从动件运动规律58

1、课 题常用从动件运动规律课型新授课备课时间05.30教法教学重点1、等速运动规律2、等加速、餐,减速运动规君1学法教学难点等加速、等减速运动规律上课时间检查人签字教学过程设计及知识点传授：引入：凸轮机构结构简单、紧凑、设计方便,可实现从动件任意预期记住概念：运动,因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中 大量应用.新授内容：凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律常用术语基圆：推程运动角： 远休止角： 回程运动角； 回程,基圆一一凸轮理论轮廓曲线最小矢径r0所作的圆0回程运动角.基距圆,队动件导路与凸轮回转中央 O的偏负跑离为e,并以e为半径近休止角：O为圆心所作的圆.当凸轮继续

2、回行程一一从动件由最低点到最高点的位移 h 式摆角转时,从动件在基程运动角-回程运动角-从动件由最低运行到最高位置,高一一低凸轮转过的转角.凸轮所转过的角.最近位置停留/、动.此时凸轮远休止角 -一从动件到达最高位置停留过程中凸轮所转过的角o转过的角度6近休止角一一从动件在最低位置停留过程中所转过的角.从动件位移线图一一从动件位移 S与凸轮转角 或时间t之间的对应S/,称为近休止 角.1/>(*工邢m平关系曲线.教学过程设计及知识点传授:、等速运动规律凸轮角速度1为常数时,从动件速度U不变,称为等速运动规律.位移方程可表达为s=h 1/6 0,以下列图为等速运动规律的位移、速度、加速度线

3、图.对于等速运动规律,起点和终点瞬时的加速度a为无穷大,因此产生刚性冲击应用于中、小功律和低速场合,教法学法提问:等速运动:ha 0等等加速度4s2v0a推程时从动件的运动规律方程为:ha0v2S2hh回程时从动件的运动规律方程为:4h2iahv 2h 24h 22s k 2为预防由此产生的刚性冲击,实际应用时常用圆弧或其他曲线修正位移线图的始、未两端,修正后的加速度a为有限值,此时引起的有限 冲击称为柔性冲击.、等加速、等减速运动规律等加速、等减速运动规律,在前半程用等加速运动规律,后半程采S2 2h 20v24h21204h2120用等减速运动规律,两局部加速度绝对值相等.对前半程运动方程

4、为:后半程运动方程 9.4h2h1为：S2 2 2 v2 2100等加速等减速运动规律的位移线图的画法为将推程角0分成两等份,等减速度等加速、等减速运动规律在运动起点 A、中点B、终点C的加速度突变为h 2h( 4h2 ( 4h 2-2)2)有限值,产生柔性冲击.用于中速场合. 三、简谐余弦加速度运动规律1/2个周期的余弦曲线,位移余弦加速度运动规律的加速度曲线为 曲线为简谐运动曲线又称简谐运动规律在 运动起始和终止位置,加速度曲线不连续,存 在柔性冲击；用于中速场合.但对于升一降一 升型运动的凸轮机构,加速度曲线变成连续曲 线,那么无柔性冲击.可用于较高速场合小结：可依以下顺序选择从动件运动规沿1满足机器工作对凸轮机构从动件运动规律的要求.例如,钻孔 时假设由从动件带动钻头轴向进给,钻孔工艺要求从动件按等速运动规律运 动.2保证凸轮机构具有良好的工作性能.对凸轮机构工作性能影响较 大的因素,除了有无冲击及冲击