工业以太网论文：工业以太网 EtherNetIP协议 嵌入式技术 μCLinux操作系统

1、 工业以太网论文：工业以太网EtherNet/IP协议分析研究【中文摘要】近年来,随着以太网和TCP/IP技术的日益成熟和应用普及,以太网较之其它类型网络技术具有明显的优势。为了促进以太网在工业领域的应用,国际上成立了工业以太网协会(industrial Ethernet association, IEA),工业自动化开放网络联盟(industrial automation network alliance, IAONA)等组织,目标是将以太网应用于工业,推进工业以太网技术的发展,未来的网络控制技术的发展趋势必然是工业以太网。工业以太网有着比现场总线更优越的性能,并处于高速发展之中。研究工业以

2、太网,以及后续开发基于工业以太网的设备具有广阔的市场前景。因此,工业以太网的研究,对于实现现有的工业设备直接与工业以太网通信,具有重要的理论意义和实际应用意义。本文根据课题研究需要,在硬件上以32位ARM处理器为核心,搭建了采用嵌入式Linux技术所需要的开发环境,深入研究了工业以太网EtherNet/IP协议。本文主要的工作内容如下：选择了合适的软硬件开发环境；搭建了进行工业以太网EtherNet/IP研究的嵌入式开发平台,建立了嵌入式交叉编译环境；实现了嵌入式实时操.【英文摘要】In recent years, with Ethernet and TCP/IP technology has

3、 become more sophisticated and widely used, Ethernet has more obvious advantages than other types of networking technology. In order to promote the application of Ethernet in the industrial field, the international community established Industrial Ethernet Association (IEA), Industrial Automation Op

4、en Networking Alliance (IAONA) and other organizations whose goal is to use Ethernet in the industry and promote the development of industrial Ethernet tech.【关键词】工业以太网 EtherNet/IP协议 嵌入式技术 CLinux操作系统【英文关键词】Industrial Ethernet EtherNet/IP protocol embedded technology CLinux operating system【索购全文】联系Q1：

5、138113721 Q2：139938848【目录】工业以太网EtherNet/IP协议分析研究摘要5-6Abstract6第一章 绪论10-131.1 课题的研究目的和意义10-111.2 国内外的研究现状及所存在的问题11-121.2.1 国内外研究现状分析111.2.2 目前国内外研究所存在的问题11-121.3 本文的主要工作121.4 本章小结12-13第二章 嵌入式系统总体设计13-172.1 微处理器的选择13-142.1.1 主要选择依据132.1.2 LPC2292 ARM7处理器13-142.2 嵌入式操作系统的选择14-152.2.1 主要的嵌入式操作系统介绍142.2.

6、2 嵌入式操作系统Clinux14-152.3 系统整体方案的设计15-162.4 本章小结16-17第三章 实时多任务操作系统CLinux在硬件平台上的实现17-283.1 CLinux操作系统开发工具173.2 嵌入式CLinux交叉编译环境的建立17-183.2.1 嵌入式Linux实验室组建方案17-183.2.2 建立嵌入式CLinux交叉编译环境183.3 嵌入式CLinux在目标板上的移植和裁剪18-223.3.1 芯片级移植18-203.3.2 CLinux内核配置/编译20-213.3.3 CLinux根文件系统的制作21-223.4 嵌入式CLinux引导程序的实现22-2

7、63.4.1 建立Boot Loader启动程序22-243.4.2 建立Boot Loader相关文件24-253.4.3 CLinux内核及相关文件的移植25-263.5 CLinux操作系统的运行26-273.5.1 NFS服务器设置263.5.2 CLinux操作系统下应用程序的运行及固化26-273.6 本章小结27-28第四章 EtherNet/IP协议分析研究28-374.1 EtherNet/IP优势及开放性28-294.1.1 EtherNet/IP的优点284.1.2 EtherNet/IP的开放性28-294.2 EtherNet/IP协议分析29-324.2.1 Eth

8、erNet/IP对象模型29-304.2.2 EtherNet/IP通信模式及原理30-314.2.3 EtherNet/IP的主要传输方式31-324.3 EDS相关技术32-354.4 EtherNet/IP协议的数据封装35-364.5 本章小结36-37第五章 CLinux环境下网络控制器的驱动程序设计37-475.1 设备驱动程序设计基本原理375.2 RTL8019驱动程序设计的硬件原理37-385.3 网络设备控制器RTL8019的驱动程序设计38-455.3.1 RTL8019驱动程序编写39-455.3.2 使用网络设备驱动程序455.4 本章小结45-47第六章 工业以太网EtherNet/IP协议栈程序设计47-596.1 工业以太网EtherNet/IP协议栈程序的整体框架设计47-516.1.1 软件总体框架设计47-486.1.2 EtherNet/IP协议栈代码的结构48-496.1.3 EtherNet/IP协议栈代码的初步运行49-516.2 Linux下EtherNet/IP协议栈代码的整合51-556.2.1 整合相关目标硬件的代码51-526.2.2 整合TCP/IP栈的代码52-546.2.3 整合有关操作系统的代码54-556.3 Makefile文件编写55-576.3.1 make执行过程556.3.2