d对直径为d的圆截面,有*，2,考虑式（a）后式（C）与（ d）分别有2 .矩形截面杆图lOf btt截*上作用有T设图10-6a和b所示为矩形截面上作用有弯矩 My, Mz和扭矩T 。对矩形截面（Ex宓），My , Mz分别形成以y轴和z轴为中性轴的平面弯曲,弯曲正应力分布如图a所示。扭矩T在矩形截面上形成的扭转剪应力分布如图b所示。综合考虑弯曲正应力和扭转剪应力的分布情况， 可以选出危险点a、b、c， 其应力状态如图c所示

47、。a点具有正应力最大值图10-6C卮鱼配a b旳建力态c点具有习和b"宀評詩莎'書函寺对塑性材料，a点的强度条件为对b, c点可选择第三或第四强度理论,如选第三强度理论，可比较J豕+ 4盒和彳，较大者应满足< a例10-3 齿轮轴AB如图10-7a所示。已知轴的转速n=265r/min ，输入功率N=10kw，两齿轮节圆直径Di=396mm，D2=168mm，压力角=2尸，轴的直lA1 /?. J. rPza径 d=50mm，材料为45号钢,许用应力(b)Aun Tc厲T八理:厂九V R D Zd 即 X 丄篩ct=刃时也。试校核轴的强度。<e)(ti)孔/ bT

48、130LitC133 Nm14()N*iti图 10=7131 NunJ* in解：（1）轴的外力分析：将啮合力分解为切向力与径向力，并向齿轮中心（轴线上）平移。考虑轴承约束力后得轴的受力图如图 10-7b所示。由工哄WRO兀=兀=95咒一=9巧0 竺 = 361M”越265由扭转力偶计算相应切向力,径向力*¥ =召/戒 07 1823 X 0.364 = 664N码 2 =时堰20。= 4300x0.364 = 1565/轴上铅垂面内的作用力PlyP2y，约束力Y，Yb构成铅垂面内的平面弯曲,由平衡条件2叫7和丫叫丸可求得Ya=1664N，Nb=3300N由平衡条件工Y7校核所求约束力的正确性3 i 1侧+ 3300 = 4964 n，百y+ 马¥ =664+4300 = 4964 N轴上水平面内的作用力P1Z、P2Z，约束力Za、Zb构成水平面内的平面弯曲, 由平衡条件肌0 = °和"0=0,可求得2,1 =1750N