三菱机器人期末测试卷E（含答案）

1、三菱机器人虚拟实训课程 期末试卷E班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，10分）1 一般情况下，含有特定路径的程序都需要校准。2 测量工具只能计算点到点的距离，因此必须要选取两个点。3 在workspace path设置保存路径，在workspace name中设置标题名，在Title name中设工作站的名称。4 在布局过程中，配合功能必须要选取两个面，才可以进行配合。5 在布局过程中，只有配合中的重合指令才能将多个零件紧贴在一起。二、单选题（共5题，10分）6 在调节机器人位置和移动抓手位置过程中有几种模式切换。()A. 1 B. 2 C. 3 D. 47 插入多个相同的物体可

2、以用到哪两个快捷键进行复制粘贴（）A. Ctrl+C和Ctrl+V B.shift+C和shift+VC.Alt+C 和 Alt+C8 在码垛项目中我们选择哪种型号的机器人（） A. RV-12SDLC-SUL B. RV-13SDLC-SUL C RV-14SDLC-SUL 9 制作工件时，零件的名后缀为？（）XX_handXX_workXX_ToolATCXX_MasterATC10在工作站创建完成之后，有 ( ) 种方法打开已有的工作站。A. 1 B. 2 C. 3 D. 4三、多选题（共3题，15分）11如何插入多个相同的零件?()A.直接通过【插入】功能 B.通过复制粘贴功能 C.直

3、接通过鼠标拖动12调节机器人的模式有两种()A.function B.position C.j D. straight line13制作机器人抓手时，需要设置下列哪些坐标系？（） Orig1坐标系Pick1坐标系四、问答题（共3题，15分）14抓手通过哪个功能准确地移动到相应的点？15在布局当中运用到哪些工具？16Virtual contorller中的up和down指令有什么作用？五、填空题（共5题，10分）17在 对话框中打开【RobotSetting】,导入机器人。18在工作站创建完成之后，需要在工作站内进行场景布局，首先要打开已创建的工作站，共有 种打开方式。19在布局过程中，在传送带

4、上放置箱子，通过机器人吸盘工具的 放置每一个箱子，这样做方便且快速。20在solidworks 中单击 ,会出现机器人控制面板。21搬运工件需要在 指令下操作完成。六、名词解释题（共3题，15分）22解释If M=6 Then *Loop的意思？23解释tool offset是什么？24M_out()=1，M_OUT()=0分别表示什么？七、综合题（共2题，25分）25如何将12个箱子分上下两层整齐地放置在垛盘上面。26怎么样通过机器人抓手，等距离放置N个箱子在传送带上三菱机器人期末测试卷E（参考答案）一、是非题（共5题，10分）题号12345答案是非非是非二、单选题（共5题，10分）题号67

5、8910答案BAABB三、多选题（共3题，15分）题号111213答案A,BB,C，四、问答题（共3题，15分）14在robert operation 点击switch P/J切换成position 模式 对X Y Z 进行操作。15【插入】【配个】【移动】。16可以通过UP和DOWN来选择程序和改变机器人的运动速度。五、填空题（共5题，10分）17MELFA-WORKS18两19吸取、释放信号20Virtual contorller21Robot operation六、名词解释题（共3题，15分）22当M小于等于6之前 程序一直在*Loop中循环。23tool offset是对工具的设定，通

6、过其中的，设定路径所在的位置，通过，设置工具的指向与行走方向。24分别表示抓手的合与松的信号指令。七、综合题（共2题，25分）25打开【插入】，在【零部件】中选择【现有零件】，插入木箱至工作区，通过Corl+C和Corl+V 对木箱进行复制粘贴，达到12个。打开【配合】，选择每个面上的两条线，对它们进行【重合】，再将已经配合好的两个木箱中一个箱子和第三个箱子进行【配合】，依次排好第一层，再排第二层。将箱子放置好后，同样是通过【配合】将已经放好的12个箱子放置在垛盘上。26先将机器人的抓手改为指针形状，点击箱子上的一点，让机器人的抓手运动到第一个箱子的上方，接着换回我们需要的吸盘式抓手，通过【测

7、量】选取木箱上的【Orig1】点和吸盘上的【Pick1】点，计算出两点之间的距离，得到X，Y，Z的值。打开【Robert Operation】，按下【switch P/J】，在原有的X，Y，Z值的基础上增加或减少通过测量得到的X，Y,Z 值，单击回车按钮，机器人将准确地移动到木箱上面，打开【 Robert Setting】选择【 RC1 】中【signal Setting】，单击机器人的吸取信号，这样机器人就吸附了箱子，通过【Robert operation】中的J6轴旋转吸盘，让木箱位置与传送带平行。同样的操作点击【放下】信号，将木箱放置在传送带上。接下来放置第二个木箱，点开【Robert Operation】，按下【switch P/J】，可以看见L2的值为0，此时是第一个木箱的位置，然后输入300 ，就是在