ADAMSCAR模块详细实例教学教程(柔性体篇)

1、13 柔性体介绍25313.1 柔性体引入 ADAMS 建模25313.1.1 打开原有的 X5 后悬架模板25413.1.2 将小连杆的模态中性文件导入 ADAMS25413.2 利用 Hyper Mesh 及 Motion View 软件来生成模态中性文件 MNF25713.2.1创建小连接杆的 CAD 模型25713.2.2将 iges 格式文件导入到 Hyper Mesh 划分网格25813.2.3创建材料26913.2.4创建刚性单元27413.2.5给刚性中心节点编号28413.2.6导出 nastran 模板格式文件28713.2.7创建 h3d 文件及 MNF 文件287柔性体

2、篇13 柔性体介绍MNF ）来描在模型中引入柔性体可以提高仿真的精度。柔性体可采用模态中性文件（ 述。该文件是一个二进制文件，包含了以下信息：几何信息（结点位置及其连接）结点质量和惯量；模态；模态质量和模态刚度。可以利用 ANSYS 、NASTRAN 、ABAQUS 等限元软件包进行分析并将结果写成模态中 性文件，输入到 ADAMS/View 或 ADAMS/Car 中，建立相应零件的柔性体。13.1 柔性体引入 ADAMS 建模在模型中引入柔性体首先要在 ADAMS/Car 中读入模态中性文件，然后 ADAMS/Car会创建必要的几何实体用以显示柔性体。 然后在模型中与其它刚体部件之间施加约

3、束。 本教 程以后悬架的小连接板为例。13.1.1打开原有的X5后悬架模板择自己已经创建好的MNF文件，点击OK。13.1.2将小连杆的模态中性文件导入ADAMS在ADAMS/Car中读入模态中性文件的过程如下:1 ）从Build菜单中选择P arts>Flexible Body>NewHardpointConstruciion FrameSPartsIGeneral PartMarker» 1Flexible Bod/Modify.GeometryNorilinear BeamNew.AttachmentskMountkMode Manager.ForcesSwitch

4、Inft.FrictionDalete.WheelInterface PariBild Settings Tools Help设定对话框如下，在Left Modal Neutral File和Right Modal Neutral File 里右击鼠标选QK I Apply I Cancelfbl integrallink ilexFIsxibls Bocy NarrioTypeLccgitior Desendencv1)®FHritegisil link1怕ft 广 rigihisingleI Us er-entered locationLocation vauesfo.o,oOi

5、ientatior DependencyI User entered valuesGhent uaing窗 Eulor Anglot 广 Diraction VodortEuler Angles10.0,0X VpcTof11 n.n n.-inZ VectorC.0,0.0,1.0Lsft Modal NeLlral File1 ind(ds:/TJ1o del/f ex_bodys tbLB WW_X5_fe ii_?uspen3i onint Bg 浄 IJi nk_L. mnFRig hl MotJa Neutral Filerri(Jids:/iT)12_niodel/fex_bod

6、ys tblfBWW_X5_rear_suspenjiorijntegralJink_R rnrfColor1 green寸aCreate Flejcible Boc1 FEM Translate2）创建柔性体与刚体的中间连接体In terface Part柔性体不能直接与刚体建立约束，必须通过中间体来连接。从 Build 菜单选择 Parts>Flexible Body>lnteface Part>NewBuild Settings Tools HelpHard pointConstruclion FramePartsGeneral PartMarker» 1Fl

7、exible BodyModify.Gecimeiry卜Nonlinear ReamNew,.AttaclimsntsMountMode Manager.ForcesSwitchInfo.FrictionDelete.WieelInterface Part kIModify.Adjustable ForceNew.GearsDelete.设定对话框如下:需要注意的是上述对话框中的Left Node Id 及Right Node Id是在建立有限元模型时设定好的连接节点号。建好的In terface Part即为下图黄颜色 part。、3）修改原有与小连接杆相关的约束把原来与连接杆 Part相关

8、的约束修改为当前的柔性体对应的In terface Part即可。完成修改后将原有的小连接杆 Part与几何体删除。13.2利用Hyper Mesh 及Motion View软件来生成模态中性文件 MNF13.2.1创建小连接杆的 CAD模型在CATIA中创建小连接杆的 CAD模型如下:4F絕将该CAD模型另存为IGES格式文件。另存为保存在(1):T cati a prMUce历史我ser裆j-钱的电脑I讯E哪居刮国朋仁Ay virefrAfflfr*1“ lllirail “ lllUII IIHBIIILHIIBIHI lllllll IMl lllllll H文件名 血)：I射&quo

9、t;_115讥电graI_Liiik_KLat_L i斧保存类型：f13.2.2将iges格式文件导入到 Hyper Mesh划分网格1）打开Hyper Mesh 软件保存I取消豊 A.tair Hyi'ciPcsIi u吐SFlBKBKBKSSSU4I2D:SDHeiradloGhriik'CcnriecTDr-Lidm吋Pu nU-Lines:SurlEBy edgaSnlidq-HiC'a Lcadt: Ryaemn Vta.luig; Cro.p3 LbWsOn才Onnr5orOft为AHI |r<oMAHNoneOnOnorOnorOnorOn>A

10、llhrir>4Of)orOnOn即Onj尸OnorWe奇廿y 史弗!rc SmapTd*!?ajis bx-i ii 汁白F舸艇Mt Ifilj禺4驾星七占；S ® I 他3p -斓觀I凰皿 ；=EI $ c-宀m乜“倨Mask Out 1 UnMoiiU = uir-了induce:temp nadbsMrzsurft±Lti2tLlidsLljio.tr J itLa2InCltiduTu"人卜”Lids gno CreditII-e edit5ur*Dce ednTohdeJrtelgmebrtr ID how Adjacent Elenty'

11、;npnLdu =Lidypri nr itivieLui'leditr>Djisenze J1lengthm (Jsbrtszeeiroceanupr jDG&PEfIJ&mh IU = gGZT/E、Anav 厂 ToolDisp点击图标。瘵 AlliLi二E-OSAIliimnHmmBRnminncmRwnHfHranHivmnBnmHvnnmnnnnimiFModd 1 UJkr 1x?D-rjnQtfQ.OnOffMqMc-OnQtfShri- kOhCi IfLnlirbeizkjiAll|NorHfLie 口 nety:AJINonePoiryOnO

12、ffLinesOnOffEunlz：OnOtfrnyprlgp-.JnOtfSoli J 5：?nCtfPC%AllNineLoa de;OnOtfSj/v曰m畫OnOttVedDrtDriOffGroupi'OnOtfLabelsOnCtfWdJ. Otl1 '-h McL'bQsai Te ip NLdesIdi匚wlIio.匚end EIeitiGee ni/vlash1Usa1Ji印在出现的界面里选择F图所示:色"印貝紀）1将珈* h觀购Ba呛四乜盹®eLil*. ImpLT： r rrrfile(f mportr M<|zcirtC

13、zor-imnd r lerriplale r "気.tt=imp Ortncludt.carnp111 e；戻TM M匚DELC-ErwFinc CUE"、GEOM ,|al iti-i: ETlCIpconzfizrCAC mpartBalwtuctai-| V4$a au为询i; ci&a- up lolpTTipcrt hlnnk=dna shf>w)rDmpcns杠I Tipdlt. I点击n AUTdDETEq前的倒三角，选择iges如AUTODETEUVDAFSACISCATIAHM ASCIIPARASOLIDIGES1UGJTDXFPROEP

14、EGS1STEP选择 _图标，打开上面创建的小连接IGES格式CAD数据，点击打开。DSM -卜I-IEkIG已:nc.trp Ifleish Ms U±t.icloolz 肚*|丄icbA;辺二i-zsilli &.-4Lerz.ci= Mtlf2D.'OrtOH3DJnOHHonJIfc.OrtOHth-Tiinl-Ur>UrtOonnecior*z 1iMone(jeoTiery:也MorePoi-tsOnOrtLn閃：OnOrtEurft：OnOHByecae;AOrtSol灰5OflFinqAlMoreLo酬&OflW/sHirr S'

15、"In<lf1OCOR'AGrcup：OrtOflLasel:unOrtUMpMMnI II j :S I EjCmo R 掘越 I拶mki &锻岛P凸旳h血k CU I LHJawOleai Tmp Njdts Shzw AdiicontElemGe zm*vlBsh J| Use05cDi=P2）抽取中面hiesC bm IllsP mpDr 广 anpor f scmrren J 广 templetp 广阳刃ItshdLda<<2_iYtdel /hlegral_l i nk_hl oda_L ig邑I OQfTipn 匚Ort . IrHKl

16、 MODELPGE 丁7广FE广 WELDrCUSTZiMGESop：iorif匚rCMJ mpor£c3lgfEctcr =111 . 000 需 I i_se rtuorrtsti- c Ffirip-Ql Ip'impor bl&nkding shcwjczinponanis3对钣金件或管件一步采用抽取中面的方法，可以减小单元的数量，节约计算时间。点击return 返回。、的出 Geom 自才 midsurface °鏗 All iii H/peinest- v8, OGRl - *血业g""Hcoel LlhlfellyZpiTi

17、p ChAkc r idLt pLiatiHanltc £yc*f or盂口匚£=Hc-lf言龟与;：eA曲Qa十创強軌国備Evrd "心£ urtaceeml u Jt.P ere Sdor ecJt<* 50 id? dosed solid siirfi k| pelbn stepsmej( thici-.nbs|10.00(C be：w&en su也LCirrip.sxtsiatlejedqian点击_泌_，选择all。fr AllsLc HyptrK#2huS.OSRl - *1 口曰引Gs iTistry 也M=tk BJ= ah

18、up JEacks £ocJ.s Apflic-Q-Li-oris Lcs-ul-ts ±r4上4r4iiu4s K«Lp4VUhggL忑Hocto 1ti 加EhfinkChOfConrecloLAlNcrBpcmpHiyAlMe rPo fitc:OnCtLin*s:5C*Su-5.0-1卫By edge:CH CtSo 1决：ChCfBC'tAlMorLoads:OnCiSysiytis01CfJVezto-E.3CfGroups：5CtLabsI j01 CtMask L'ut1iJnMtCledi Temp Nod& Qvi Ac

19、jacymElt日魇厅2:©囂別如越亀二長见爼自口吟囲®縛肉15?surtnceseLdcted TolnlselcdtcoJIS?F createC Mt* closed iol clF surlE h|scl dp'aliqn slops maxtiicriGEs 1 Q . QQIr Mtwe己H surfse:<tadtGeomAlRh | U u tp oyrgp'n I点击exifOLCt，所得中面如下图所示:E Altiii EhTcettesK vC- OSRl - +空.Eilft EciT yg Crswii re Se -nTr

20、Um呂h B二s SwTvr Diflrks 工Ap?LL 7iLi oqs iezuLtE ErfereiLf es Etli XMidel ISHnn<山心IQ n I OtiI3riorn=1iyFiaint5Lireo：SlHs旳 Edqm：Gelid?:ac's：Loads.SysTfiTfis: Veclora:Gr;iip5-Lebo e:AllNIraronOhOnOftOiloriitiutiOnOflAllNsr0(1Ofl"On玄On(JtlQfiOflfl而All |n rMas： k Out I LbiMltJg=r' amp Ned

21、I岂Gm站©feEySP F鞠鞠妙血 学魏©Q吟已気血Evrart Midler at舟 s柠 Croats_i_C sditTnduJt!.SiowAsjncenl Ek isp3 ）划分网格cossd solid5urfsLjriip. Middle Siflxtactlejec"(» solidMalignmtensb曰weer srfs71 => licitnessl10.001ratjrnj因结构比较简单，且做 MNF文件对网格质量要求较低，这里采用automesh 来划分。、的出 aufomesh o点击 I surfs ，选择 by

22、collector 。_by windowdisplayedallreverseby collectoron 卩 lanere tri eve5吕”eby icJby assemEby widthduplicate収 geomsby adj a 匚 entby sittach edby facetjybijbJ歿 autprjthfcick;如下图所示:翳 Ali xLe HTpciKesh vfl- OSRl 一 fiejjCTnwngby include2Diipbyinducle:como: Middle Gi厂iMTDgD|> 匚Miigim Suracet|CDTI ips凹_

23、U ” T1seter Jf 口 |Tl nm»y H iuKjiii |S6倉F般叽期p二越鲍孩g二丛屁号选择疋创i北侣呂u怙匚£。点击select I,再点击 return 。设定面板如图所示，点击mesh。倉 All xLr HTPiiHch vS.0：KJ - *BBBlt_li； III t kv ttrsizdz- leiiielr Mewh ECeQitckz ItdLs ijeliciti<1111 Eeslli«iie«s K-lpM亡止IUlhy'1 -ir11Id；jjf 汀UzP PJi"-diLKtZG.

24、ur3 ,. '.J 1'-，-Fb P -jRA”lrii?1-V-，-矿r;>Il-.-J-LG3二5.i. f -G;/5te m 5(i|-'iVi 1 ir-:n1j-ojp-;-Ur1 r1 n irl -.门1T'：.1 .'nS-hClrn-T HTl： 1 Fxl 1JSH 0' AdjEcsrt E gCiC' j'v .-h-ic1l_l1Uop川JX4 ）优化网格ffTRr A，丫也-4W（5为（0 护3心咋工龜 觀I的如 工旣 邑唱 <1-鈕©#叫舸*屯越代 匚 leiretr De

25、nsiiietiriduac._<? dsn5,忖 odjuEl uriye caloJcite edge r F 蛰 F et/ie广 biasnq广 r|-iRrk5recBicalsleiise I ?, 0 ( 厂link nppDsils 觎庐&_ comp. Micdletii settjdgg 5/ all ta| eluF density -j"上 .tmooth' undnorort I£l_lDsallvie2y_j I iMi4(划分网格后一般要检查网格质量，如下图所示:o氐土 quad 克 rdax在红色和黄色的单元上点击鼠标左

26、键,单元可以自动调整， 直至没有红色和黄色， 或黄色单元减至最少。摩.Alla-上 Hyriftyat- V?- OjIR - *海血山贝UtlJ別5山MBimBW皿皿UUJULfUJUJ山BBESHHBB 11 -'11II111' i1 iH '1b1 L IK1111 1, IkC1i11'1L!1H&i匕L'.ii-iJ-J,.仃：I'l-l対Z',_ C.'1IJG:丄：* Ild.iL 21 UlT11 卯UriItLy* 畑V'-riA7faU.- TiipNcdT专Fii '.Ji IIey

27、tf Elert-.厂jF-r，玄丿汀二qL i、yiLlsat-OA/K-1 uc1323创建材料鼠标右击jjLesIE皆min引曲皿11禺 itil0 0 胡(HIcil vbJubU sTiojdc3m5.Gl-4Q 013plsuzB node(HTSswap eclqe疗EE sueDoa164DZ . ODl# -a led =4rods opbTiize7 ePF 旧 cr r 巴'BDnd50501 ODf%falBcl = DtBlBtTienf apiimism应灶pe号E1lU.I)IE 5150D DDId吕p a/-hre&hDld = -,n 2D

28、1n门-skevrE0.1bl.?4UQj.oai< ,卜15CVE t-31 SdTjenr.hian1nonsne1 ooriripi,!闵mN leil.mhrrt induCE-ccmp: Q W ddle BurfJuaJi Indtu匮。熔 Al-t Hyp-cLK-rcti . IJIRL - +dlH回13则MN田，FnHnndlF-ShnTih：iiiiyC-ti 页 in I 玮 On I C-tinOnCenneber：如1Wcnr1Oncti1OnOtf1|n匚it1OnCt11OnCif1岬 jNfne| IPoi-l5.I ines'Suite-Kn|

29、 da-WlNona12inCtf1OnkiTH1ACtf1|n匚"llOnQtlB曰*GLoEd- Sy-Bnif. Vfirrnrs' Girijp-=- Latk2hZL qiJ I Unh/aigb.CTRrpnn p Hcrie"Shew Adie cf -t E ler- 3ES I龟耳？日®就E,叶険龜I的此 &|書PjBr r灯uIfCe二E制曰mh II UseiItp叮却Mid对话框设定如下:.- /<>comp M JdbSurupinrLi -点击 create。点击,选择口Middle Surfac住，将创建的

30、材料赋给前面抽取的中面。点击匚迦吧点击 select > return 。"?iyiwrTbmh - Bwitraji 血血 L - *Mocri 険 Itiifarfe3 仁issrwbb'Herch' u* Hioaro< > Middit SuImr I * CvrpJrMr-U (2| t丘哄靳IIjJ-J' .'广£>. *nS *厅禅動属匪叭 > 龜So 5C- Di Mier 07 及 p 广 neale 上| comp a Jjj 百叩CH*口 glut ! 亦lEARj iellJ Pt3CUP

31、| 先UpjFDZ'viX PSHELL在 card image中点击鼠标左键，选择PSHELL。 Rd 二 性；- HI E:?l.tsp 噫叮2 是 fcF. 1 =V.宅jJi.匸 tLlr-TR 亍 71:匚匚 口二 F /”incjudm_= TmrnX门口-口亠 1 - nn-R -iora I 5gtB一一1nn3 口 丈一厂4卑心.厂亠卑二 uck趣订 d 二- 2口甘Be 一 示+吨 一匸于|±巴.忙 Elm* - zornp 啊k苻苗ri.J应匸n 一0- tlicknmggME±it$.c 尸詰crby uo L> M =KW®

32、 K* EIC -杯 R言旦暮右-21- R匸易一匸宦耳 ts凸$劃 < 匿 卵 $ 7 川； J >S3C 匸甬Mrcku 匚 WIOSD 氐* £Mlff EcrHn- -* c>_=_Il§br£.B2t、* A 1一$助小gtSl駆By 了*懸爲* 一一业A和 #=-t厂匚5ysp_:lefl仙sfee- oryLlFny ?L KJA FthqJ L.TCIAh. 口b.匡T匸=1.匚 k.a c石片宙®我.干爲-nbr个亠沪QS-SJ-.J1 n市 r-r-rtm -.Jrf'm: ouatN咿丄 -md-1卫nxP

33、F 口至dd石円二点击 return。BLift lii t TibvCqcn殳Lff «凸 i- s Wat起 CStckz; teals 4PP>-ct3 zus B.b=-J.-lz ?t4±ar<ic«: MqLh,X忖cdd I ii3(v JM两V礙"亦r二1 匚J Ajsn-tlv hiP K冲二 IrxtlLU.C艺 Middle 石uJb口iil“N由L-pii h仙IM出二f> 3*白三窮離E“g k劎龜I的点已徐句国处JQI ec.j-z厂c电晅update阳 updat?在thickness里输入连接板的厚度2.

34、5，点击I13.2.4创建刚性单元1）创建刚性单元集合器点击'險1,选择create 。kjjperBfiJh - Wflrtrut 血.UflbU -人JB川IMEineiBJJL 山 ll*llOIlm册l眺MMWIIIUBJUniUI出>1?WoJel iiiiy .览丽n辅Erti-iag|爭4 =1 isD-±i Huk冲I 2 Mluuru "址* MMdk Suf«(* ilw2和占 Canpijrl? I3lFj；丘 blalerok Ri2JMl目&疗密® 前叭龜磁I的必 二，4吳够Pw component 怦茅

35、crgofed松 create广P jA(t=cprrponerns E；qlq I np 匚c申 MEeqECTEBlE.-<-rf-Vf：drtl-lfp 也*F在name里输入刚性单元名称rbe2 ,其它设置如上图所示，点击create创建刚性单元收集器。WHji«rE?sh “ Hut JW1 hl乙 CSli E 勵£|I* git Ci3» 如mwsm fXMod I UBOv .協旦窃需。啊眩肇:二C辛gti S科 栽妙卷 触蚯 iHaessm >淞M £矶耐宜垃c” 銅呼广巴" ' -J WifflJ

36、4;J M4 如d» M iW?r d CQftSonm (31 :.取 M*9n*f*1l|；ElLt Mil *irT liTLuii fiwilrr 'B«iI 乂曲II叫' 席取它l¥>IWHJ *轴*如g (I 偌 二讥曲Q WOODO 旳 u&t 乐fl XJ1 Q M#WlJFf11准僚怎吕3® <如g *觀 ' >底©dpfl毎懵事阿(Ctenwramfa 画聿他 rLrBTiroJ»殛ifceJ士pnn 护gBpg2）创建孔的中心节点如同所示，选择 Geom>d

37、ista nee。ft JJypflrJlfiji-i U az-Lx oji wU. iJSKl - *Tiib EJ.L1 Vi«Ag 述iwMocnl , UfTj) I g蛋爾.窃曲 Frii斤5-31gsflrwh卜 riHr-fl-ch-二 * biwaoj-±l * Mi±deGuilace ki * ibr21 CdflOiTriris 5| 【I止"If朋n I十# /4誓0 QB 1 2 4 1 4aniKGeendudt ； ki« rwshbieaildvflgri哥£仙1电csmp « fbeSr讷

38、 eHnen*afiU喝 pa ordeuch空空菱.CO 瓯 Mlrr Ar«y$r rrooir PKffijl.l 口 |K|B> Ojt)/cn ftlr hq A 丄：e sOTluT tlucic: rclc diplHoAi叱z-<.X*曲玄稣® C昙:汽-L - _匚-=_-二匚口mp. ibbZ ff Saorri r ID r?D CD r Annki- r Tool r =tstnod 93liret'sE 口 ssi5l(d;quick edifriQiJe editlin=editBuriczE edilEDlidEdrredc

39、fe edittemp n 口 Ts弓口 nd mmdEecdtuFEiiiniitR,e5Ilpoint editdisisniLelengitimidsurfceauiocle&Tiufini： Ijde.ijaorritir在出现的界面里选择在几何图形孔的边缘上选择三个节点。d殍旳匚& =1144,Ueip；t d、cJisi -1-15 3Cmiles beh0-7 di =1 '1:rcle shTBriCiiti = I1-9.5D1 1rriqlF -|E4 S7e 1"lod尹=|1占击 I circle cen日r，创建的中心节点如下图所示:

40、同样方法，创建的中心节点如下图所示:徨H兀erWfrjE - Hitran 1咧-LJG1 歹、fTTLGMWsJ?i I上旳Enit-es二 二J AstrrUprlitfdicr.J J * knClLUfl# * H liJb-曰LE* b * pb»?ZH Cnmmrirf*sra 凶琏 ZrfRihkfllwgHr%rrmp rhp?黄止 営匕 S-p'biJJ g.qku. "tlDL |jI jC Btl jL.S-jllk Tr »J|L-IIL jfjp i<larit& Thie-t NpJ匕 TriwcricCSiTiT

41、 彰| 呵h|茫曲IP md厂 twc'ipa >nt广 ItirR priint耳inzJupcJstancs-43 MC询日Ct14 ETSnnclF= lr*-2BE祈e oentr钊41£1 晖mifl*?D £4百1f di ydi?t = Mm -_ aq t = rtCKlftfi bpwemn =选择塚沁nci姮，选择上面创建的两个中心节点。Pi 占ishibb Huk冲.二.UILAJ；U<£ iMiddlr Suf«(J 4 Ihft?由;嘉 CunpuwlQ I3l/4上:t*h 主WpTuuIll Tf

42、63;pjw：ic-, 1-1tS*耳？豊© “5 龜越|的曲 伞零何rp已：' C.二配Ryj TnHlCJpE(T wnnnnjRfiUl l.|?in|广-hre? -3dm?r 阴 points，r -hre p c li file4.I.h hl-I I:in；i.zindudmJjIZnc di E telenI 田liiiri I1? X日iej9ci-15 £22mrJf：暑 hFl>. =p.)5 29S点击nodes be恤sen1,创建第一个孔的中心点。4）创建刚性单元选择 1D>rbe2。在独立节点independentnode上

43、击活node ,选择创建的孔中心'fi= re的*dir &l冋bJ1hr yw 1 db|5drmplaie1oftachcidtiiLhaijD 11pipm 气elpmpr-1节点；完成独立节点选择后，自动激活从属节点选项depend&ntnodes，点击node前面的，在出现的single nodemulti pie tiode£里选择 mult iple no des，点击 no des。Hyp tiflrjii - U-LE-fc j.-aiL tiKz. IJlzRl I 口ErJlw曰匚J蛀ser列HAm旳 =: bn UULU"刃

44、M ildb Su-aze i . z &2 Cwfttw砂i* I-JO tij柱HaiH或TbS± 5C； 罰 *1 可）Cbtckc Ifcoll 些 pliEU 甜 £ 期 ml* E_T4£ur=ndE£ 耐/_ _ _X_ j/ _ _ . _l_ . k1_ 1T J1 jl xJ 11by ga OTISby doTia nsq wincciw llplHlItIii5p'Eivedre-'riFued cr 口 np/ hn.- dls31IiJuphcflleby p卅reverseby kJ.巧1j二:b/inductet J collecD*by ossjemsnymhm|by LTpuCtil 匚Tk当I祝冷？j的溜Bjfgp k翊駐&4oin r©a-?判煤两闯jJeteiztn 口 各在出现的选项里选择 by geoms 。；：fi戟E“a 3 '龜的血二民臭超y 田r tQlWJiiruducfle:Ccrac'lB iti