富士伺服驱动器报警代码

1、富士伺服驱动器报警代码、报警显示的含义序号显示名称说明种类1oc1过电流12oc2过电流23oS超速4Hu过电压5Et1编码器异常16Et2编码器异常27ct控制电路异常重大故障8dE存储器异常9Fb保险丝断10cE电机组合异常11tH再生晶体管过热12Ec编码器通信异常13ctECONT重复14oL1过载115oL2过载216rH4浪涌电流抑制电路异常17LuP主电路电压不足18rH1内部再生电阻过热19rH2外部再生电阻过热20rH3再生晶体管异常21oF偏差超出22AH放大器过热轻微故障23EH编码器过热24dL1ABS数据丢失125dL2ABS数据丢失226dL3ABS数据丢失327A

2、F多旋转溢出28'E初始化错误29PoF未给伺服电机通电防撞开关急停30PnO速度零停止（通过输入强制 停止信号，以速度零停止）介质定位装置没 有放下31=PP1脉冲列输入运行中正常状态显示32=P ot检测正/负方向的超程信号 中原点位置时显示 （Y向驱动器显示）二、报警的处理方法:oc1过电流1:从伺服放大器输出的电流超过规疋值oc2过电流2:原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线 确认电线（目测、导通检查），并更换伺服电机的输出配线短路伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数 M Q以上）伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Q）再生电阻器的电阻值不合适更换

3、为可适用范围的再生电阻器因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机未接地线连接地线oS超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线伺服电机的转速超速延长PA1_37:加速时间增大PA1_52: 一次延迟S形时间常数提高PA1 15:自整定增益1Hu过电压：伺服放大器内部直流电压咼于上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电压在规格范围内若有功率改进用电容器则插入电抗器外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器再生晶体管破损更换伺服放大器Et1编码器异常1 :编码器的1转位置检测异常Et2编码器异常2 :编码器存储数据的读

4、取异常原因措施来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响编码器出现故障更换伺服电机ct控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性原因措施伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放 大器措施dE存储器异常:伺服放大器内保存参数数据损坏 原因存储器的内容已破损在PC加载器上读取参数，再设定以红字 显示的参数实行参数的初始化采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服 放大器参数的改写次数超过 10万次更换伺服放大器Fb保险丝断：伺服放大器主电路的保险丝断线原因措施保险丝断线更换伺服放大器cE电机组合异常：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不冋原因措施

5、伺服电机与伺服放大器的功率、型号不冋确认伺服电机及伺服放大器功率、型号tH再生晶体管过热：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源在规格范围值内若有功率改进用电容器则插入电抗器再生电力过大延长减速时间降低伺服电机的转速 延长停止时间降低再生频度EC编码器通信异常：未能与伺服电机内部的编码器通信原因措施编码器的串行通信异常电线的确认（目测、导通校验）与修复配线断线或接触不良确认并修复编码器电缆的断线状态 插入铁氧体磁心ctE CONT重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复原因措施多个端子分配冋一输入信号CONT信号设定时不要设定同一序号0L1过载1

6、:轴锁定等在短时间检测出的报警0L2过载2 :转矩的有效值超过伺服电机的容许值原因措施伺服电机不能机械性旋转确认并修复动力线（U、V、W）的配线 确认制动器是否在运行较之伺服电机功率机械系统较重根据负载率重新检查伺服电机功率 若转速低则装入减速机 升降机械停止时以制动器保持加减速频度及运行频度高延长单循环时间，降低运行频度伺服放大器破损更换伺服放大器LuP主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压原因措施因瞬间断电等引起的电源电压下降确认是否会发生瞬间断电的电源环境， 改善电源环境电源功率及变压器功率的确认及其改善rH1内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消

7、耗量超过上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电压在规格值内若有功率改进用电容器则插入电抗器根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力延长减速时间降低伺服电机的转速 延长单循环时间，降低运行频度未连接再生电阻正确连接，将 PA2 65置于0或2rH2外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b接点信号）运行（释放）原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电压在规格值内根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力延长减速时间降低伺服电机的转速 延长单循环时间，降低运行频度 提高外部再生电阻器的功率 安装配重外部再生电阻过热信号的误配线正确连接rH3再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体

8、管出现故障原因措施再生晶体管发生短路故障因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大 器注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于 OFFrH4浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发 生故障原因措施伺服放大器出现故障更换伺服放大器周围温度超过55 C将周围温度保持在 40 C以下若伺服放大器附近存在发热体则拉开距 离注意：若周围温度在 55 C以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大 器OF偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部原因措施动力配线的连接错误（

9、将伺服ON置于ON时发生报警）确认并修复动力线（U、V、W）的配线伺服电机不能机械性旋转确认制动器是否在运仃输出转矩小增大PA1 27,28 :转矩值限制值偏差超出检测宽度小增大PA2 69 :偏差超出检测值成为P控制状态将P运行信号OFF增益低实施增益调整脉冲列频率的加减速过急延长加减速时间AH放大器过热：伺服放大器超过容许温度原因措施周围温度超过55 C将周围温度保持在 40 C以下若伺服放大器附近存在发热体则拉开距 离注意：有可能在有效转矩超过100%的情况下使用。请通过触摸屏或者PC加载器确认有效转矩，在100%以内使用。EH编码器过热：伺服电机内的编码器超过容许温度原因措施周围温度咼

10、将伺服电机的周围温度保持在40C以下存在妨碍放热的障碍物时，将其排出有效转矩超过额定延长单循环时间，降低运行频度dL1 ABS数据丢失1 :电池不足、编码器电缆断线 dL2 ABS数据丢失2:编码器内部的多数旋转数据异常 dL3 ABS数据丢失3:通过ET发生报警时的再通电检测原因措施dL1报警发生确认并修复编码器电缆是否断线 更换电池因电池电压降低触摸屏上出现警告显示dL2报警发生若以位置预置不能解除，则更换伺服电机dL3报警发生以位置预置能解除dL3，但残留ET报警 若不能解除ET报警则更换伺服电机AF多旋转溢出：伺服电机的输出轴旋转了-32766+32765 以上原因措施伺服电机旋转量大

11、确认伺服电机旋转量以PC加载器等确认目前位置'E初始化错误：编码器内部的初始位置不能确立原因措施编码器出现故障更换伺服电机在伺服电机从外部旋转的（250r/min以上） 状态将电源置于 ON伺服电机停止状态时即使再次接通电源也不 恢复时，则更换伺服电机PoF紧急停止原因措施触碰到设备的防撞装置检查防撞装置，并恢复到正常状态PnO 速度零停止原因措施介质定位旋钮没有放下检查并恢复介质定位旋钮到正常状态=PP1=PotX方向伺服驱动器正常状态下显示Y方向驱动不在原点时运行状态显示Y方向伺服驱动器显示Y方向驱动器处于原点位置时显示三、关于报警复位存在报警复位不能解除的报警。对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。报警复位可以解除的报警报警复位不能解除的报警显示名称显示名称oc1过电流1Et1编码器异常1oc2过电流2Et2编码器异常2oS超速ct控制电路异常Hu过电压dE存储器异常tH再生晶体管过热Fb保险丝断Ec编码器通信异常cE电机组合异常oL1过载1ctECONT重复oL2过载2rH3再生晶体管异常LuP主电路电压不足rH4浪涌电流抑制电路异常rH1内部再生电阻过热dL1ABS数据丢失1*rH2外部再生电阻过热dL2ABS数据丢失2*oF偏差超出dL3ABS数据丢失3*AH放大