全自动异形切割机说明书

1、3334814191920222324252626262626272727282835目录概述二设备的结构及工作流程三使用说明3.1开机步骤3.2关机步骤3.3主界面功能介绍3.4机械各参数设置3.5切割操作步骤实例四-检查和调整4.1矩形传感器的设置和调整.4.2对角线调试方法4.3尺寸误差调节4.4定位块的调整4.5传动链条和输送带的传动胀紧及调解4.6传动皮带检查与调整五设备的保养5.1每班保养5.2每周保养5.3每月保养5.4每三个月保养5.5每半年保养5.6特殊保养六设备使用常见问题处理 .七电气路图7.1电路图7.2气路图-概述UCNC系列全自动玻璃切割机是安徽朝阳玻璃机械有限公司

2、出品的玻璃冷加工设备。该机 采用计算机数控系统控制，由交流伺服系统实现X、丫、Z轴三个方向的点位控制，三轴联动; 传送上同时有皮带传送和风力传送两种方式，它可对玻璃进行全自动切割作业，通过计算机 输入需要切割的玻璃尺寸，计算机将进行自动确认各项加工参数，对玻璃进行全自动、高速、 精确的切割作业。本切割机主要外购件均用进口优质零件，具有操作方便，使用范围广，切 割速度高，切割尺寸精度高，起动和刹车快、稳、准等特点。可单机使用，也可与自动上片 台、掰片台组合成一条自动切割机组连线，是玻璃深加工行业进行规模化生产的得力助手。二.设备的结构及工作流程全自动切割机：由底架机构、横梁机构、玻璃加工桌面、刀

3、头机构、输送机构、机械定 位机构、电气控制系统等组成。工释咅匱桥架刃头圖输送后部在推平片形状进行纵横走三.使用说明3.11.开机步骤：2.检查气源（主气源0. 6Bar ,油 压 0.2Bar ）。3.打开主电源开关（在控制柜侧边），确定设备正常后启动控制电源钥（顺时针打开）启动电脑，此时控制电源关闭灯会亮。检查外来主电源（AC 380420V）。6.确认设备操作环境（包括导轨，台面及操作区域）安全后,将急停开关4.（顺时针松开）。5. 等主机开启后，软件自动启动，切割软件界面提示再次确认人员安全，点击此图标7. 6.完成以上步骤后,机器此时处于待机状态。3.2关机步骤:1.按下紧急开关。3.

4、关闭电脑退出程序。关闭主电源（在控制柜侧边）。2.点击切割程序主界面右下角“退出程序”图标，推出切割程序返回桌面状态，:必须在主工控机电源开关锁关闭之后,才可以打开和关闭控制柜右侧主电源闸刀.否则会造成开关电源损坏。4.打扫现场环境，进行必要的保养和设备维护。XOYO7bDl-ccdrotc W(K000,0to /#inIMS33 I? f?01?心创on -傅送丹算 -备用-下叩25曲-洁PH -宇 fr rtfi -段机DLBe切 llxf饰-艺 441I.UUDU1m.DUDl.Ult inniOH -上片B动Bconnn 自动切割血工计时itrnniimn迪US供恵static迴岀蚊

5、芹性址菇W主亦UJ I丄fl&择回#has秋怂报*怡也券数iftH注轻蚤聲I第一次打开CNC切割机软件时，切割软件主界面如上图所示，根据 主界面提示此时切记必须先对设备进行回零处理，使得切割机各主轴X、丫、Z 均回致机械零点，之后才可进行后续操作否则会有安全风险！如上图点击图标，即可完成上述操作。3.3主界面功能介绍ixse.pitocQ3XB.L：ai.Dia-WD.inHHlfCTTUM标尺栏Sjg：提示设备故障，排除故障进行下一步擁作敬LdVim加工图尺寸及下刀方fSQio.iirayart jgDrr777ixy.z三亍青 示灯代S三 轴的状态，绿 色表示轴正 営，红色表示 轴报警，黄

6、色 表示轴阴垃*4UId5/切罰速度 曲7)?态显示4BlOTtmi 3*：fll：弭 *0cmlr,na.niDveDDDi3 J ,L4J沏割图形参数介绍?应.|X.RiAIXH4ft台fi服珂11S5BD4JLD mu|uigH鲁用曲F为曲itaIM H iA! -上片前站操作按钮栏0D40；O|.|押确就頁/fiS.m. 155JJ0原片长度Y向尺寸X原戶长度X向尺寸y前切割玻璃厚度加工程序信息SfliUHOwF ttt fi*laitl IMI lb； sotwa aoan1逾9 It3r*?o 何（HMJMDjpiitrrDOWiaM /、10 *0 JO * “ 30iOuD,a

7、oe*9n.Mia29r 77?对界面图 1形放大、缩小iMM3cnA44a.M i 1ei.Njui kiHWOQ-00mmGlaaa cvltfnf.5ammTZ3 OMjttt) onrionMtnon*HIon10I1OJ9Zt 2911 ?3：n：MnskIt人小I 率、i.信*障1忘肝加工的程序I保存在此处,.点击自动图标出现如下图所示菜单tfMSAVR停iLutn对切割速度进行实时调整、模拟切割路径，不做下刀动作J 丿主界面：回到主界面。自动：进行加工界面，可进行加工启动、 暂停和停止等操作。手动回零扫描图库轴寸动、连续运动操作、输出点操作 各轴回零动作，回程序零点操作。对玻璃样

8、品件扫描仿形，生成加工数据。扫描步长不变。 271种图形，35个可扩展图形打开图库界面，可选取图邑孝自动库中的图形进行加工。命令编辑：直线命令有X、 B、C、D，图库图形调用命令： 举例（上面图片中的加工图形）/ M2 /X400 / M3 / Y400 / P1-24编辑：绘图编辑，用鼠标绘图，鼠标右键可以将图形封闭。 排版：手工排版，可以异形进行排版，可以在设置距离内，自 动与特征边线对齐。Y、Z、W、Q、R,斜线命令：A、P。X500 / Y500 / P1-25 / Y500 / P1-04主磐面点击图标会弹出如下界面u手动试切 刀压切割机三轴 手动运动快 捷界面XO -118.22Y

9、O 637.70ZO90,00切割机主实现手动下刀.定位r传输送电机操作界面V t 上右上fl右左FV-T右下b停止l.Q I 10JHIDD.01左哭 I1. 下刀O传港开障e1注tt凤机上片启送升降等功能f正特3|口停止低逢JD24Ge10二;-；5- ；-：；二：D24Ee10L丹理11呵0肿町丿手功手动界面主要是在设备日常检修中或是在流水切割传送玻璃中途有暂停时启用。 各图标功能如上图所示，在用切割机三轴手动运动快捷界面执行相应功能时，必 须先将保护锁打开。3.4 机械各参数设置ttNM7OIIziMtTTime?*?、山 AWM 7M.0M MtT1imKUUSO I7utHUSO

10、1734U95eM*4.M BUSO l?MMlOM.MHTIMt.mBUSO I7MMZljJIJ00、 U W70-w % M7*ielienfrirMMCVMSHlLVMI.UASCn3MM1Ad(MRjeaaMM(a”MI如M：M:Mt.MMJ84VeaAffXXAKRVGlatt c*MBOffAiftffRonMMoT7IOff(OffoMMMIftMOffiHjeattUfflfBaAVVUttI RVrsv刀lUTZWttatc刀HA刀He5SHX刀O朴(CI注s科.S63s认mup厦IfflACAwMS工z Bxnfl 分#点击“参数设置岀现下s所示界面nSmj/MM7直线初

11、割时前II.1,iM异形速度I赢J炭置好刀压、 参数后，改 变此值选择 不同厚度玻j璃的刀压_丿jn刀具主向与切割轨迹正切。所以要记录刀具在零点（偏置后, C轴旋转中心的（X方向）相对位置。刀具主向与切割轨迹正切。所以要记录刀具在零点（偏置后, C轴旋转中心的（丫方向）相对位置。切割速度：指直线切割速度，即切割能达到的最大速度， 当切割倍率高于是100%时，实际切割速度有可能大于此速度。 设置此参数时，不能大于最大切割速度（机械参数） 定位速度： 即空行速度，定位到下一起点速度，一般比切割速度要快。拐角角度：根据玻璃切割工艺要求，切割两线接近于直线时，可以匀速过渡，当角度较大时，必须抬刀处理。

12、拐角角度指，前一段相对于后一段的切入角度，默认值20,即两线夹角160度到200度之间时，不需要抬刀。小于160度或大于200度，需停止抬刀再下刀切割。X轴刀心补偿：切割刀具与旋转轴不是同心的，而切割时， 与X轴正向一致时），刀具的切割点与 丫轴刀心补偿：切割刀具与旋转轴不是同心的，而切割时， 与X轴正向一致时），刀具的切割点与 注油延时：在玻璃切割中，是延时注油，提前关油，即开始切割动作后，打开注油阀，在切割动作停止前，关掉注油 阀，才不会在切割的起点与终点油过多。正切偏移：在旋转轴回到机械零点后，机械零点的位置不一定是与X轴的正方向相切的，但在切割的过程中，要与切割轨迹相切。所以此参数记录

13、了旋转轴方向与X轴正方向的差值。在实际切割时，会以此值做为补偿，进行切割。默认切割厚度：当然切割压力也是不尽相同。对于玻璃切割，不同厚度的玻璃要用不同的刀具，当然切割压力也是不尽相同。在工艺参数中，定义了 1mm至30mm的厚度，此处指定的厚度，是在这个范围中。如果在切割前，使用了测厚功能，会自动切割所需 要的工艺参数。拐角速度：根据玻璃切割工艺要求，切割两线接近于直线时，可以匀速过渡，当角度较大时，必须抬刀处理。 此速度设置值，是正好处于拐角角度，不需要抬刀切割，此时，拐角时的速度，即第一段的终点速度，下 一段的起点速度。异形速度：斜线、圆弧等异形的切割速度。圆弧的速度，同时还要根据半径大小

14、来确实最终使用的速度。椭圆速度：椭圆与样条曲线等，由小线段拼接的图形，采用椭圆速度。运动图形一机K压力设1|梵电宦仗|图形二刀fu刀鼻oil3X0000aomSaA110. OOMl(L0M0nB33LOOOOQ.OOMIlM0000*次trgi(mM22M0, 0000、大 at*000(Xe4MA000Fit*；JHA刀貝0XZ SlH9t ianac10L 0000r 9000软件界定 大切別尺软件界定的零点微调nI可斜aj（t專幵剂all*,a.JDD.H3D.H4t *47AjHrf$辛聃W疋a-齢事1希貞貝岡腭扣侵用LJ躍财电Brivtff i*i刀* 刀軒工 Ssivin umn

15、o0动巡边方式选择丿玻璃巡边名词功能解释如下：否则，返回零点，提示没有放置玻璃，或放置偏差太大。光电传感器，相对于切割刀具的位置。在机械上，光电传感器与切割刀 以刀具为零点，光电传感器所在位置即光电开关位置。光 电开关是数安测玻璃位置：在反向寻边定位时，光电传感器会先走到此位置，检测如果有玻璃， 则开始定位动作， 光电开关位置： 具装配位置不同， 输入信号，有玻璃时接通，无玻璃时断开。扫描速度：扫描速度是寻找玻璃时的速度，找到玻璃后，再以很低的速度，反向精确定 位。寻边位置（2）: 一共定位三点，确定玻璃的放置位置，此参数是指定位两点的那条边上， 定位位置。单位为（%），以原边长度为基准确定位

16、置。寻边位置（1）: 一共定位三点，确定玻璃的放置位置，此参数是指定位一点的那条边上， 定位位置。单位为（%），以原边长度为基准确定位置。定位方式（5种）：机械定位：不使用光电传感谢器定位。使用机械上安装的定位柱定位，一般是有 气浮功能的切割机有这种定位方式，放置玻璃后，打开气浮功能，升起定位柱， 用手推玻璃，使靠在定位柱上。一般定位柱至少有三个，X向至少有两个，丫方向有一个。 X向两点：使用光电传感器定位，一般时机械上有传送带，与上片台配合， 没有气浮装置。从外到内找玻璃，X方向寻找两点，丫向寻找一点。丫向两点：使用光电传感器定位，一般时机械上有传送带，与上片台配合， 没有气浮装置。从外到内

17、找玻璃，丫方向寻找两点，X向寻找一点。刀刃角度切割刀压反向X向两点：使用光电传感器定位，一般时机械上有传送带，与上片台配合， 没有气浮装置。从内向外找玻璃，X方向寻找两点，丫向寻找一点。Y方向寻找两点，X向寻找一点。反向丫向两点：使用光电传感器定位，一般时机械上有传送带，与上片台配合， 没有气浮装置。从内向外找玻璃，恚压力、刀刃角度配置考值）14513Bar150153155158160162t最大刀压压力根据实际切割效果调节6mmtri 5mm压力设置名词解释如下：厚度：当前切割玻璃的厚度，单位:mm。F刀压力：c轴下刀时的压力，单位:kg。抬刀压力：C轴抬刀时的压力，单位:kg。直线加压：

18、下刀时C轴正常切入，设定的增加压力，持续加压时间到后，变为下刀刀压，单位：kg。时间:直线加压时间，单位：ms切割X轴正向直线时的刀压,单位:kg。切割X轴负向直线时的刀压,单位:kg。切割Y轴正向直线时的刀压,单位:kg。切割Y轴负向直线时的刀压,单位:kg。注：其他方向的刀压是此上两种刀压的矢量值。圆弧加压：圆弧下刀压力，单位:kg。时间:圆弧加压的持续时间，单位:ms 。小压:当圆弧半径小于等于小半径时，切割该圆弧时的压力值，单位:kg。小半径：割时调用小压进行切割，单位:设定一个半径尺寸，当切割圆弧半径小于等于该设定值时，系统认定该圆弧为小半径圆弧，切mm。的压力值,单位:kg。中压:

19、当圆弧半径大于小半径设定值且小于大圆弧半径设定值时，切割该圆弧时大半径：用大压进行切割，单位:设定一个半径尺寸，当圆弧半径大于等于该设定值时，系统认定该圆弧为半径圆弧，切割时调mm 。大压：当圆弧半径大于等于大半径时，切割该圆弧的压力值，单位:ms 。F刀延迟时间：C轴下刀切入玻璃后，延迟一段时间后，开始切割，单位:3.5切割操作步骤实例：I异形点击桌面切割软件图标 入程序主界面，根据 提示点击回零图标丄厂点击优化软件图标1步丿F面以订单为例进行讲解，仅供参考。数ft 尺寸I 丫尺寸50G00.0 mrri300.0 mm1500 0 mmS2D.0 mm1(10 t(H) IlllOO203

20、000 0 mm2061 . mrr第确定切割机 三主轴位置 参数均处于 程序零点， 如图所示若是新加订单必须先行切 割程序文件的编辑，此时进 行第二步；若是已加工订单 再次加工，只需要从工件 选择申选出相应文件名打 幵即可d第三步fr *flW?血 I新加工订单/重新优化此时入优化软件主界面如图所示示点击输入小片尺寸（片数、X向长度、丫向长度），继续此步操作插入其它小片。-L|思和点击图标 _扁逬入编辑尺寸界面，如下图所示 丽ft代gbimjRT-新原片尺寸3ri! * ? t尸t hn wap劝.3 w)-Tn 7 X、“匸丄二 二31二回1：岡口 聲唱 r尸 无W anBf?已苟原片尺寸

21、吨4 =fTpZiL3二1zXJr Ez I H匸LtflP:閤.蚓列表，单可任意选择如下图所-I点击红边框所示图标进入新原片尺寸编辑，编辑好原片尺寸后点击新小片图标,叵区r-. ”r/ArmEiiBi原片1修边1就Id占恥J K尺寸|h修边VI歸【炮修过Y2(it|1*A剧3fifi0 0 rnm?440 nrm0 Orrn0.0 rrm00 mm0 0 mm战另1-创的2 9寂36t0.0 mnnO-On-R0.0 rrmOOmnon mmX尺寸iSUin rrmII 3 3533360.0 imn244(0 rmOJrrm0.0 imt00 min 11 Q.O mniYP寸24400

22、rrn,忧先级01T惜歹卷卑XwHI1uMts切田旳OrrM田粗Orm效垂1畀TV1冈N尺寸D.OiihnV尺寸D.Omn窖户订单货果忧先级Uni a rm Onm国状吉I tt化笥J时问Itfc优酥 I丈件協际損耗熄抚耗I实阪损耗琳吕張耗聲陪损穗I葫员群修边狈耗琲1?KttiS_ C. IcriAxffc39 3empmn 4410rwHn 0M丫尺寸ttftaxmwV aw9991Crmip 1 99893eeaonn2440 0 mmOtOrmOLQ fmno Rmao(mJ 3933%60Qnr,2*40 OtTTTIdC mvQ-Ql inwiQQ rtnOOniTt13 3383J

23、StOOrfvri24400 tfirniAOpirmtwiQtOnvn00 ivn*1mtI 宾尺夸jv 反丁coo QfnwSmOnraSOOdiOirwinOOtmeiD0nmMAOnn|lI傑塾IPH加gHR*霉戸tr*昨JO编辑圜形、椭匾h三 形等畀理原缶此團标异形图库如下图所示相关编辑方法请参照OPTIMA 使用说明书。；-Jnfl Dl 5-pl M +A-LI *吟 L1目 I 光电定位 - 光电20.8）-然后按确定，即可修正误差。处理方法：检查感应器机械位置， 开关位置然后输入实际测量值（如：6.5 直线切割尺寸误差较大切割桥或切割小车机械间隙超出允许范围；切割刀轮间隙原因

24、： Z 轴原点补偿值不正确；允许范围； 处理方法：重新调整 Z 轴原点补偿值；调整机械间隙。6.6 对角线误差较大 原因：切割桥受外力撞击；切割桥转动轴两端与皮带轮、驱动齿轮松动。 处理方法：检查上述状况。6.7 异形切割偏差较大 原因： 5，6 项原因；更换驱动卡后，没有调试。处理方法：按照 5、 6 项步骤操作；重新调整驱动卡。对；6.8 切割砂路质量不稳定 原因：切割刀轮质量不好或型号不对；玻璃原片本身质量；切割压力、速度参数不 处理方法：检查上述状况。6.9 切割压力明显增加，砂路不好原因：切割刀头气囊有破损；比例阀有水或损坏。6.10 找不到玻璃原片位置原因：红外线感应器镜头有油污；

25、玻璃表面有灰尘或玻璃反射率太低；原片摆放的 不正确；处理方法：用镜头布清理镜头；重新设置红外线控制器灵敏度；清理玻璃面；正确摆放玻 璃；如玻璃反射率太底，请采用机械定位方式切割。 当加工范围很小时，光电定位时巡边按照加工 范围的百分比去寻找玻璃的边缘时有可能 找不到正确的位置而不能正常完成光电定位， 此时可以将机械零 点偏置到该玻璃原片的零点位置后即可。6.11 软件故障原因：软件数据丢失；处理方法： 1，执行机器 恢复备份参数 操作；6.12 流水切割时不能连续切割流水切割时，必须保证在切割完图形路径前，上片台准备好下一块要切割的玻璃，否则整个连续切割就会 停止，需要重新点击启动，再点击一次

26、传送按钮才能继续切割。找不到正确的6.13 光电定位不能正常巡边当加工范围很小时， 光电定位时巡边按照加工范围的百分比去寻找玻璃的边缘时有可能位置而不能正常完成光电定位，此时可以将机械零点偏置到该玻璃原片的零点位置后即可。6.14 传送带传送不停止在流水切割或光电定位过程中，传送带开启后不能正常停止传送动作，请点击复位后，检查桌面限位开关功能是否正常，在传送玻璃的过程中，需要该限位开关信号输入到系统。6.15 正常切割时突然停止切割请查看报警记录中是否有报警信息， 在切割过程中， 如遇到轴限位信号、 急停信号以及下刀限位信号时， 或者有停止信号输入，会中断加工程序。6.16 切割时运动轴走位之

27、后才下刀 在正常的切割过程中，如遇到刀头还未接触到玻璃表面时，运动轴已经开始运动了，请检查比例阀的 输出是否正常，如果输出点正常，则加长下刀延迟时间，延长直线加压时间或圆弧加压时间。如还不能正 常工作，请检查刀头是否被卡住。七电气路图7.1 电路图：J8 J7J6J5 J4 J3J1J2注J1为系统电源J2为IO电源一O电源J3为X轴连接接口J4为Y轴连接接口J5为C轴连接接口，J6为比例电磁阀连？J7为输入信号连接：J8为输出信号连接接口J9为网口接口J10 为 USB1 接口J11 为 USB2接 口J12为 PS/2接 口J13为串口接口J14 为VGA 接口J15为宝伦键盘接口接接口接

28、口55电气柜正面布局电气柜反面布局走线槽走线 槽GDM30ADA；GDM08ADA驱动器g驱动器走线槽GDM04ADAg驱动器变频器7200CX驱动器走线槽刹车电阻伺服变压器2.2PICM62P -IN/OUT走线槽二角插座走纟 槽走纟 槽走线槽断路器开关（空开）I交流接触器走线槽X1接端子走线槽BIDate:13-Fgb-2012走纟 槽(Sheet ofDrawn.By63C1X1-1X1-1N1PE系统用C开关电源（24V DC 电源（I/O ）系统启动停止（钥匙开关）020o円.8 p 气一A-ODDOOlo风机1、2反向风机I、2正向24V-1 kai# i HB.3KA124GMD-1口 KA2HB.6KA2口 KA3KA3 KA4KA4口 KA5HB.15KA51X24V(*-HB.1 I X正限位开关HB.2 y I2X24VHB.4Y正限位开关j i HB.9丫负限位开关g : HB.12下刀限位HB.131X24GHB.5 f2X24GHB.8 “1Y24GHB.11 $2Y24GHB.14 I1C24G24GJD” FLSX124QjDRLSX124GJDFLSY124GNDRLSY124(ND ”IN49KA1