《三菱工业机器人人机交换工作站》培训标准

1、职业教育工业机器人技术专业教学资源库培 训 标 准课程名称：企业学习模块（三菱）编 制 人：黄金梭邮 箱：hjsmail电 话制时间：2016年10月10日 编制单位：温州职业技术学院企业学习模块（三菱）培训标准一、培训目标1知识目标（1）了解三菱工业机器人系统的构成与功能；（2）熟悉三菱工业机器人系统各个部件之间的连接方法；（3）熟知三菱工业机器人坐标系的概念与分类；（4）熟知三菱工业机器人原点设置的5种方式与特点；（5）熟知三菱工业机器人示教盒面板的构成及功能；（6）熟知三菱工业机器人JOG操作方式及特点；（7）熟知三菱工业机器人的抓手回路、参数类型与功能等知识；

2、（8）熟知控制器的安装与接线方法；熟知控制器类型、面板构成与功能；（9）熟知正确启动机器人自动运行的操作步骤与注意事项；（10）熟知机器人本体动作速度的计算方法；会正确地启动机器人系统自动运行。（11）熟知工业机器人故障类型与特点；熟知常见的故障代码及应对措施。（12）了解工业机器人离线编程软件的安装方法，熟悉软件界面与操作方法；（13）理解机器人程序文件的组成要素；（14）了解三菱工业机器人程序指令的类型与功能；（15）熟知标示符与注释的语法；（16）熟知关节插补与直线插补指令的语法结构；（17）熟知延时指令的语法结构；（18）熟知IO信号种类与IO变量。（19）熟知位置变量的概念；2.能力

3、目标（1）会搭建一套完整的工业机器人系统，并识别各个部件；（2）会操作示教器控制机械臂本体在指定坐标系下运动；（3）会操作示教器设置机器人控制系统的常用参数；（4）会操作示教器创建机器人程序文件，并示教位置；（5）会操作控制器控制机器人系统的运行；（6）会安装、使用RT TOOOBOX、Solidworks等软件；（8）会应用机器人语言编写、调试机器人程序，会使用机器人相关手册及帮助文件；（9）会维护、保养机器人系统，会分析故障原因，并排除故障；3素质目标1）具有坚定正确的政治方向，热爱祖国，拥护中国共产党的领导；2）具有良好的职业道德和科学的创新精神；3）具有良好的心理素质与健康体魄；4）具

4、有分析与决策能力；5）具有与他人合作、沟通，团队工作能力；6）具有发现问题，解决问题的能力；7）具有自我学习、追求进步不断超越能力；二、培训内容序号培训单元知识能力点培训内容培训目标参考学时1三菱工业机器人系统的手动操作控制知识及应用了解三菱工业机器人系统的构成与功能；熟悉三菱工业机器人系统各个部件之间的连接方法；会搭建一套完整的工业机器人系统，并识别各个部件。三菱工业机器人系统的构成及搭建掌握三菱工业机器人系统搭建以及手动操作工业机器人的相关知识；会连接三菱工业机器人系统，并使用示教盒操作工业机器人。14熟知三菱工业机器人坐标系的概念与分类；熟知三菱工业机器人原点设置的5种方式与特点；会设置

5、三菱工业机器人的原点。三菱工业机器人坐标系的概念与原点设置熟知三菱工业机器人示教盒面板的构成及功能；会操作示教盒。三菱工业机器人示教盒的面板构成及功能熟知三菱工业机器人JOG操作方式及特点；会使用示教盒进行机器人本体的JOG操作。三菱工业机器人的JOG控制知识及应用熟知三菱工业机器人的抓手回路、参数类型与功能等知识；会使用示教盒对抓手进行操作。三菱工业机器人的抓手控制知识及应用2三菱工业机器人系统的自动运行控制知识及应用熟知控制器的安装与接线方法；熟知控制器类型、面板构成与功能；会识别、操作控制器面板上的开关按钮。三菱工业机器人控制箱的构成、功能及应用掌握启动工业机器人自动运行的操作方法，会分

6、析系统故障并排除。10熟知正确启动机器人自动运行的操作步骤与注意事项；熟知机器人本体动作速度的计算方法；会正确地启动机器人系统自动运行。启动机器人自动运行的操作步骤及方法熟知正确启动机器人自动运行的操作步骤与注意事项； 熟知机器人本体动作速度的计算方法；熟知示教盒中启动机器人自动运行的画面构成。会分析排除机器人系统故障。工业机器人的故障排除3三菱工业机器人系统的离线编程知识及应用了解工业机器人离线编程软件的安装方法；了解离线编程软件的画面构成；熟悉离线编程软件的各种操作方法；会操作离线编程软件；三菱工业机器人的离线编程软件使用掌握机器人离线编程软件的使用方法，熟知机器人编程语言，会编写机器人程

7、序。12理解机器人程序文件的组成要素；了解三菱工业机器人程序指令的类型与功能；熟知标示符与注释的语法；机器人程序及编程语言的基本概念熟知关节插补与直线插补指令的语法结构；熟知延时指令的语法结构；熟知IO信号种类与IO变量。机器人动作控制指令的基本知识熟知位置变量的概念；会对位置变量进行数值示教。会对程序进行单步调试。机器人程序的单步调试与位置示教合计36三、培训条件1.参考教材主教材： 主要参考书：郭洪红 工业机器人应用技术西安电子科技大学出版社黄金梭 三菱工业机器人综合应用技术温州职业技术学院2.培训条件建议序号主要实训设备（软件）名称推荐型号规格备注1机器人离线编程仿真实训室计算机机器人编程软件（MELFA Works，SolidWorks，RT TOOLBOX）工业机器人工作站模拟环境（模型）2装配流水线工业机器人（三菱）PLC系统（三菱）触摸屏（三菱）伺服系统（三菱、台达）计算机、编程软件、电工工具3.网络学习资源序号资源网站名称网址主要内容1三菱电机自动化（中国）有限公司三菱机器人产品介绍、应用案例、行业方案2中国机器人网行业发展、产业动态、产品信息、应用案例3机器人网行业发展、产业动态、产品信息、应用案例4工控人家园三菱、欧姆龙、西门子的触摸屏