华中数控车宏程序

1、#+华中数控宏程序一什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说， 宏程序具有如下些特点：1.使用了变量或表达式(1) G01 X3+5;(2) GOO X4 F#1;(3) G01 Y50*SIN3;宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。(计算能力)， 有表达式 有变量#1 有函数运算例如:3+52使用了程序流程控制(决策能力)，例如:(1) IF #3 GE 9;有选择执行命令ENDIF(2) WHILE #1 LT #4*5 ; 有条件循环命令ENDW二.用宏程编程有什么好处？1. 宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力， 曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角

2、函数曲线等；2. 宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3. 宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4. 宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。一.宏变量及宏常量可以加工非圆1宏变量先看一段简单的程序：G00 X25.0上面的程序在#1=25.0;#1G00 X#1 ;#1X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的,是一个变量 就是一个变量引入变量后可以写成:宏程序中，用“ #”号后面紧跟14位数字表示一个变量，如 量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、 的使用，

3、给程序的设计带来了极大的灵活性。使用变量前，变量必需带有正确的值。如#1=25G01 X#1;#1=-10 ;G01 X#1;表示G01 X25运行过程中可以随时改变 #1的值表示 G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示数字。如：#2=3G#2 X30 ; 表示 G03 X30G M F、D、H、M#1 , #50, #101,。变G指令编号，变量X、Y、等各种代码后的例1使用了变量的宏子程序。%1000#50=20;先给变量赋值M98 P1001;然后调用子程序#50=350;重新赋值M98 P1001;再调用子程序M30%1001G91 G01 X#50;同样一段程序，M992

4、.局部变量#50的值不同，X移动的距离就不同编号#0 #49的变量是局部变量。 局部变量的作用范围是当前程序（在同一个 程序号内）。如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也 可以不同。例%100N10 #3=30M98 P101#4=#3M30%101#4=#3#3=18M99；主程序中#3为30；进入子程序后#3不受影响;#3仍为30,所以#4=30;这里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0 （没定义），则：#4=0;这里使#3的值为18，不会影响主程序中的 #33.全局变量编号#50 #199的变量是全局变量（注：其中#100#199也是刀补变量）

5、。全局变量的作用范围是整个零件程序。不管是主程序还是子程序，只要名称（编号）相同就是同一个变量, 带有相同的值，在某个地方修改它的值，所有其它地方都受影响。例%100N10 #50=30M98 P101#4=#50M30%101;先使#50为30；进入子程序;#50变为18,所以#4=18#4=#50#50=18M99；#50的值在子程序里也有效，所以#4=30;这里使#50=18,然后返回为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量名不能重复，就 可能造成变量名不够用；全局变量在任何地方都可以改变它的值，这是它的优点，也是它的 缺点。说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点

6、，是因为当一个程序较复杂的时候，一 不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值，造成程序混乱。局部变量的使用，解决了同名变量冲突的问题，编写子程序时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。 什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变量。局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。如果一个数据在主程序和 子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传 递、共享、以及反复利用。刀补变量（#100#199）。这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使 用。如#100=8G41 D100;D100就是指加

7、载#100的值8作为刀补半径。注意：上面的程序中，如果把 D100写成了 D#100，则相当于D8，即调用8号刀补，而不是补偿 量为&4. 系统变量#300以上的变量是系统变量。系统变量是具有特殊意义的变量，它们是数控系统内部定 义好了的，你不可以改变它们的用途。系统变量是全局变量，使用时可以直接调用。#0#599是可读写的，#600以上的变量是只读的，不能直接修改。其中，#300 #599是子程序局部变量缓存区。这些变量在一般情况下，不用关心它的存 在，也不推荐你去使用它们。要注意同一个子程序，被调用的层级不同时，对应的系统变量 也是不同的。#600#899是与刀具相关系统变量。#1000#

8、1039坐标相关系统变量。#1040#1143参考点相关系统变量。#1144#1194系统状态相关系统变量。（详见：2 .华中数控系统系统变量一览）有时候需要判断系统的某个状态，以便程序作相应的处理，就要用到系统变量。5. 常量PI表示圆周率，TRUE条件成立（真）,FALSE条件不成立（假）。二.运算符与表达式1. 算术运算符力口 +, 减-,乘* ,2. 条件运算符宏程序运算符EQNEGTGELTLE数学意义=工条件运算符用在程序流程控制 IF和WHILE的条件表达式中，作为判断两个表达式大小关 系的连接符。注意：宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同。3.逻辑运算符多个

9、条件同时成立才成立 多个条件只要有一个成立即可 取反（如果不是）在IF或WHILE语句中，如果有多个条件，用逻辑运算符来连接多个条件。AND （且）OR （或）NOT （非）#1 LT 50 AND #1GT 20 表示：#120#3 EQ 8 OR #4 LE 10 表示：#3=8或者#4 10#120”有多个逻辑运算符时，可以用方括号来表示结合顺序，如：NOT#1 LT 50 AND #1GT 20表示：如果不是“更复杂的例子，如：#4 LE 10#1 LT 50 AND #2GT 20 OR #3 EQ 8 AND4.函数正弦: 反正切： 反正切： 绝对值： 取 整: 取符号：SINa

10、余弦：COSa 正切：TANaATANa（返回：度，范围：-90+ 90）ATAN2a/b（返回：度，范围：-180+ 180）（注:华中数控暂不支持） ABSa，表示 |a|INTa，采用去尾取整，非“四舍五入”SIGNa , a为正数返回1, 0返回0，负数返回-1注：a为角度，单位是弧度值。开平方:SQRTa，表示百指数:EXPa，表示5.表达式与括号包含运算符或函数的算式就是表达式。表达式里用方括号来表示运算顺序。宏程序中不 用圆括号，因圆括号是注释符。例如 175/SQRT2 * COS55 * P1/180 #3*6 GT 146运算符的优先级方括号 7函数 7乘除7加减7条件7逻

11、辑 技巧：常用方括号来控制运算顺序，更容易阅读和理解。7.赋值号=把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值，格式如下： 宏变量=常数或表达式例如 #2 = 175/SQRT2 * COS55 * P1/180 #3 = 124.0#50=#3+12特别注意，赋值号后面的表达式里可以包含变量自身，如：#1 = #1+4 ；此式表示把#1的值与4相加，结果赋给#1。这不是数学中的方程或等式, 如果#1的值是2，执行#1 = #1+4后，#1的值变为6。三程序流程控制程序流程控制形式有许多种，都是通过判断某个“条件”是否成立来决定程序走向的。IF ENDIF, WHILEENDW所谓“条件”，通常是

12、对变量或变量表达式的值进行大小判断的式子，称为“条件表达式”。 华中数控系统有两种流程控制命令：1.条件分支 IF需要选择性地执行程序，就要用 格式1：（条件成立则执行）IF条件表达式 条件成立执行的语句组ENDIF功能：条件成立执行IF与ENDIF之间的程序，不成立就跳过。其中 区分大小写。例：IF #1 EQ 10M99IF命令。IF、ENDIF称为关键词，不IF为开始标识，ENDIF为结束标识。IF语句的执行流程如图1所示。ENDIF例：;如果#1=10;成立则，执行此句（子程返回）;条件不成立，跳到此句后面IF #1 LT 10 AND #1 GT 0 ;如果 #10 G01 x20;

13、成立则执行Y15ENDIF ;条件不成立，跳到此句后面格式2:（二选一，选择执行）形式：IF条件表达式条件成立执行的语句组ELSE条件不成立执行的语句组ENDIF例：IF #51 LT 20G91G01 X10F250ELSEG91G01X35F200ENDIF功能：条件成立执行IF与ELSE之间的程序，不成立就执行ELSE与ENDIF之间的程序。 执行流程如图1所示。IF语句的本资料由百万课件网收 htt P： /www.lOO2.条件循环WHILE格式：WHILE 条件表达式条件成立循环执行的语句ENDW功能：条件成立执行 WHILE与ENDW之间的程序，然后返回到WHILE再次判断条件,

14、不成立才跳到ENDW后面。WHILE语句的执行流程如图1所示。直到条件例：#2=30WHILE #2 GT 0 ;G91G01X10;#2=#2-3;ENDW ;G90 GOO Z50如果#20成立就执行 修改变量， 返回；不成立跳到这里执行WHILES必须有“修改条件变量”的语句，使得其循环若干次后，条件变为“不成立” 退出循环，不然就成为死循环。WHILEENDW流程图IFELSE- ENDIF流程图图1流程控制四.子程序及参数递传1普通子程序普通子程序指没有宏的子程序，程序中各种加工的数据是固定的，子程序编好后，子程 序的工作流程就固定了，程序内部的数据不能在调用时“动态”地改变，只能通

15、过“镜像”、 “旋转”、“缩放”、“平移”来有限的改变子程序的用途。例 %4001G01 X80 F100M99子程序中数据固定，普通子程序的效能有限。2.宏子程序宏子程序可以包含变量，不但可以反复调用简化代码，而且通过改变变量的值就能实现 加工数据的灵活变化或改变程序的流程，实现复杂的加工过程处理。例 %4002G01 Z#1 F#50；Z坐标是变量；进给速度也是变量，可适应粗、精加工。M99例 对圆弧往复切削时，指令 G02、G03交替使用。参数#51改变程序流程，自动选择。%4003IF #51 GE 1G02 X#50 R#50；条件满足执行 G02ELSEG03 X-#50 R#50

16、；条件不满足执行G03ENDIF;改变条件，为下次做准备#51=#51*-1M99子程序中的变量，如果不是在子程序内部赋值的，则在调用时，就必需要给变量一个值。这就是参数传递问题，变量类型不同，传值的方法也不同。3. 全局变量传参数如果子程序中用的变量是全局变量，调用子程序前，先给变量赋值，再调用子程序。 例：%400#51=40M98 P401#51=25M98 P401M30%401G91G01X#51F150M99；#51为全局变量，给它赋值；进入子程序后#51的值是40；第二次给它赋值；再次调用子程序，进入子程序后#51的值是25；子程序；#51的值由主程序决定4. 局部变量传参数 问

17、题：%400；为局部变量#1赋值；进入子程序后#1的值是40吗?N1 #1=40N2 M98 P401M30%401;子程序中用的是局部变量#1N4 G91G01X#1M99结论：主程序中N1行的#1与子程序中N4行的#1不是同一个变量，子程序不会接收到 40这个 值。怎么办呢？局部变量的参数传递，是在宏调用指令后面添加参数的方法来传递的。上面的程序中，把N1行去掉，把N2行改成如下形式即可：N2 M98 P401 B40比较一下，可知多了个 B40，其中B代表#1，紧跟的数字40代表#1的值是40。这样就把参 数40传给了子程序%401中的#1。更一般地，我们用 G65来调用宏子程序（称宏调

18、用）。G65指令：G65和M98功能相同,G65是专门用来进行宏子程序调用的，但在华中数控系统里面, 可以互换。宏子程序调用指令 G65的格式：P_ L_A_ B.子程序号调用次数参数，每个字母与一个局部变量号对应。A对应#0, B对应#1 , C对应#2, D对应A20，即#0=20; B6.5，即#1=6.5 ;其余类推。换句话说，如果要把数50传给变量G65PLAZ #3,如#17，则写 R50。G65代码在调用宏子程序时，系统会将当前程序段各字母（AZ共26个，如果没有定义则为零）后跟的数值对应传到宏子程序中的局部变量#0-#25。下面列出了宏调用时，参数字母与变量号的对应关系：子程序

19、中的变量#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12传参数用的字母ABCDEFGHIJKLM子程序中的变量#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25传参数用的字母NOPQRSTUVWXYZ要注意，由于字母 G P、L等已被宏调用命令、子程序号和调用次数占用，所以不能再用 来传递其它任意数据。传进去的是，G65即 #6=65，P401即#15=401 （子程序号），L2即#11=2。为了便于参数传递，编写子程序时要避免用#6、#15、#11等变量号来接收数据，但这些变量号可以用在子程序中作为内部计算的中间变量暂存数据。还会把当前九个轴的绝对位置（

20、工件绝对坐标）传入局#30为X轴，#31为丫 通过#30#38可以轻易得另外，G65代码在调用宏子程序时， 部变量#30#38。#30#38与轴名的对应关系由机床制造厂家规定，通常 轴，#32为Z轴。固定循环指令初始平面 Z模态值也会传给变量#26。#+到进入子程序时的轴坐标位置，这在程序流程控制中是很有用的。5. 系列零件加工所谓系列零件加工，是指不同规格的零件，形状基本相同，加工过程也相同，只是尺寸 数据不一样，利用宏程序就可以编写出一个通用的加工程序来。例1切槽宏子程序。M30M30%8002G92X90 Z30M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3G00 X90Z30

21、M30%8001;UVABC对应尺寸变量见下图G00 Z-#20X#1+5#10=#2WHILE #10 LT #21G00 Z-#20-#10G01 X#0G00X#1+5#10=#10+#2-1ENDWG00 Z-#21-#20G01X#0G00X#1+5M99；子程序；切刀Z向定位；接近工件，留5毫米距离；#10已切宽度+#2；够切一刀？；Z向定位；切到要求深度；X退刀到工件外修改#10；切最后一刀严aj/#21_ #0h编辑精加工轮廓及切断的程序。工件零点设在右端面。轮廓加工用外圆车刀、 切断例2根据下面系列零件的图形, 用切断刀（刀位点在右刀尖）oLJiEHastM呛rr14tSxn

22、*4LOUitoe诵Str吊31 111I1 II；工件1主程序：%1000M03 S600 T0101M98 P1001 A8B10C24D20E5F40T0202M98 P1002 C24F40；工件2主程序：%2000M03 S600 T0101M98 P1001 A10B15C28D24E7F50T0202M98 P1002 C28F50#+；轮廓加工子程序%1001G00X0Z3G01Z0F100G03X2*#0Z#0R#0G01X#2W-#4#10= #1- #2-#3/2#11=SQRT#1*#1-#10*#10G02X#2W-2*#11R#1G01Z-#5U2G00X#2+50

23、Z100M99；切断子程序%1002G00X#2+2Z-#5G01X0.3F30G00X#2+50Z100M99;现在可以改变已记录过的模态G91 G64;用相对编程G91及连续插补方式G64；这里是其它程序;子程序结束前恢复记录值G#45 G#46;恢复第12组13组模态 M99由此可见，系统变量虽然是不能直接改 写的，但并不是不能改变的。系统模态值是 可以被指令改变的。固定循环也是用宏程序实现的，而且固 定循环中它改变了系统模态值，只是在固定 循环子程序中采用了保护措施，在固定循环 宏子程序返回时，恢复了它影响过的系统模 态，所以外表看它对系统模态没有影响。这 可以通过分析系统提供的固定循

24、环宏程序看 出来。6. 咼级参考在子程序中，可能会改变系统模态值。 例如，主程序中的是绝对编程 （G90）,而子 程序中用的是相对编程 （G91），如果调用了 这个子程序，主程序的模态就会受到影响。 当然，对于简单的程序，你可以在子程序返 回后再加一条G90旨令变回绝对编程。但是， 如果编写的子程序不是你自己用，别人又不 知道你改变了系统模态值，直接调用就有可 能出问题。有没有办法，使子程序不影响主 程序的模态值呢？简单的办法就是，进入子 程序后首先把子程序会影响到的所有模态用 局部变量保存起来，然后再往后执行，并且 在子程序返回时恢复保存的模态值。看下面 的例子 例 %102;不管原来是什么

25、状态，先记录下来#45=#1162;记录第12组模态码#1162是 G61 或 G64?#46=#1163;记录第13组模态码#1163是G90 或 G91?对于每个局部变量，还可用系统宏对方式。该系统宏的调用格式如下AR#变量号返回值：0表示该变量没有被定义90表示该变量被定义为绝对方式91表示该变量被定义为相对方式AR来判别该变量是否被定义，是被定义为增量或绝G90G91例下面的主程序%1000在调用子程序%9990时设置了 I JK之值，子程序%9990可分别通过 当前局部变量#8 #9 #10 来访问主程序的I J K 之值%1000G92 X0Y0Z0M98 P9990 I20 J3

26、0 K40M30 %9990IF AR#8 EQ 0 OR AR#9 EQ 0 OR AR#10 EQ 0如果没有定义I JK 值，则返回M99ENDIF用增量方式编写宏程序如果I值是绝对方式G90将I值转换为增量方式，#30为X的绝对坐标N10 G91;IF AR#8 EQ 90 ;#8=#8-#30ENDIFM99HNC-21M子程序嵌套调用的深度最多可以有七层，每一层子程序都有自己独立的局部变 量，变量个数为50。当前局部变量为#0-#49 ,第一层局部变量为#200-#249，第二层局部 变量为#250-#299 ,第三层局部变量#300-#349 ,依此类推。在子程序中如何确定上层的

27、局部 变量要依上层的层数而定。由于通过系统变量来直接访问局部变量容易引起混乱，因此不提 倡用这种方法。例%0099G92 X0 Y0 Z0N100 #10=98M98 P100M30%100N200 #10=222 ;M98 P110M99%110N300 #10=333 ;此时N100所在段的局部变量#10为第0层#210此时N200所在段的局部变量；此时N100所在段的局部变量#10 为第 1 层 #260，即 #260=222#10为第 0层 #210，即 #210=98M99五.宏编程实例1 .数车编程(1)函数曲线加工通用宏程序;任意曲线y=f(x)的加工;单调区间x由x1变到x2方

28、法一-%1001#1=x1;初值#2=f(x1);或者写成 #2=f(#1)WHILE #1 LE x2;或者 WHILE #1 GE x2 G01 X#1 Y#2 #1=#1+0.01;或者 #1=#1-0.01#2=f(#1)ENDW;.退刀M30(实际应用，请用具体表达式代替f(x)(2)抛物线车削1用宏程序编制如图所示抛物线在X区间0 ,%3401T0101 G37 M03 S600#0=0;X坐标，初值为#1=0; Z坐标，初值为WHILE #0 LE 8G90G01X#0Z-#1F200 #0=#0+0.08；到下一位置;X增量0.01;X 增量-0.01;计算下个点坐标;G37半

29、径编程00#1=#0*#0/2ENDWG00 X40Z80 M05M30(3)抛物线车削%0342T0101 M03 S600G00 X20.5 Z2#11=12#10=SQRT2*#11WHILE #10 LE 8G90G01 X2*#10 Z12- #11 F200 #10=#10+0.1#11=#10*#10/2ENDWG01 X16 Z-32+12Z-28；B初值；A初值方法二%1002#1=x1 初值#3=f(x1);或者写成 #3=f(#1)WHILE #1 LE x2;或者WHILE #1 GE x2 #2=#3#1=#1+0.01;或者 #1=#1-0.01 #3=f(#1);

30、保存前一个点坐标;X增量0.01;X 增量-0.01;计算下个点坐标G91 G01 X0.01 Y#3-#2;到下一位置ENDW;.退刀M308内的程序。物线nU4GOO X20.5 Z2 M05M30（4）抛物线车削3 %0342TO1O1 M03 S600G00 X35 Z3Va 物 B=-aV2G01 X18 F100Z-8#11=12;B初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #11 LE 32丄$申-_）G90G01X2*#10+3Z4-#11F500#1仁#11+0.06#10=SQRT2*#11ENDWG01 X22 Z-28IT区何12, 32Z-30X30Z-3

31、5G00X35Z3M30（5）抛物线车削%0001T0101 M03 S800G92 X100 Z50G64 G00X36Z4#11=32#10=SQRT2*#11WHILE #11 GT 0；B初值；A初值G01X20+2*#10Z#11-38#1仁#11-0.2#10=SQRT2*#11ENDWG01X20Z-38G00X18Z4X100Z50M30（6）抛物线车削5（ G71与宏程序）这个例子中应用了 G71复合循环与宏程序配合完成粗精加工。G71参数简介:G71 U_R_P_ Q_X_Z_F_S_T_U背吃刀量；R每次退刀量；P起始段号；Q结束段号; 时有效，精车时以精车程序为准。X、

32、Z精加工余量;F、S、T粗车#+G00 X25 Z3%3402T0101 M03 S600G00 X21 Z2G71 U0.5 R1 P11 Q22 X0.6 Z0.1 F100 S600 N11 G01 X0 S1200 ;精加工，起始 #10=0;A坐标,初值为;B坐标,初值为#11=0WHILE #10 LE 8G01 X2*#10 Z-#11 F50;A坐标增量 ;更新B坐标#10=#10+0.1#11=#10*#10/2ENDWG01 X16 Z-32Z-40N22 G00X20.5；精加工，结束X21 Z2M30(7)抛物线车削6%3404T0101 M03 S600G92X80Z

33、30G00X20Z3G71U0.6R0.6 P6Q14X-0.6Z0.1F100N6G01X38#11=0#10=0;B初值;A初值WHILE #11 LE 18G01X38-2*#10Z-#11F100#1仁#11+0.5#10=SQRT#11*2ENDWG01X26 Z-18N14 G01Z-24X22G00Z5X80Z30M05M30(8)正弦线车削%3404M03 S600 T0101G92 X80 Z300.1V8B抛物0* * CJS240flEll 的 N2530y尹MON Illi线放人卜scog寸正弦找#+G71 U0.6R0.6 P6Q13X0.8F100N6G0X17 #

34、11=0WHILE #11 GE -25#9=#11* PI/10#10=3.5*SIN#9G01X17-2*#10Z#11F100#1仁#11-0.5N13ENDWG01X24Z-25Z-30X30G00X80Z30M30（9）抛物线与椭圆车削 %8002G92X50Z100M98 P8001 A8B5C4U32V40W55G36G90X50Z0M30 %8001ua 0b判c #2G64 G37（连续切削，半径编程）#10=0 #11=0 （抛物线起点）WHILE #11 LE #20G01 X#10 Z-#11 F150#10=#10+0.08（抛物线 X增量）#11=#10*#10/#

35、2（计算抛物线 Z） ENDW #50= SQRT#20*#2（抛物线与椭圆交接处半径 ） G01 X#50 Z-#20（抛物线终点）G01Z-#21（直线终点）#12=0 #13=0 （椭圆起点）WHILE #13 LE #1#12=#0/#1*SQRT#1*#1-#13*#13（椭圆 X 增量）G01 X#50+#0-#12 Z-#21-#13#13=#13+0.08（椭圆 Z 增量）ENDWG01 X#50+#0 Z-#21-#1（椭圆终点）Z-#22U2M99G0X50Z100#+（10）椭圆粗、精车削%100S-一卜ENDWM03 T0101 S600G00 X0 S1200;精车G

36、00 X32 Z2 ;粗车#1=15#1=0#2=25#2=0WHILE #1 LE 15WHILE #1 GE 1 ;还可以车一刀(2mm)#1=#1-1G01 X#1*2 Z#2-25 F80#1=#1+0.1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1；转为直径编程并留#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1G00 X#1*2+0.5精车余量0.5ENDWG01 X32G01 Z#2-25 F150G91 X1G90 Z2（11）用子程序完成粗、精加工 子程序按精车路径用相对编程（5R10乡X方向）。IF方法1G00 X50 Z100M30方法2方法& 4G00 X0 Z1G

37、00 X#50 Z1M30方法1%1010ENDWG00 X0.5 Z1M03 S600 T0101#50=35#51=3;初始化X尺寸（毛坯值）;切削量M98 P1011泮精车WHILE #50 GT #51+0.5；还够车一刀？#50=#50-#51M98 P1011;精车G00 X50 Z100 M05%1011M98 P1011#+34G01 Z0;编程起点X0,Z1G03 U20 W-10 R10G01 U12 W-5W-10方法2%1020M03 S600 T0101#50=35;初始化X尺寸(毛坯值);切削量#51=3WHILE #50 GT #51+0.5；还够车一刀？#50=

38、#50-#51G90 G00 X#50 Z1M98 P1021ENDWG00 X0.5 Z1M98 P1021;半精车G00 X0 Z1M98 P1021;精车G00 X50 Z100 M05M30%1021 (少走空刀的子程序)G01 Z0;编程起点X0,Z1G03 U20 W-10 R10U1 ;退刀G00 Z1M99IF #50+20 GT 35G01 U12 W-5；过了毛坯就退刀IF #50+20+12 GT 35 ;过了毛坯就退刀W-10ENDIFENDIFU1 ;退刀G00 Z1M992.华中数控系统系统变量一览（1）子程序嵌套局部变量 主程序的局部变量为 0层， 层局部变量 层

39、局部变量 层局部变量 层局部变量 层局部变量 层局部变量 层局部变量#200 #249#250 #299#300 #349#350 #399#400 #449#450 #499#500 #549没有对应的系统变量（对应（对应（对应（对应（对应（对应（对应0层子程序 1层子程序2层子程序3层子程序4层子程序5层子程序6层子程序#0#49#0#49)#0#49)#0#49)#0#49)#0#49)#0#49)#+X#550 #599 7 层局部变量(对应 7层子程序#0#49)(2) 刀具相关系统变量#600 #699#700 #799#800 #899#1000机床当前位置X#1001机床当前位

40、置丫#1002机床当前位置Z#1003机床当前位置A#1004机床当前位置B#1005机床当前位置C#1006机床当前位置U#1007机床当前位置V#1008机床当前位置W#1009保留#1010程编机床位置X#1011程编机床位置丫#1012程编机床位置Z#1013程编机床位置A#1014程编机床位置B#1015程编机床位置C#1016程编机床位置U#1017程编机床位置V#1018程编机床位置W#1019保留#1020程编工件位置X#1021程编工件位置丫#1022程编工件位置Z#1023程编工件位置A#1024程编工件位置B#1025程编工件位置C#1026程编工件位置U#1027程编工

41、件位置V#1028程编工件位置W#1029保留#1030当前工件零点X#1031当前工件零点丫#1032当前工件零点Z#1033当前工件零点A#1034当前工件零点B#1035当前工件零点C#1036当前工件零点U#1037当前工件零点V#1038当前工件零点W刀具长度寄存器H0 H99刀具半径寄存器D0 D99刀具寿命寄存器(3) 坐标相关系统变量：#1039保留(4)参考点相关系统变量#1040 G54零点 X#1043 G54零点 A#1046 G54零点 U#1050 G55零点 X#1053 G55零点 A#1056 G55零点 U#1060 G56零点 X#1063 G56零点 A

42、#1066 G56零点 U#1070 G57零点 X#1073 G57零点 A#1076 G57零点 U#1080 G58零点 X#1083 G58零点 A#1086 G58零点 U#1090 G59零点 X#1093 G59零点 A#1096 G59零点 U#1100中断点位置#1103中断点位置#1106中断点位置#1041 G54零点 丫#1044 G54零点 B#1047 G54零点 V#1051 G55零点 丫#1054 G55零点 B#1057 G55零点 V#1061 G56零点 丫#1064 G56零点 B#1067 G56零点 V#1071 G57零点 丫#1074 G57零

43、点 B#1077 G57零点 V#1081 G58零点 丫#1084 G58零点 B#1087 G58零点 V#1091 G59零点 丫#1094 G59零点 B#1097 G59零点 V#1101中断点位置#1104中断点位置#1107中断点位置V#1042 G54 零点 Z#1045 G54零点 C#1048 G54 零点 W#1052 G55 零点 Z#1055 G55零点 C#1058 G55 零点 W#1062 G56 零点 Z#1065 G56零点 C#1068 G56 零点 W#1072 G57 零点 Z#1075 G57零点 C#1078 G57 零点 W#1082 G58 零

44、点 Z#1085 G58零点 C#1088 G58 零点 W#1092 G59 零点 Z#1095 G59零点 C#1098 G59 零点 W#1102中断点位置#1105中断点位置#1108中断点位置 W#1049#1059#1069#1079#1089#1099保留保留保留保留保留保留#1109坐标系建立轴#1110 G28中间点位置#1113 G28中间点位置#1116 G28中间点位置#1111 G28中间点位置丫 #1112 G28中间点位置ZA#1114 G28中间点位置B #1115 G28中间点位置CU #1117 G28中间点位置 V #1118 G28中间点位置 W #1119 G28屏蔽字#+#1120#1123#1126#1129#1132#1135镜像点位置X 镜像点位置A 镜像点位置U 镜像屏蔽字 旋转角度缩放中心(轴1)#1121镜像点位置丫#1124镜像点位置B#1127镜像点位置V旋转中心(轴1) 旋转轴屏蔽字 缩放中心(轴2)#1130#1133#1136#1122镜像点位置Z#1125镜像点位置C#1128镜像点位置 W#1131旋转中心(轴2)#1134#1137