OPC服务器与S7-PLC-S7连接的建立

1、实验名称OPC 服务器与 S7-PLC S7 连接的建立二、 实验目的本试验 通过 ETHERNET 使用 OPC 技术，实现 matlab 与西门子 s7300 的数据交换。实验设备1、硬件要求S7-300PLC； 西门子交换机 X208 ； PC 机。2、软件要求西门子 step7；SIMATIC NET 。四、 实验内容及步骤通过ETHERNET 建立OPC服务器与S7 PLC的S7连接(基于先进的PC组 态)。1、OPC 服务器与 PLC S7 连接通讯的组态步骤一： 配置 PC 站的硬件机架当SIMATIC NET软件成功安装后，在 PC机桌面上可看到Station Configur

2、ator 的快捷图标，同时在任务栏(Taskbar)中也会有Station Configuration Editor的图 标。1) 通过点击图标打开 Station Configuration Editor 配置窗口2) 选择一号插槽，点击 Add 按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OP CServer点击OK即完成。IndeM NenT«23456CwiponcrtE I处SNMIC PC!IEdd Comp 'DJienl09101112131415IBmch dioancMhc cntw arr*CPCSerYciJApfAcahciriEP1&13併

3、5眉3IE GerffHilDPC ScrrTypE|ride<Name: OPC SeivefPeramrtw 朋sig :OKStaton Name . I Irmwit 駅吐IDKHelp 1CancetOmhUc SldionHeip图 3:添加 OPC Server3）同样方法选择三号插槽添加IE General图4： 添加 IE General插入IE General后，即弹出其属性对话框。点击 Network Properties,进行网卡参数配置。4）网卡的配置点击Network Properties后，WINDOWS网络配置窗口即打开，选择本地连接属性菜单设置网卡参数，

4、如IP地址，子网掩码等。步骤如图6,图7,图&确认 各步设置后，网卡配置完成。S Network ConnectionsAddress 楼 Network ConnectionsLAN or High书peed InternetNetworkSRCreate a nez? connectionSet up a home or small office networkCsabSe this network devi匚己壬Area Connection L .Un就网Ofunplugged MHhRename this 匚omectionChange settings of thiscon

5、nectionBridge ConnectionsOther PlacesCreate 5bortcut"引汪？RenameControl Pan曲My Network Pl试esMy DocumentsMy ComputerDetailsI nrrI Afpa rrtnciprUnnProp ertles图6:本地连接丄 Locd( Area Connection PropertiesGeneral Authentic刮on | AdvancedConnect using:勢 lrte(R PRO/1OOQ MT N戲瞅jrk ConnectionL Con陛牡 JThis con

6、nection uses the following items: g PROFINET 10 RT-Prolocol 0 SIMATIC InduEtfiaS Ethernet (ISO) 0 TBljBEBBaNhldMIzJJ.i：DescriptionTrart：fni$ioo Corrtrol Protocolnternet FfotoccL The default wide area network protocol that provides communicion across diverse intefcornected networks.0 Show jeon in not

7、ifi匚atian aiea wher connectedOK Cancel图7:网卡属性选择Internet ProtocoE (TCP/IPJ PropertiesGeneralYou can get IP settings aswigned aUlornaticaHy if ycur ne网orK s申pork this capability. Otlierwiije, you need to 3sk your netuork 列mbii$fiatar for frie appropriate IP settings.O Obtain an IP ddren automaticallyA

8、cKanu亡d.)Carted j图& 分配普通网卡参数5)分配PC Station名称点击“Station Name按钮，指定PC站的名称，这里命名为ethernetopc点击“OK” 确认即完成了 PC站的硬件组态。f,Wtayi巴时(聞!尹凹 n- OHL IMFComponent >iagno&tica'|S ratiorr5IMATICFCStahon1JMode:|RUN_PIndex I Name12345e7g5101112131415IS17M OPC Server聊 IE G eneralstation name0 匸herneta p 寸OK

9、i|hlew diagnostic: entrv airivedAdd.PL E Si verIE GeneralIrriport EbtioriBing States rVStop | Conn | Ai CancelHelp巳仏I'ii iDisable SiphonHelp图9:命名PC站名称步骤二：配置控制台(Configuration Console)的使用与设置1)配置控制台(Con figuration Con sole)是组态设置和诊断的核心工具，用于 PC 硬件组件和PC应用程序的组态和诊断。2)正确完成PC站的硬件组态后，打开配置控制台( start simatic

10、 simatic net Con figuratio n con sole)，可以看到所用以太网卡的模式已从Configuration mode,插槽号(Index)也自动指向3。如图8PG mode切换到二1 PC Station-制 SIMATK rCT ConFiguration + fl Applicdtioris -羁 Modules* 圈 CPI&13 S 閱 CP5&13 酉' GflnBfil 窗 Version 窗 Address 窗 Tine of Day £§* Frnwarie Trace 阳 Metwjrk DiakosL5

11、AP Lisi：酉'Bus 5tdtistic5Bus NodeiGeneral ModiJe propatlKr 卯eof module:Mods oF tht fhfldule：IlnherfBce profile for:Etternetj£rfiguEdName cf lhe mad Je:-berfier!TCP/IFtALio) lnlel(R PflO/lCOD MT N. ISO Ind ElhHhel > IhMR PRO/IOX MT N. TCP；IP-> lntal(R PRD/IOOO MT N.Modute reaction:Intfi

12、l(R) PRO/IOM M沓 dzM '窗 Version 优 AddressTCP p3ran*eters 囹 57 tEt 酉' 5R由就 靭 CP simulation 怎Access panLsndeK：hlAlpCared图 10 配置控制台(Configuration Console)注：对于Simatic Net V6.1 或V6.0版本的软件，你需要在上面窗口中，手动将模块模式(Mode of the module )从PG 模式切换到组态模式(Configured mode )，并设置Index 号。然后再在Station Configuration Edi

13、tor 中添加硬件。3)在 Access Points 设定窗口中，将 S7ONLINE 指向 PC intemal(local)。此设定是为PC站组态的下载做准备。Fie Action 馄w MdpA 也页置EJ亟弊ftucwi prints二J Pl：吁t阿r £4 SIMATIC NErCffifquotion* *1 口Kzatiorr?-寿 Pflodules4 总I CP 1613CP 9613 宵 SenerM 囱 TerSnn ES" Ad由ch Time Ekv 督 Firmware Traw NetHotktiHonos ES LSAPUst ES&qu

14、ot; Bu£ 宝Misties 別M WddiS-喝 mu吓L) mo/ Loc»H SenerflIWersnn Ad(打砧 eS rcPoaramater? ES" 57 test rS" SR test tchQfW4JOAD Qpti 也 aUL_L： 9ap_PN_ii 9cpj2_?： QICPJ2_1 :TSAdapbsrISO nd. ethetnet > ht»KR> P创倶)W,PC ir+crnol locd) CPHI3_!56H(MP)PC iNterndl (hed)S/UhLiri Pn>pEi

15、i»Access pcxrri: SrONLlNEKBIBE1 捡 CUWPdrt卡poKtsthai pciTil both* Jd nneiFeca perameiei asatmwrt w" be remapprd k?也c new irWaccpaiancteriKsarmcrtE Coned 图11：PC Station 配置控制台 Access Point步骤三： 在STEP 7中组态PC Station1)打开 SIMATIC Manager，通过File New 创建一个新项目，如“s7ethernetop” Simatic PC Station插入一个PC

16、站。特别注意的是，要将 “SIMATIC PC Station(1) ” 改为与Station Configuration Editor Name名称相同，所以这里改名为“ethernet opc ”。双击通过 Insert StationP CStation默认名称 中所命名的StationConfiguration即可进入PC Station组态界面。SttioTi11 SIMATIC 400 StdtioriSubnet2 SIMATIC 300 StMonmbProgram亍 _fOi 枯；E=Hite：.同7 Ui厲"c-r?3 SIMATIC HStatior5 Othe

17、r 5tfltior6 SIMATIC 557 PG/PC5y'nib jl T苛t技 :亡浦Lib污匕 r了tern*. SotjrceWinCe ObjectQ SIMATIC Manager - s/ethernetopcHIT釧页务I -°ly rgzjfflfl 莒I ! <NotsZethernetopc (Companent view) - l1;V*rogram File$5i电mensV图12： STEP 7中创建新项目与建立Simatic PC StationFraperliu - LLheriKt inlerfocE IE Cenerdl!x2）在

18、硬件组态中，从硬件目录窗口选择与已安装的Simatic net软件版本相符的硬件插入到与在Station Con figuration Editor配置的 PC硬件机架相对应的插槽中。 g曲1: 1-.DlU缶|g恤些I电I口I釧釧面口I霍1刚I5?密9in1112£htHl DHoifriionIE GbinriPrefwrtrieE - IE Centraldcncd幹亦OptWfisB PAOfWET |5点1 姒lcr 列 閘川皿PROFinE T10 cwHohd.ISO. TCP/IP. i?PG 鸥血削.SIMATIC NE T CDllrmSPlIE_CP/Z1Ind

19、mJ ModiritA dPC 5b盘IrJlnhsceElHeircl13216001NflTwfflkedtCwfflrtMNdI cpsTbes.7l日甌眉iZaid2TH=L.VVeV W 1?1?isCancelHelu工遛 fPOFIEUS DP> A PRDFIEUS Pi*鲁 PRDFINET IDt*： 5IMATIC300第 n simatic 4ffi* a iMArirpc bshJ r<rt(d3av4a -£ IMATlCFCSWtao+ SJ Cohiobi=CP InduslTHJ Ethorid+ :CP Uli* Cj CP 14门(

20、CP1511+ CP 1512+ Cj cn6i2+ Lj CP 1613=口 IE Eefml . 5WV62楽和敲环iTf+ _J EfROFWF+ HMI- _I UewAppTR"=d QPC ScThWI.sw 诫 “n.5WVt1WVS2P1 .二 t(1 SuhsbliJlE Im afip ln±uJig Elhcird moUe.一PROOHETIO izDnIiDhr.FSQ. TCP/IP. ST ixmectMXtt. PGi丽hg. SIMTlC *CNJraMrtcnpoatfa图13： PC Station硬件组态3）分配普通以太网络参数点击I

21、E Ge neral属性对话框中Prop erties按钮打开以太网接口参数设置对话框按要求设置以太网卡的IP地址和相应的子网掩码。IP地址应与实际硬件所设以太网卡IP地址一致。（与图7中IP地址相同）并用New按钮建立一个ethernet网络。确认所有组态参数，完成网卡设置。Narne:厂 $el MAC / utlSQ pciccdIf a 就inct 町 iclcEcdLIhc ncjd ff*5ibbt addicsws arc susHccd.0 Do hrt use routerUte iQUleriAdtfeH： I PHew BuhfiBl Endutlrial Ether n

22、elDctle37 ftjbntl ID.Pl 賺 Ct pathcSlr/aac locJon ol the prutad:AiJthoi:Data CleatBd:L«t modlisfConnwni：Uart閨I Help IGncEl I He® Ir DE 1Properties - IE GeneralGeneral | Addresses | Options | PBOFINET |Shot Description：IE GeneralSdb狀Mute for sny Inductriol EthetnetPROFINET 10 contioHer,ISO,

23、T匚円I巴 S7 conrwcti聞t PG functions, rwjlina. SEMATIC NET CD 11/2003SP1 .Order No7 firmwareIE CP/VG.2.1Name:f|l£ 石 ene 闭 I-InterfaceType：Ethernet =Address;Metworked.YesPropefties.Comm ent;OKCancelHelp图14:以太网卡参数设置4）完成PC站组件设置后，按下编译存盘按钮确定且存储当前组态配置I fW Config - letherrretDp匚 ConfigurotiDn & JethBr

24、nelopcJ“Wffl斜BWK n l丨d戲刘曰搔）副制I也童I而口蟻穆IlirEamoCampdle2?72SlaAidrlModule.PZSglE GenaiHIndexl| ModOrd Ci numhcfFimwaieMPI匚 crrmnl1a OPC SHVflr1负2123；* IE Gened|IE CP45eCaml土创 P PC图15:组态的编译存盘5）编译无误后，点击“ Con figure Network ”按钮，进入Net Pro配置窗口。图 16:选择“ Con figure Network ”按钮6）在Net Pro网络配置中，用鼠标选择OPC Server后在

25、连接表第一行鼠标右键插入一个新的连接或通过“ In sert>New Conn ection也可建立一个新连接。图17:插入新连接7）如果在同一 STEP 7项目中，所要连接的PLC站已经组态完成，即PLC以太 网通讯处理器（CP343-1 or CP443-1网络已经使能，在选择“ In sert New Conn ection” 后，连接会自动创建，不需以下步骤的设置，仅需确认连接属性即可。如果在项 目中没有所要连接的对象（如本例），你必须在“In sert New Conn ectio n”对话框中，选择“ Unspecified”作为连接对象，并在连接属性中选择 S7 conne

26、ctior。 点击OK确认。RMdvI Fiw Iwt ChpInsert New Connection厂 Cornection Partnerh,固 In the current project i/ehernebpcHIBIHI Bl I I-All bfoddcast stations -All multicast stations In unknown projectStation：31厂 Connectioncoonectioo厂 I I pl HZtl It II l"|l H.'IL 冰| Apply ICancelHelp图18:在网络配置(Net Pro)中

27、添加新连接8)在S7连接属性对话框中，将所要连接 PLC以太网通讯处理器(CP343-1 orCP443-1)IP地址填入到图19标注的Partne、Address对应空白框中。然后选择“ Address Details按钮，对地址进行进一步设置。所要设置的参数是机架和插槽 号(Rock/Slot)。如果连接对象是S7 300 PLC,则机架和插槽号分别为0，2。如 是S7 400 CPU,要根据实际机架和插槽号来设置。设置完成后点击0K确认。Lccd Comclbn ErdiPrapArtECE -岸T nDincctbn|i3fiOQiAddfMi血心血区LdcP出 iFKfEnd 間：e

28、ihmeiDpcJPCSifvtijUrripeciftedRKkbJ.卩 旷1Cwvncijori Flemw? (Mtpan血H fsE 'T冏SrSbfcMTlDOOU11 w II匚 Reel1Hcb1白MesCm«4l-Wrm"ppc 弘fwiDcwiscWrt PriiLccdJPdllKfEndFwiJ.ktbcinrtopc/ PCEK曰|LlnspKhadIriUeilowc|IE GefWdlB 1?SgrU慣(3込 Ertwn0|，Ownftrfryi idiHtfioataafiLncdP: |i7cT>in«ricr1 Vf

29、DNmt图19: S7连接属性与连接地址9）确认所有配置后，已建好的S7连接就会显示在连接列表中。点击编译存盘按的编译结果，则正确组态钮或选择 Network>Save and Compile,如得到 No error完成。这里编译结果信息非常重要，如果有警告信息（Warning）显示在编译结果对话框中，这仅仅是一条信息。但如果有错误信息（error Message，说明组态不正确，是不能下载到PC Station中的。itivpc* (hcTwwIcH:響r呻5 FiLjKL.Ja7pnjU7UH：rnj普-汐Efl狀I劃 bJ鱼创到甸因耶旦LL啊lelhernetopcSam Rd

30、CnmpikOvrfiikOclyDKLM；aP MiWUI 加 Hr UMUwIipvi|A£bv*缶 ufvwdiM如图20:组态编译存盘步骤四：组态下载1）完成PC站组态后，即可在Net Pro窗口点击功能按钮栏中下载按钮将组态下 载到PC站中。需注意的是，下载过程中会删除已有相关组件的数据，新的组态 数据将被下载到PC机。点击0K执行下载。I. - - ； - -¥驴團a）丄匕A上153 Ld邑OPt EflI'JriFLZChE7 Ulf I etiiT i_iEl事EPodrKr DPalrierHoilikICVIE QrrvdSlop R怦 1 Mo

31、dubi区Thd hUtHwu mMoi vti be slEipxd hx ludrig d the- syitema1IE 甫kvtf3Cmd 1H中j图21 :组态下载2）下载完成后，可以打开Station Configuration Editor窗口检查组件状态。下图 为正确状态显示画面。OPC Server插槽Conn 栏一定要有连接图标，此项说明 连接激活。ViIMStation Name.,.IrripoH Station.Disable SkfionCorponerli DiagnosticalSratiorrEthernetopcMode:RUN FIndex ' N

32、ame! Ti*peRing1 3 OPC ServerOPC Server22IE GeneralIE General45IStatusHun/Stop . Conn®0IP0L丿e7e510111213科151G17blew chagrioitic entrp airivedAdd.OKHelp图22： PC Station运行状态步骤五：数据通讯的测试OPC ScoutOPC Scout工具随Simatic Net软件一起提供，当完成PC Station组态下载后，可 用此工具进行OPC Server和PLC的数据通讯测试。1)打开 OPC Scout,( Start>S

33、IMATIC>SIMATICNet>OPC Scout )，如图21 双击“OPCSimaticNet”在随之弹出的“ ADD Group”对话框中输入组名，本例命名 为 “OPC_ETHERNET”。点击 OK 确认。FFl OPC Scout - New Projecti口口凶Servers and groups日逸 Server(s) 昌 Local Servers厂二 gsp Uh'LSimaticNt I 【Newgroup1裁 OPC.SimaticNET.DP 薔 OPC.SimaticNET.PD 菁 OPCServer.V/inC匚 直 OPCServer

34、HDA.WinCC 驚 ProfiDrive.ProfilServer Remote Server(sl 怒 Add RemotePItems incl. status in formationItem NamesValueFormat Rpe ccess Quality11 1 1田 Add GroupjOPC ETHERNET JCreate new group active疗Requested update rate in ms卩B厂 ExtendedCancelApply-Group Properties:Liltbi d Qiuuu NjITic'.'Successf

35、ully connected to: 'OPC.SimahcNETNo.No.图 23: 在 OPC Scout 中添加一个组“ OPC_ETHERNET”2)双击已添加的连接组(OPC_ETHERNET)，即弹出“ OPC Navigator”对话框，此窗口中显示在Con figuration Con sole所激活的连接协议。双击“ S7”，在P CStation组态Net Pro中所建的连接名会被显示(S7 conn ection_1)。双击此连接，即可出现有可能被访问的对象树(objects tree)，在PLC CPU中已存在的DB块也会出现。r. XFik 'i 曰

36、月Eraup也 回莹f雇隹!IFF创Silvers and giCupST曲Serve<sl=曹 Latal Seiverfi)Z 协 OPC.SimaticNET'OPC.ETHEnriEI 怎I4ew gioijp0 OPC.SimaticNET.DP 总 OPC.SimaticNET.PD 孑 CPU汩rWinCe i> OP匚SeiveiHOA.W诫 査 E=lo(iDrwe.PrQfiSeivef三 苕 Romote SavHr(*l Add Remote £Erver$|jp terns ind status irrfwmaiionI tem Name

37、sOoPC-Navigdlfir+ 疊 bkJcRs i M 虻 ar T 隣 aliasesSuccessfiJIy connected to: 'OPC-SinaDB1 i£ electedVdlue I Formal i TypH tcce皇 qudIFtyLbmbsS7:57 MnnectiQrLl】Dn.BCi±<-filterPx4/25/2005 2:29 PM图 24： Objects in the OPC Navigator3）双击任意所需访问的PLC数据区都可建立标签变量。这里以 DB区为例。双New击DB如果所显示的DB块有红叉标记，这并

38、无问题。只要再次双击“Definition ”，“Define New Item”对话框即被打开。可在此定义标签变量与数据类型。注：Datatype Address No.Value参数必须定义，No.Value是指数据长度。定义完成后，点击OK确认。IOPC-NaviiorNodesLeavesT he listed hernfs) wilt be added to三醫 Connections 日 口 E? connecHon_lS 1 Oh|6ClSJ CJ M0 (New DefiMM鈿MQPlPGcTCj de F 口 DPI弋New 币 M D&10 blocksscanliowesJ DBLBO0 Define hw Items CJS7 corinecHorljDEI .BO57 corinc匚liDrijiMBOTaI term alias:OKCancelApplyniterOKCancel4/55/3005 2:31 PMfM