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1、第 1 章 前言第 2 章 AM , FM,PM 调制原理2.1 AM 调制原理2.2 FM 调制原理2.3 PM 调制原理第 3 章 几种调制方式的比较3.1 PM 与 FM 的比较3.2几种不同的模拟调制方式3.3几种模拟调制的性能比较3.4几种模拟调制的特点及应用第4章AM,FM,PM 的调制仿真4.1 AM 的调制仿真目录23.3.356.6.7.8.8.9.9.4.1.1 理想状态下的 AM 调制仿真9.4.1.2 含噪声情况下的 AM 调制仿真1.14.2 FM 的调制仿真.1.3.4.21 理想状态下的 FM 调制仿真.1.34.22 含噪声情况下的 FM 调制仿真1.44.3
2、PM 的调制仿真.1.5.心得体会1.6.参考文献1.7.附录.1.8.AM、FM、PM、实现及性能比较第1章前言通信系统是为了有效可靠的传输信息,信息由信源发出,以语言、图像、数据为 媒体,通过电(光)信号将信息传输,由信宿接收。通信系统又可分为数字通信与模拟通 信。基于课程设计的要求,下面简要介绍模拟通信系统。信源是模拟信号,信道中传输的也是模拟信号的系统为模拟通信。模拟通信系统的模型如图1所示。图1模拟通信系统模型调制器:使信号与信道相匹配,便于频分复用等。发滤波器:滤除调制器输出的无用信号。收滤波器:滤除信号频带以外的噪声,一般设N(t)为高斯白噪声,则Ni(t)为窄带白噪声。第2章
3、AM , FM,PM调制原理2.1 AM调制原理幅度调制是用调制信号去控制高频正弦载波的幅度,使其按调制信号的规律变化的过程。幅度调制器的一般模型如图2.1.1所示。图2.1幅度调制模型在图2.1中,若假设滤波器为全通网络(H () = 1),调制信号mt叠加直流A后再与载波相乘,则输出的信号就是常规双边带( AM )调幅.AM调制器模型如图2.2所示:图 2.2 AM调制模型AM信号波形的包络与输入基带信号 mt成正比,故用包络检波的方法很容易恢复原始调制信号。但为了保证包络检波时不发生失真,必须满足Ao Imtl,否则I I max将出现过调幅现象而带来失真。AM信号的频谱是由载频分量和上
4、、下两个边带组成(通常称频谱中画斜线的部分为上边带,不画斜线的部分为下边带)。上边带的频谱与原调制信号的频谱结构相同,下边带是上边带的镜像。显然,无论是上边带还是下 边带,都含有原调制信号的完整信息。故AM信号是带有载波的双边带信号,它的带 宽信号带宽的两倍。2.2 FM调制原理频率调制的一般表达式 为:(2-1)FM和PM非常相似,如果预先不知道调制信号的具体形式,则无法判断已调信号是调频信号还是调相信号。图2.3直接调频法m(t)dtPMSfm (t)图2.4间接调频法图2.3所示的产生调频信号的方法称为直接调频法,图2.4所示的产生调频信号的方法称为间接调频法4。由于实际相位调制器的调节
5、范围不可能超出-旳叭因而间接调频的方法仅适用于相位偏移和频率偏移不大的窄带调制情形,而直接调频则适 用于宽带调制情形。根据调制后载波瞬时相位偏移的大小,可将频率调制分为宽带调频(WBFM)与 窄带调频(NBFM )。宽带与窄带调制的区分并无严格的界限,但通常认为由调频所 引起的最大瞬时相位偏移远小于 30°时,(2-2)称为窄带调频。否则,称为宽带调频。为方便起见,无妨假设正弦载波的振幅A = 1,则由式(2-1)调频信号的一般表达式,得tm( )d ttSfm (t) cos ct Kfm(t)d = cos ctcos KFm( )d sin csin心(2-3)通过化解,利用傅
6、立叶变化公式可得 NBFM信号的频域表达式:«/、 一*V ez、疋F肱-吧)(2-4)=川(少+ 兌)+ej-在NBFM中,由于下边频为负,因而合成矢量不与载波同相,而是存在相位偏移血0,当最大相位偏移满足式(2-2)时,合成矢量的幅度基本不变,这样就形成了FM信号。图2.5 NBFM信号频谱2.3 PM调制原理在模拟调制中,一个连续波有三个参数可以用来携带信息而构成已调信号。当幅度和频率保持不变时,改变载波的相位使之随未调信号的大小而改变, 这就是调相的 概念。角度调制信号的一般表示形式为:(2-5)Sm (t)=Acos ci+ © (t)式中,A是载波的恒定振幅;C
7、DCt+ © (t是信号的瞬时相位,而© (t称为瞬时相位偏移;d 3ct+ © (t)/dt为信号的瞬时频率,而d© (t)/dt称为瞬时频率偏移,即相对于 3c的瞬时频率偏移。设咼频载波为uc=U cm cos叫t,调制信号为UQ (t),则调相信号的瞬时相位© (t)= aK pUQ (t)瞬时角频率 3 (t)=d(% = 3c+K pdUQ(%调相信号 u PM =U cm cos 3ct+K p u Q (tj将信号的信息加在载波的相位上则形成调相信号,调相的表达式为:(2-6)Spm (t)=Acos姒+K PM f(t)+ 0&
8、#169;这里Kpm称为相移指数,这种调制方式,载波的幅度和角频率不变,而瞬时相位 偏移是调制信号f(t)的线性函数,称为相位调制。调相与调频有着相当密切的关系,我们知道相位与频率有如下关系式:3=(%=3c+K pm f(t)© (t)= dt3C t+K PM f (t )dt所以在调相时可以先将调制信号进行微分后在进行频率调制,这样等效于调相, 此方法称为间接调相,与此相对应,上述方法称为直接调相。调相信号的产生如图2.6所示:jn(t)-轩1州诵中1軀1 5;PH(t)Juft)-徴井器频率调制器S叫)(0直捋调相(b)间播调相图2.6 PM调相信号的产生实现相位调制的基本原
9、理是使角频率为的高频载波uc(t)通过一个可控相移网 络,此网络产生的相移(受调制电压uQ控制,满足=KuQ (t的关系,所以网络输出就是调相信号,可控相移网络调相原理图如图2.3.2所示:正弦破振荡器,可控相移网络-U0 *图2.7可控相移网络调相原理图几种调制方式的比较3.1 PM与FM的比较表3.1PM与FM的比较FMPM(1)瞬时频率:(t) okFU(t)瞬时相位:(t)ot kFt0U (t)dt o(t)kp(t)otkpU (t) o(3)最大频偏:mkF | u (t) |maxkpUkp| 葺当max kpUdt(4)最大相位:mfmkF(t)dt LaxmipUPM (t
10、)m k p |u (t) ImaxkpUkFU表达式:Ufm (t) U cos(t)U cosotkpU(t)U cosotkpUcosU cosotmp cos tU cos (t)oot oU cosottkf 0U(t)dt oU cosotkfUsin t oU cosotmf sin t o3.2几种不同的模拟调制方式假定所有调制系统在接收机输入端具有相等的信号功率,且加性噪声都是均值为例如,呵0、双边功率谱密度为/2的高斯白噪声,基带信号带宽为,在所有系统都满足为正弦型信号。综合前面的分析,可总结各种模拟调制方式的信号带宽、制度增益、输出信噪比、设备(调制与解调)复杂程度、主要
11、应用等如表3.2.0所示。表中还进一步假设了 AM为100%调制。表3.2调制方式信号帶宽制度増益设备复杂度主S应用DSB2邑中等:要求相干 解调,常与DEB 信号一起彳专输一 个小导频点对点的专用 通信.低带宽 信号多路复用 系统SSB41%扎k大:要求目干 佃军调,调制器也 较复杂矩波无线电广 播.话音频分 多路通信略大于九近似5甜近似较大;要求相干 解调,调制器需 要对称谑械数据传输;商 用电视广播AM231亠-C*3口较小;调制与解 调包络检波)简 单中短波无线电 广播FM2吟+ 1)几3 AS;佃 J +1)2仏人中等=调制器有 点复杂,解调器 较简单微波中继、超 短波小功率电 台(
12、窄带八卫星通信、调 频立体声广播(宽带)3.3几种模拟调制的性能比较AM下,就抗噪性能而言,WBFM 最好,DSB、SSB、VSB次之,AM 最差。NBFM 与 接近。示出了各种模拟调制系统的性能曲线,图中的圆点表示门限点。门限点以FM(=6)的信噪比比AM高22dB。曲线迅速下跌;门限点以上, DSB、SSB的信噪比比AM高4.7dB以上,而就频带利用率而言,SSB最好,VSB与SSB接近,DSB、AM、NBFM次之,WBFM最差。3.4几种模拟调制的特点及应用AM 调制的优点是接收设备简单;缺点是功率利用率低,抗干扰能力差,信号带 宽较宽,频带利用率不高。因此, AM 制式用于通信质量要求
13、不高的场合,目前主要 用在中波和短波的调幅广播中。DSB调制的优点是功率利用率高,但带宽与 AM相同,频带利用率不高,接收要求同步解调,设备较复杂。只用于点对点的专用通信及低带宽信号多路复用系统。SSB 调制的优点是功率利用率和频带利用率都较高,抗干扰能力和抗选择性衰 落能力均优于AM,而带宽只有AM的一半;缺点是发送和接收设备都复杂。SSB制 式普遍用在频带比较拥挤的场合,如短波波段的无线电广播和频分多路复用系统中。VSB 调制性能与 SSB 相当,原则上也需要同步解调,但在某些 VSB 系统中, 附加一个足够大的载波,形成(VSB+C )合成信号,就可以用包络检波法进行解调。 这种(VSB
14、+C)方式综合了 AM、SSB和DSB三者的优点。所以VSB在数据传输、商用电视广播等领域得到广泛使用。FM 波的幅度恒定不变,这使得它对非线性器件不甚敏感,给 FM 带来了抗快衰 落能力。利用自动增益控制和带通限幅还可以消除快衰落造成的幅度变化效应。 这些特点使得 NBFM 对微波中继系统颇具吸引力。 WBFM 的抗干扰能力强,可以实现带 宽与信噪比的互换,因而 WBFM 广泛应用于长距离高质量的通信系统中,如空间和卫星通信、调频立体声广播、短波电台等。 WBFM限效应,因此在接收信号弱、 干扰大的情况下宜采用的缺点是频带利用率低,存在门NBFM ,这就是小型通信机常采用 NBFM 的原因。
15、第 4 章 AM,FM,PM4.1 AM 的调制仿真4.1.1 理想状态下的 AM 调制仿真图4.1调制信号的时域波形图图4.2 载波的时域和频谱图己汹馆号的时时缄花口己温请号妁擴谐5004003002001005001000150020002500图4.4高斯白噪的时域和频谱图图4.3理想状态下的已调信号的时域和频谱图4.1.2含噪声情况下的AM调制仿真高斯门rttT*跖收演申叠to后的调削祐号此域波形2011-20.020 040.060,08*00.1205001000150020002500图4.6经过低通滤波器以后的已调信号的时域和频谱图图4.5叠加噪声以后的已调信号的的时域和频谱图
16、绘过低通fiiflfS号的則域枝晤采忡4.2 FM的调制仿真4.21理想状态下的FM调制仿真图4.7调制信号、载波以及已调信号的时域波形图庫讯制信号旳帥聘图图4.8调制信号和已调信号的频谱图无唱声杀件下己调怡号的附號團0051.5旳同I图4.9调制信号、无噪声情况下的已调信号和解调信号时域图4.22含噪声情况下的FM调制仿真小信噪比为10,大信噪比为30含,伯晖比*惭口专*己谓倩号的酎理m图4.10调制信号、含小信噪比高斯白噪声情况下的已调信号和解调信号时域图含Kfsw比ft期reBs声己调馆号sooo-5000L050010001500Fi闸I图4.11调制信号、含大信噪比高斯白噪声情况下的
17、已调信号和解调信号时域图4.3 PM的调制仿真僚谪初洁号的时城S时m 原调制信弓的闻圉0 040.02已调佶号的旳域S已调信号Efi頻谱圈IL-400 -20002004006000 1-QJ -0 050005比IKi田间t輕调恬倉弓的V:城植乖图4.12 调制信号、已调信号和解调信号的时域和频谱图第 5 章 心得体会通过这一次课程设计, 我了解很多关于专业的知识, 以前每次学这些知识时, 总 是不知道这些东西具体拿来有什么用, 现在才知道, 几个短短输入信号, 在有了一个 简单的电路流程后, 就能仿真成我们生活中很多常见的东西。 总的来说, 这次课程设 计过程还是比较愉快轻松的, 虽然中间
18、有过一些困难, 但是在老师与同学的指点下我 还是渡过了,在这里我要谢谢帮助我的老师和同学。12345参考文献樊昌信 . 通信原理(第 6版) .国防工业出版社, 2006,09黎洪松 . 数字通信原理 .西安电子系科技大学出版社,2005, 07任嘉伟.数字频带通信系统计算机仿真电脑知识与技术,2008, 07 吕跃广 通信系统仿真 .电子工业出版社 ,2010.03席在芳等 基于 SIMULINK 的现代通信系统仿真分析 J. 系统仿真学报 2006,18(10)附录AM :fm=100;fc=500;fs=5000;Am=1;A=2;N=512;K=N-1;n=0:N-1;t=(0:1/f
19、s:K/fs);yt=Am*cos(2*pi*fm*t);figure(1) subplot(1,1,1),plot(t,yt),title('调制信号 f1 的时时域波');y0=A+yt y2=y0.*cos(2*pi*fc*n/fs);y3=fft(y2,N);% fft 变换q1=(0:N/2-1)*fs/N;mx1=abs(y3(1:N/2);figure(2) subplot(2,1,1);plot(t,y2);title('已调信号的时时域波');subplot(2,1,2);plot(q1,mx1);title('f1 已调信号的频谱 &
20、#39;);%绘图yc=cos(2*pi*fc*t);figure(3) subplot(2,1,1),plot(t,yc),title('载波 fc 时域波形')N=512;n=0:N-1;yc1=Am*cos(2*pi*fc*n/fs);y3=fft(yc1,N);q=(0:N/2-1)*fs/N;mx=abs(y3(1:N/2);figure(3) subplot(2,1,2),plot(q,mx),title('载波 fc 频谱')y4=0.01*randn(1,length(t);%用 RANDN 产生高斯分布序列w=y4.A2;%噪声功率figure
21、(4) subplot(2,1,1);plot(t,y4);titleC高斯白噪声时域波形') y5=fft(y4,N);q2=(0:N/2-1)*fs/N;mx2=abs(y5(1:N/2);subplot(2,1,2),plot(q2,mx2),title('高斯白噪声频域波形') y6=y2+y4;figure(5) subplot(2,1,1),plot(t,y6),title('叠加后的调制信号时域波形') q3=q1;mx3=mx1+mx2;subplot(2,1,2),plot(q3,mx3),title('叠加后的调制信号频谱波形
22、')%调制 yv=y6.*yc; % 乘以载波进行解调Ws=yv.A2;p1=fc-fm;k,Wn,beta,ftype=kaiserord(p1 fc,1 0,0.05 0.01,fs); %Fir 数字低通滤波window=kaiser(k+1,beta); %使用 kaiser窗函数 b=fir1(k,Wn,ftype,window,'noscale'); %使用标准频率响应的加窗设计函数 yt=filter(b,1,yv);yssdb=yt.*2-2;figure(6)sub plot(2,1,1), plot(t,yssdb),title(经过低通已调信号的时
23、域波形采样')y9=fft(yssdb,N);q=(0:N/2-1)*fs/N;mx=abs(y9(1:N/2);subplot(2,1,2),plot(q,mx),title('经过低通已调信号频域波形')%解调ro=y9-yt;W=(ytA2).*(1/2);R=W/wr=W/roG=r/Rfm :dt=0.001;%设定时间步长t=0:dt:1.5;%产生时间向量am=5;% 设定调制信号幅度fm=5;%设定调制信号频率mt=am*cos(2*pi*fm*t);% 生成调制信号fc=50;%设定载波频率ct=cos(2*pi*fc*t);%生成载波kf=10;%设
24、定调频指数int_mt(1)=0;for i=1:length(t)-1int_mt(i+1)=int_mt(i)+mt(i)*dt;%求信号m(t)的积分end%调制,产生已调信号sfm=am*cos(2*pi*fc*t+2*pi*kf*int_mt);%调制信号%*%* 添加高斯白噪声 *sn1=10;%设定信躁比 (小信噪比 )sn2=30;%设定信躁比 (大信噪比 )sn=0;%设定信躁比 (无信噪比 )db=amA2/(2*(10A(s n/10);%计算对应的高斯白躁声的方差%生成高斯白躁声n=sqrt(db)*randn(size(t);nsfm=n+sfm;%生成含高斯白躁声的
25、已调信号信号通%过信道传输)%*%*FM解调 *for i=1:length(t)-1%接受信号通过微分器处理diff_nsfm(i)=(nsfm(i+1)-nsfm(i)./dt;enddiff_nsfmn = abs(hilbert(diff_nsfm);%hilbert 变换,求绝对值得到瞬时幅度(包络检波)zero=(max(diff_nsfmn)-min(diff_nsfmn)/2;diff_nsfmn1=diff_nsfmn-zero;%*%* 时域到频域转换 *ts=0.001;%抽样间隔fs=1/ts;%抽样频率df=0.25;%所需的频率分辨率, 用在求傅里叶变换%时,它表示
26、 FFT 的最小频率间隔%原调信号%*对调制信号m(t)求傅里叶变换* m=am*cos(2*pi*fm*t);fs=1/ts;if nargin=2n1=0;elsen1=fs/df;endn2=length(m);n=2A(max( next po w2( n1), next po w2( n2);M=fft(m,n);m=m,zeros(1,n-n2);df1=fs/n;%以上程序是对调制后的信号 u 求傅里变换M=M/fs;f=0:df1:df1*(length(m)-1)-fs/2;%时间向量对应的频率向量%* 对已调信号 u 求傅里变换 *fs=1/ts;if nargin=2n1
27、=0;elsen1=fs/df;endn2=length(sfm);n=2(max( next po w2( n1), next po w2( n2);U=fft(sfm,n);u=sfm,zeros(1,n-n2);df1=fs/n;%以上是对已调信号 u 求傅里变换U=U/fs;%缩放%*%*disp ('按任意键可以看到原调制信号、载波信号和已调信号的曲线')pause%*figure(1)*figure(1)subplot(3,1,1);plot(t,mt);%绘制调制信号的时域图%缩放,便于在频铺图上整体观察xIabelC时间 t');title('
28、调制信号的时域图 ');subplot(3,1,2);plot(t,ct);%绘制载波的时域图xIabelC时间 t');titleC载波的时域图');subplot(3,1,3);plot(t,sfm);%绘制已调信号的时域图xIabelC时间 t');title('已调信号的时域图');%*dis p('按任意键可以看到原调制信号和已调信号在频域内的图形')pause%*figure(2)*figure(2)subplot(2,1,1)plot(f,abs(fftshift(M)谱中心%fftshift:将FFT中的DC分量移
29、到频xlabel(濒率 f)titleC原调制信号的频谱图')subplot(2,1,2)plot(f,abs(fftshift(U)xIabelC频率 f)title('已调信号的频谱图')%*disp ('按任意键可以看到原调制信号、无噪声条件下已调信号和解调信号的曲线')pause%*figure(3)*figure(3)subplot(3,1,1);plot(t,mt);%绘制调制信号的时域图xIabelC时间 t');title('调制信号的时域图');subplot(3,1,2);plot(t,sfm);%绘制已调信号
30、的时域图xIabelC时间 t');titleC无噪声条件下已调信号的时域图');nsfm=sfm;for i=1:length(t)-1%接受信号通过微分器处理diff_nsfm(i)=(nsfm(i+1)-nsfm(i)./dt;enddiff_nsfmn = abs(hilbert(diff_nsfm);络检波)%hilbert 变换,求绝对值得到瞬时幅度(包zero=(max(diff_nsfmn)-min(diff_nsfmn)/2;diff_nsfmn1=diff_nsfmn-zero;subplot(3,1,3);%绘制无噪声条件下解调信号的时域plot(1:le
31、ngth(diff_nsfmn1)./1000,diff_nsfmn1./400,'r');xIabelC时间 t');titleC无噪声条件下解调信号的时域图');%* disp ('按任意键可以看到原调制信号、小信噪比高斯白噪声条件下已调信号和解调信号已调信号的曲线 ') pause %*figure(4)*figure(4)subplot(3,1,1);plot(t,mt);%绘制调制信号的时域图xIabelC时间 t');title('调制信号的时域图');db1=am2/(2*(10(s n1/10);%计算对应
32、的小信噪比高斯白躁声的方差n1=sqrt(db1)*randn(size(t);%生成高斯白躁声nsfm1=n1+sfm;%生成含高斯白躁声的已调信号信号通%过信道传输)for i=1:length(t)-1%接受信号通过微分器处理diff_nsfm1(i)=(nsfm1(i+1)-nsfm1(i)./dt;end diff_nsfmn1 = abs(hilbert(diff_nsfm1); %hilbert 变换,求绝对值得到瞬时幅度(包 络检波)zero=(max(diff_nsfmn)-min(diff_nsfmn)/2;diff_nsfmn1=diff_nsfmn1-zero;subp
33、lot(3,1,2);plot(1:length(diff_nsfm),diff_nsfm);%绘制含小信噪比高斯白噪声已调信号的时域图xIabelC时间 t');titleC含小信噪比高斯白噪声已调信号的时域图');subplot(3,1,3);%绘制含小信噪比高斯白噪声解调信号的时域图plot(1:length(diff_nsfmn1)./1000,diff_nsfmn1./400,'r');xIabelC时间 t');titleC含小信噪比高斯白噪声解调信号的时域图');%* disp ('按任意键可以看到原调制信号、大信噪比高斯白
34、噪声条件下已调信号和解调信号已调信号的曲线 ') pause %*figure(5)*figure(5)subplot(3,1,1);plot(t,mt);%绘制调制信号的时域图xIabelC时间 t');titleC调制信号的时域图');db1=am2/(2*(10(s n2/10);%计算对应的大信噪比高斯白躁声的方差n1=sqrt(db1)*randn(size(t);%生成高斯白躁声nsfm1=n1+sfm;%生成含高斯白躁声的已调信号信号通过信道传输)for i=1:length(t)-1%接受信号通过微分器处理enddiff_nsfm1(i)=(nsfm1(
35、i+1)-nsfm1(i)./dt;diff_nsfmn1 = abs(hilbert(diff_nsfm1);幅度(包%hilbert 变换,求绝对值得到瞬时%络检波) zero=(max(diff_nsfmn)-min(diff_nsfmn)/2;diff_nsfmn1=diff_nsfmn1-zero;subplot(3,1,2);plot(1:length(diff_nsfm1),diff_nsfm1);%绘制含大信噪比高斯白噪声已调信号%的时域图xIabelC时间 t');titleC含大信噪比高斯白噪声已调信号的时域图');subplot(3,1,3);调信号%绘制
36、含大信噪比高斯白噪声解%的时域图 plot(1:length(diff_nsfmn1)./1000,diff_nsfmn1./400,'r');xIabelC时间 t');titleC含大信噪比高斯白噪声解调信号的时域图');PMfunction v,phi=env_phas(x,ts,f0)if nargout=2%n argout为输出变数的个数endz=loweq(x,ts,f0);phi=angle(z);v=abs(hilbert(x);%产生调制信号的正交分量%an gle是对一个复数求相角的函数%abs用来求复数hilbert(x)的模functi
37、on M,m,df=fftseq(m,ts,df)fs=1/ts;if nargin=2 n1=0;%n argi n为输入参量的个数else n1=fs/df;end n2=length(m);n=2A(max(nextpow2(n1),nextpow2(n2); %nextpow2(n)取n最接近的较大 2次幕M=fft(m,n);%M为信号m的傅里叶变换,n为快速傅里叶变换的点数,及基n-FFT变换m=m,zeros(1,n-n2);%构建新的m信号df=fs/n;%重新定义频率分辨率function x1=loweq(x,ts,f0)t=0:ts:ts*(length(x)-1);z=hilbert(x);%希尔伯特变换对的利用 -通过实部来求虚部x1=z.*exp(-j*2*pi*f0*t);%产生信号z的正交分量,%并将Z信号与它的正交分量加在一起%主程序t0=0.2;%信号的持续时间 ,用来定义时间向量ts=0.001;%抽样间隔fs=1/ts;%抽样频率fc=300;%载
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