FANUC系统宏程式详解

1、宏程序的简单调用格式:格式：G65 P程序序号L重复次数变量分配 变量对照表A#1I #4T#20B#2J#51 U#21C#3K#6V#22D#7M#13:W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26限制命令1. If 条件表达式GOTO n2. While 条件表达式DO mEnd m运算符号相等：EQ不等于：NE大于：GT小于：LT大于等于：GE小于等于：LEFANU繇统宏程式FANU繇统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如,GO1和X100.0 o使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定.当用变量时,变量值可用程序或用M

2、DI面板上的操作改变.#1 = #2+100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行.变量用变量符号#和后面的变量号指定.例如：#1表达式可以用于指定变量号.止匕时,表达式必须封闭在括号中.例如：#1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0#1-#33空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算2果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#19

3、9初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丧失.#1000系统变量,系统变量用于读和写 CNCfe行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿 值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：-1047 到-10-29 或-10-2 至U-1047如果计算结果超出有效范围,那么发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略.例：当定义#1 = 123;变量#1的实际值是123.000.变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址.当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中.例如：G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根

4、据地址的最小设定单位自动地舍入.例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNB巴123456赋值给变量#1,实际指令值为 G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号-放在#的前面.例如：G00X- #1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略.例如：当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为 G00X0O双轨迹(双轨迹限制)的公共变量N0.6036和6037的设定,某些公共变量可对双轨迹限制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数 同时用于两个轨迹.#0总是空变量.它不能写,只能读.未定义的变量当变量值未定义时,这样的变量成

5、为空变量.变量 引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略.当#1=空当 #1 = 0G90 X100 Y#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b)运算除了用 空赋值以外,其余情况下 空与0相同.当#1=空时当#1 = 0时#2= #1#2 = #1#2= 空#2 = 0#2= #*5#2 = #*5#2= 0#2 = 0#2= #1+#1#2 = #1+#1#2= 0#2 = 0(c)条件表达式EQ和NE中的空不同于0.当#1=空时当#1 = 0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0 成立#1 NE #0 不成立#1 GE #0成立#1 GE

6、#0不成立#1 GT #0 不成立#1 GT #0 不成立限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量.例：下面情况不能使用变量：0#1 ;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行.运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量.表达式 中的变量#j和#卜可以用常数赋值.左边的变量也可以用表达式赋值.功能格式备注定义#i=#j加法#i=#j+#k;减法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k ;正弦#i=sin#j;反正弦#i=asin#j;余弦#i=cos#j;反余弦#i=acos#j;正切#i=tan

7、#j反正切#i=atan#j/#k平方根#i=SQRT#j;绝对值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=FUP#j;自然对数#i=LN#j;指数函数#i=EXP#j;或#i=#jOR#k;异或#i=#jXOR#k;与#i=#jAND#k;从BCD转为BIN#i=BIN#j;从BIN转为BCD#i=BCD#j;角度以度指定,90030'表示为90.5度.逻辑运算一位一位地按二进制数执行o用于与PMC勺信号交换.说明：角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度.如 90° 30'表示为 90.

8、5度. ARCSIN # i= ASIN#j(1)取值范围如下：当参数(NO.6004#0) NAT位设为0时,270°90°当参数(NO.6004#0) NAT位设为1时,90°90°(2)当的 超出一1到1的范围时,发出 P/S报警NO.111.(3)常数可替代变量#j常数可替代变ARCCOS #i= ACOS#j取值范围从180°0° 当的 超出一1至U 1的范围时,发出 P/S报警NO.111. 量#j 三程序举例 铳椭圆：椭圆程序代码如下:N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G

9、0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0轨迹:ODOlO NOOOOOM14GHZ1第2*M 出14113=24"7算| 怅幸)(REWJHLSuanSoft CMC口 FAHUCkOOOin cN22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N36 #1=#1 + 1N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0N42 G0 Z100N

10、44 M30铳矩形槽：铳矩形槽代码如下：#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF#100EQ100.GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铳倾斜3度的面：轨

11、迹：铳倾斜3度的面的代码如下：O0001#1 + 1*2=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代码如下：G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE#1LE10DO1#7= #1/TAN#5+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0GOTO10G1Y0GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100铳半球：轨迹：铳半球代码如下：G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE#1LE50.DO1#2=5

12、0.-#1#3=SQRT2500.-#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30铳喇叭：铳喇叭代码如下：M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN#1#3=30+30*1-COS#1G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1=#1+1IF #1 LE 90 GOTO 11G0 Z30M30系统宏程序普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如, GO1和X100.0 o使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定.当用变量时

13、,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变.#1 = #2+100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行.变量用变量符号#和后面的变量号指定.例如：#1表达式可以用于指定变量号.止匕时,表达式必须封闭在括号中.例如：#1+#2-12 变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量1局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算2果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999公共变量1公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断

14、电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丧失.#1000系统变量系统变量用于读和写 CNCfe行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位 置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：-1047 到-10-29 或-10-2 至U-1047如果计算结果超出有效范围,那么发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略.例：当定义#1 = 123;变量#1的实际值是123.000.变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址.当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中.例如：G01X#1+#2

15、F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入.例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC® 123456赋值给变量#1,实际指令值为 G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号-放在#的前面.例如：G00X- #1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略.例如：当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为 G00X0O双轨迹双轨迹限制的公共变量对双轨迹限制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹.未定义的变量当变量值未定义时,这样的变量成为空

16、变量.变量#0总是空变量.它不能写,只能读.引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略.当#1=空当 #1 = 0G90 X100 Y#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b)运算除了用 空赋值以外,其余情况下空与0相同当#1=空时当#1 = 0时#2=#1#2=#1#2=空#2=0#2=#*5#2=#*5#2=0#2=0#2=#1+#1#2=#1+#1#2=0#2=0(c)条件表达式EQ和NE中的空不同于0当#1=空时当#1 = 0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0 成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1

17、GT #0 不成立#1 GT #0不成立限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量.例：下面情况不能使用变量：0#1 ;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行.运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变 量.表达式中的变量 #j和#k可以用常数赋值.左边的变量也可以用表达式赋值.功能格式备注定义#i=#j加法#i=#j+#k;减法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k ;正弦#i=sin#j;角度以度指定,90o30'表示为90.5度.反正弦 余弦 反余弦 正切 反正切 平方根 绝对值 舍入 上取整 下取整自然对数 指数函数 或异或 与#i=asin#j;#i=cos#j;#i=acos#j;#i=tan#j#i=atan#j/#k#i=SQRT#j;#i=ABS#j;#i=ROUNG#j;#i=FIX#j;#i=FUP#j;#i=LN#j;#i=EXP#j;#i=#jOR#k;#i=#jXOR#k;逻辑运算一位一位地按二进制数执行.#i=#jAND#k;从BCD转为BIN从BIN转为BCD#i=BIN#j;用于与PMC的信号交换.#i=BCD#j;说明：角度单位函数SIN ,C