三菱机器人期中测试卷B（含答案）

1、三菱机器人虚拟实训课程 期中试卷B 班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，10分）1 Def Plt 1,P14_00,P15_00,P16_00,P17_00,2,3,1 程序语句中，最后一个1 代表的Z形轨迹。2 一般情况下，含有特定路径的程序都需要校准。3 在布局过程中，只有配合中的重合指令才能将多个零件紧贴在一起。4 测量工具只能计算点到点的距离，因此必须要选取两个点。5 在workspace path设置保存路径，在workspace name中设置标题名，在Title name中设工作站的名称。二、单选题（共5题，10分）6 制作抓手时，零件的名后缀为？（ ）XX_ha

2、ndXX_workXX_ToolATCXX_MasterATC7 在工作站创建完成之后，有 ( ) 种方法打开已有的工作站。A. 1 B. 2 C. 3 D. 48 对零件进行移动和旋转有几种方式（）A. 1 B. 2 C. 3 D. 49 在码垛项目中我们选择哪种型号的机器人（） A. RV-12SDLC-SUL B. RV-13SDLC-SUL C RV-14SDLC-SUL 10在调节机器人位置和移动抓手位置过程中有几种模式切换。()A. 1 B. 2 C. 3 D. 4三、多选题（共3题，15分）11如何插入多个相同的零件?()A.直接通过【插入】功能 B.通过复制粘贴功能 C.直接通

3、过鼠标拖动12制作机器人抓手时，需要设置下列哪些坐标系？（） Orig1坐标系Pick1坐标系13在布局的过程中，主要用到下；下列哪几个指令。（ ）A. 配合 B. 插入零部件 C.移动零部件 D.参考集合体 四、问答题（共3题，15分）14程序的校准在哪个程序中进行的？15Virtual contorller中的up和down指令有什么作用？16如何对零件进行移动和旋转？五、填空题（共5题，10分）17在 对话框中打开【RobotSetting】,导入机器人。18三菱机器人模拟仿真在 和 软件中进行19所有路径设置完成后，点击【Add】添加 ，然后依次选中路径并点击 ，最后点击【step】进

4、行检测。20搬运工件需要在 指令下操作完成。21在工作站创建完成之后，需要在工作站内进行场景布局，首先要打开已创建的工作站，共有 种打开方式。六、名词解释题（共3题，15分）22解释switch P/J的意思？23解释tool offset是什么？24解释Def Plt 在程序中的意义？七、综合题（共2题，25分）25怎么样通过机器人抓手，等距离放置N个箱子在传送带上26如何设置路径，并且生成程序文件。三菱机器人期中测试卷B（参考答案）一、是非题（共5题，10分）题号12345答案是是非非非二、单选题（共5题，10分）题号678910答案ABCAB三、多选题（共3题，15分）题号111213答

5、案A,B，A,B,C四、问答题（共3题，15分）14MELFA-WORKS软件中。15可以通过UP和DOWN来选择程序和改变机器人的运动速度。16第一种方式用移动零部件指令移动零件；第二种方式单击右键，选在三重轴，利用三重轴进行移动与翻转；第三种方式鼠标左键可以移动零部件，鼠标右键可以翻转零部件。五、填空题（共5题，10分）17MELFA-WORKS18Solidworks MELFAWorks19流程 Add to flow20Robot operation21两六、名词解释题（共3题，15分）22P和J是两种调节机器人的模式，P是点模式 ，可以通过坐标轴的方式调节 J是轴调节方式，通过机器

6、人的关节进行调节机器人的位置。23tool offset是对工具的设定，通过其中的，设定路径所在的位置，通过，设置工具的指向与行走方向。24表示定义一个平台。七、综合题（共2题，25分）25先将机器人的抓手改为指针形状，点击箱子上的一点，让机器人的抓手运动到第一个箱子的上方，接着换回我们需要的吸盘式抓手，通过【测量】选取木箱上的【Orig1】点和吸盘上的【Pick1】点，计算出两点之间的距离，得到X，Y，Z的值。打开【Robert Operation】，按下【switch P/J】，在原有的X，Y，Z值的基础上增加或减少通过测量得到的X，Y,Z 值，单击回车按钮，机器人将准确地移动到木箱上面，

7、打开【 Robert Setting】选择【 RC1 】中【signal Setting】，单击机器人的吸取信号，这样机器人就吸附了箱子，通过【Robert operation】中的J6轴旋转吸盘，让木箱位置与传送带平行。同样的操作点击【放下】信号，将木箱放置在传送带上。接下来放置第二个木箱，点开【Robert Operation】，按下【switch P/J】，可以看见L2的值为0，此时是第一个木箱的位置，然后输入300 ，就是在原坐标上增加300，就是第二个木箱的位置，机器人也会自动的移动到第二个木箱的位置上去，接着通过移动木箱，将木箱移动到吸盘的正下方，通过抓取信号将木箱抓取，再放下，就

8、可以看到第二个木箱正确放置了。重复上述操作，依次放置其余木箱。26校准点获取完成之后，点击【work-flow】按钮，屏幕中会出现work-flow对话框，然后单击【path】，并在pathl中点击【Add】添加路径Path1，然后双击Path1，出现processing setting对话框。接着选中工件，并选中所设路径的边线，添加在processing setting中，添加之后工件上会出现三种不同颜色指向线，通过tool offset可以改变方向，在processing setting中也可以通过【del】删除路径，通过tool offset将工具的指向设置为竖直之后，双击所添加的路径，点击OK退出processing setting，然后点击【Trial】测试路径是否可以完成。成功之后，按照相同的过