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1、參參數數設設定定pi3.14159工件重量WA10 kg螺桿長BL0.7 m螺桿直徑BD0.025 m25 mm螺桿導程(pitch)BP0.025 m25 mm螺桿效率Bn0.9連軸器之轉動慣量 Jc0.00001 kg (m*m)馬達轉動慣量Jm0.00003 kg (m*m)鐵密度o0.0079加速時間ta0.3 s等速時間tb0.4 s減速時間td0.3 s运动时间t1 s循環時間tc2 s移動距離0.5 m500 mm計計算算結結果果螺桿質量BW2.714530109 kg負載之轉動慣量JL0.000380387 kg (m*m)轉動慣量比值JL/JM12.67957606 倍结果要

2、小于20最高線速度0.714285714 m/s714.2857 mm最高馬達轉速N28.57142857 rp/s1714.286 rp/m等速運轉扭力Tf0.043325549 Nm加速扭力Ta0.288900517 Nm減速扭力Td0.202249419 Nm確認最大扭力0.288900517 Nm平均扭力Trms0.137951698 Nm电机瞬时功率51.86325564 W等速电机功率7.777777778 W加速度a12.380952381 m/S20.242954 G减速度a22.380952381 m/S20.242954 G平均线速度185.1851852 mm/S自由落体

3、移移動動距距離離(斜斜線線部部分分為為移移動動距距離離)加加速速時時間間等等速速時時間間減減速速時時間間停停止止時時間間運運動動循循環環時時間間速速度度時時間間高度差0.15 m加速度9.80 m/s2起始速度0.00 m/s终了速度1.71 m/s时间0.17 s移移動動距距離離(斜斜線線部部分分為為移移動動距距離離)加加速速時時間間等等速速時時間間減減速速時時間間停停止止時時間間運運動動循循環環時時間間速速度度時時間間X1+X2+X3=Xa1t1*t1/2 + a1t1*t2 + a1t1*t3/2 = 0.2 t1+t2+t3=ta移移動動距距離離(斜斜線線部部分分為為移移動動距距離離)加加速速時

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