具有主动踏板感觉模拟的电子液压制动系统

1、说明书摘要一种踏板感觉主动控制式电子液压制动系统，包括制动压力发生装置和与其配合作用反 馈驾驶员踏板感觉与调整轮缸压力的压力控制装置；所述制动压力发生装置包括制动电机驱 动滚珠丝杠将旋转运动转变成直线运动的直线运动机构、双腔制动主缸、用于模拟踏板感觉 与失效保护的双腔次级主缸和用于获取驾驶员踩下制动踏板位移信号的踏板位移传感器；所 述压力控制装置包括用来主动控制踏板感觉反馈的次级主缸电磁阀、用来调节轮缸压力大小 的轮缸电磁阀、用于控制制动主缸内高压油与其它回路通断的主缸电磁阀和用于获取驾驶员踩下制动踏板压力信号的踏板压力传感器。本发明具有较好模拟驾驶员的制动踏板感觉并且 不需要额外增设踏板模拟

2、器等特点，同时具有很高的安全性和可靠性。摘要附图713、8二亠吊 Tr时，此时就需要液压制动力补充以满足制动要求。车辆控制系统VCS反馈信号给电控单元ECU，需要电机提供的制动力矩大小为(Tt-Tr),电控单元ECU通过控制线路控制制 动电机31驱动螺母33,螺母33驱动丝杠32从而推动与主缸推杆14相连的第一活塞15,在 第一活塞15挡住第一补偿孔时第一工作腔开始建压，继而通过弹簧推动第二活塞19直线运动， 当第二活塞19挡住第二补偿孔时第二工作腔开始建压，制动液经过液压管路、主缸电磁阀20和轮缸电磁阀21流向各轮缸产生制动力，轮缸电磁阀 21可以单独调节各个轮缸压力的大小；2) Tt=Tr

3、时，此时再生制动力刚好满足制动要求。 车辆控制系统VCS反馈信号给电控单元 ECU，电控单元ECU接收到信号后会发出指令给制动电机 31,制动电机31不需要启动，此时 次级主缸电磁阀23处于常闭状态，轮缸电磁阀 21和主缸电磁阀20处于常开状态；3) TtvTr时，此时再生制动力大于所需制动力， 此时需要根据电池的SOC值等确定能否回 收能量。车辆控制系统 VCS反馈信号给ECU，ECU接收到信号后会发出指令给制动电机，电 机不需要启动，此时次级主缸电磁阀 23处于常闭状态，轮缸电磁阀 21和主缸电磁阀20处于 常开状态。根据本发明的一个优选的实例，电控直线运动模块包括直线运动机构 8和电控单

4、元22,直 线运动机构8采用滚珠丝杠机构，滚珠丝杠的螺母 33集成在制动电机31的转子上，通过电机 旋转运动驱动丝杠运动，丝杠和主缸推杆连接，从而推动主缸推杆运动。根据本发明的一个优选的实例，上述直线机构也可以采用蜗轮蜗杆或丝杠-螺母机构。优选地，本发明提供故障诊断系统，当某个制动部件失效发生故障时，可以将故障信息传 递给电控单元22。优选地，本发明也提供故障报警系统，当故障诊断系统诊断出电机驱动液压制动系统出现 故障时，报警装置启动，第一时间给驾驶员提供报警。按照国家法规要求制动系统必须考虑到失效情况的发生以及某些制动部件发生故障时， 统仍然可以进行一定强度的制动。本发明踏板感觉主动控制式电

5、子液压制动系统也设计了失效 保护方案。制动开始或制动进行中制动电机 31无法提供力矩或直线运动机构 8损坏以致无法传递运 动，故障诊断系统诊断出故障信息，传递给电控单元22,电控单元22立刻令整个系统断电，主缸电磁阀20、轮缸电磁阀21和次级主缸电磁阀23断电，电磁阀21和23处于常闭状态，电 磁阀20处于常开状态。此时再踩下踏板，踏板推动与次级主缸推杆相连的第一活塞 3,在第一 活塞3挡住第一补偿孔时第一工作腔开始建压，继而通过弹簧推动第二活塞5直线运动，当第二活塞5挡住第二补偿孔时第二工作腔开始建压，制动液经过液压管路、次级主缸电磁阀23和轮缸电磁阀21,继而流向各轮缸产生制动力。目前一些

6、电动车上还是装备真空助力器，用电机驱动真空泵把真空助力器内部抽成真空。 在一些紧急制动或连续制动工况下，真空泵抽真空响应时间长，使得制动效能大大降低。本发 明采用电机驱动直线运动机构推动主缸具有响应快速，液压制动力调节精确，因此克服了上述 在紧急制动或连续制动工况下的缺点，同时根据电机特性和电池状态适时调节液压制动力。本发明的踏板感觉主动控制式电子液压制动系统也可应用在新能源汽车上，以驱动电机最大化回收制动能量为目标，通过电控单元对电机输出转矩进行调节，让再生制动和液压制动一 起形成总的制动力。本发明的踏板感觉主动控制式电子液压制动系统中用电机、机械结构和电磁阀代替高压蓄能器、泵、液压管路和踏

7、板模拟器，实现液压力的主动控制和调节的同时保证了踏板感觉，通 过控制线路传递信号，用电机驱动机械结构来推动主缸，不存在高压蓄能器安全隐患、电磁阀 失效等问题，其结构简单，无需对主缸进行改动，降低了成本，同时用电磁阀相互配合作用对 系统进行失效保护。本发明的踏板感觉主动控制式电子液压制动系统通过ECU控制制动电机驱动主缸推杆和轮缸电磁阀的作用，易于实现 ABS TCS ESC ACC等功能。这种形式的复合制 动系统前景光明，是未来制动系统重要的发展方向。上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到 其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员 根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改