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文档简介

1、现场总线的数据编码与传输日期:现场总线的数据编码与传输要了解现场总线的含义,先弄清楚通信是怎么回事。简单地讲,通信 就是通过一种媒介传达某些意图的过程。比如电报、电话、无线电、 互联网等,他们都是应用电子技术,把某种信息经过处理(称为调制), 然后通过电力电缆或者无线电波,发送到其他地方,在那里,把信息 解析出来(称为解调),再经过放大等处理,还原成为原始的信息。这个完整的过程称为通信。如图1所示。搖收扬声器'IV '1. .,(L i ,mil . Mil图1无线通信原理示意图从我们工控行业的角度来分析一下,信息的来源是通过采集数据的设备,如压力变送器,热电偶,热电阻等;发送

2、设备就是仪表内的电路, 至于功能,前面的章节已经有过介绍,我们只把它看成一个设备就可以了;传输介质就是电缆;接收设备就是采集卡,或者其他类型的采集模块等;接收者就是监控设备或者显示设备。通过这样的过程,就需要的各种参数,当然了,有来也有去,通信是双方向的,完成接收 功能的过程被称为采集数据,承担发送功能的过程被称为控制指令或 控制输出。单台设备是这样的过程:那么,由很多台采集设备与监控 设备构成这样的双向通信,就形成了复杂的网络。这种方式类似于我们的部门管理,市场或销售部门收集产品信息、客 户需求等数据,通过E-mail或调研报告等方式传送给领导者,领导 者做出决策,安排产品开发、生产等环节,

3、这样就形成了一个过程, 实施过程中会遇到各种各样的问题,领导就会做出各种各样的反应来 应对,这样,就形成了一套复杂的管理系统。在没有思维能力的各种设备之间,数据是怎样来传输的呢?可以说这 是一门关于管理艺术的学科,它包含计算机技术、电子技术、加工工 艺、通信技术等。要想熟知这门学科,必须先了解一些基本知识。首先,数据需要编码才能传输,也就是说,数据传输的时候需要按照 一定的规则编排起来;然后,接收的设备再把它按规则翻译过来,就 能知道是什么意思了,这里的规则就是编码规则。无规矩,不成方圆;没有交通规则,高速公路就得经常撞车;同样的 道理,没有数据的编码规则,我们就不能把数据传输到远方。有了规则

4、,数据传输还必须借助网络。计算机网络的种类繁多,分类 方法各异。按地域范围可分为远程网和局域网。 远程网的跨越范围可 从几十公里到几万公里,其传输线造价很高。考虑到信道上的传输衰 减,其传输速度不能太高,一般小于 lOOkb ps。若要提高传输速度, 就要大大增加通信费用,或采用通信卫星、微波通信技术等。P- r影响网络性能的主要因素是网络拓扑结构、 信号方式、访问控制方式、 传输介质等。网络的拓扑结构是指网络中节点的互联形式。 在图2所 示的网络拓扑结构中,星形、环形、总线形和树形较为常见。在网络中,拓拓扑(Topology)是将各种物体的位置表示成抽象位置。扑形象地描述了网络的安排和配置,

5、包括各种节点和节点的相互关 系。拓扑不关心事物的细节,也不在乎什么相互的比例关系,仅仅需 要确定讨论的范围,确定范围内的事物,再把它们之间的关系通过图 表示出来。网络中的计算机等设备要实现互联, 就需要以一定的结构 方式进行连接,这种连接方式就叫做“拓扑结构”,通俗地讲,是表 示清楚这些网络设备如何连接在一起的。星形网络拓扑结构 在星形拓扑结构中,任何两站之间的通信都必须通过中央节点进行。一个站要传送数据,首先向中央节点发出请求,要求与目的站建立连 接。连接建立后,该站才向目的站发送数据。这种拓扑结构采用的是 集中式通信控制策略,所有通信均由中央节点控制,中央节点必须建 立和维持许多并行数据通

6、路,因此中央节点的结构显得非常复杂,而 每个站的通信处理负担相对很小,只需满足点一点链路的简单通信要 求,结构很简单。星形拓扑采用电路交换,可实现数据通信量的综合, 适用于低数据率设备。因为这种拓扑的网络终端只需承担很小的通信 处理负担,因而很适合要求终端密集的地方。它具有如下特点:结构 简单,便于管理;控制简单,便于建网;网络延迟时间较小,传输误 差较低。但缺点也是明显的:成本高,可靠性较低,资源共享能力也 较差。大家思考:在中央节点工作的领导真的很累,什么事情都要管理,而 其他节点就不用这么辛苦了,如果中央节点因领导生病了,可怎么 办? 在环形拓扑结构中,网络中有许多中继器进行点一点链路连

7、接,构成 一个封闭的环路。中继器接收前驱站发来的数据,然后按原来速度一 位一位地从另一条链路发送出去。链路是单向的,数据沿一个方向(顺 时针或逆时针)在网上环行。每个工作站通过中继器再连至网络。一 个站发送数据,按分组进行,数据被拆成分组方式,然后加上控制信 息,插入环上,通过其他中继器到达目的站。由于多个工作站要共享 5环路,这就需要建立一种规则,也就是访问控制方式,由这个规则来 确定每个站在什么时候能向环上插入分组。 一般采用分布控制,毎个 站有存取逻辑和收发控制。环形拓扑正好与星形拓扑相反。星形拓扑 的网络设备需要较复杂的网络处理功能, 而工作站负担最小,而环形 拓扑的网络设备只是很简单

8、的中断器,而工作站则需提供拆包和存取 控制逻辑等非常复杂的功能。环形网络的中继器之间可使用高速链路 (如光纤),因此,环形网络与其他拓扑相比,可提供更大的吞吐量 适用于工业环境,但在网络设备数量、数据类型、可靠性方面存在某 些局限。在总线型拓扑结构中,传输介质是一条总线,工作站通过标准的硬件 接口接至总线上。一个站发送数据,所有其他站都能接收。树形拓扑 结构是总线形拓扑结构的扩展形式,传输介质是不封闭的分支电缆。它和总线形拓扑结构一样,一个站发送数据,其他站都能接收。因此,总线形和树形拓扑结构的传输介质称作多点式或广播式。因为所有节 点共享一条传输链路,一次只允许一个站发送信息,这种方式也需要

9、 有某种存取控制方式,也就是规则,这样可以确定下一个被允许发送 数据的站是哪一个。信息也是按分组发送,达到目的站后,经过地址 识别,将信息复制下来。做个形象一些的比喻,根据规则,在开会的时候,每次只允许一个人 讲话,人家听,只有和自己有关系的事情,我们才记下了,然后执行, 否则,“左耳朵听,右耳朵出”。树形拓扑结构的适应性很强,可适用于很宽范围,如对网络设备的数量、数据率和数据类型等没有太多限制,可达到很高的带宽。树形结构在单个局域网系统中采用不多,如果把多个总线形或星形网连在一 起,或连到另一个大型机或一个环形网上,就形成了树形拓扑结构, 这在实际应用环境中是非常需要的,树形结构非常适合于分

10、主次、分 等级的层次型管理系统。有了编码规则,又有了网络,就要制订传输的规则,也就是管理规则, 现场总线应该是一种数字通信网络,是智能化仪表与管理系统连接的 开放系统。类似于我们的局域网,只不过这个网连接的是智能仪表等 现场设备,至少形式上是这样的。有系统就必须有管理制度,否则就不能按要求工作,因此在总线上主 动发起信息传输的设备叫主设备,显而易见,被领导的就是从设备, 它只能被动接收主设备的信息,让它改地址它就改地址,让它传数据 它就传数据。当这个系统里有多个主设备的时候,就需要协同工作, 就需要制订一套规则-总线协议(bus protocol)。由此可见,现场总 线技术其实是一门管理技巧,

11、编制各个执行部门,各司其职,协同工 作,完成人的各种需求。那么这个协议-也就是管理规则都做哪些工 作呢?总线操作 在公司里,我们经常会与领导沟通,一般的方式都是这样进行的;领 导电话找你过去,你带着汇报资料与领导交流,谈得不错,领导表扬你几句,你回到座位上继续工作,领导又找别人交流。这个过程在这里把它表述为连接-数据传输-断开,这样一个操作顺序叫一次总线交易,或一次总线操作。断开(disconnect)的目的是让主设备可以与其 他从设备进行交易。很早以前的电话局里面的人工交换操作就类似一 次总线操作,说反了,应该是总线操作类似人工接线。数据传输 刚才说到的与领导交流就是数据传输,也就是交换意见,互通有无。提问的是“读-read”,回答的是“写-write ”,沟通的方式大概有 几种:一问一答,一问多答,有没有只问不答呢?有,说明不是网络 有问题就是从设备故障,得到的结果很可能是“下岗”。还应该有一 种情况,不问也答的情况,这个是可以的,从

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