公交营运调度系统解决方案设计

1、实用标准文档公交营运调度系统解决方案上海澳马信息技术服务有限公司2013年11月目录1. 前言 32. 解决方案 52.1系统架构 52.2主要设备组成 62.2.1智能车载调度终端 62.2.2司机显示屏 72.2.3车载键盘 82.2.4 电子站牌 82.2.5客流统计 92.3功能说明 102.3.1 定位 102.3.2 安全 102.3.3监控录像 102.3.4设备扩展 112.3.5营运调度 112.3.6报表统计 112.3.7数据分析 122.3.8服务用语功能 122.3.9功能图示 133. 系统特色 153.1提高数据精度 153.2提高通信链路稳定 153.3整合车载

2、信息 153.4体化显示屏 163.5大容量处理与存储 164. 核心优势 185. 客户案例 19/、八1. 刖言随着社会高速发展，交通已成为经济发展的关键要素。其中城市公共交通如 血脉一般连接着城市的各个部分，为城市的发展提供着营养。而在我国，地铁普 及率较低，城市公交的主要方式还是地面公交。 公交行业具有乘客流动性大、 密 度差异大、素质参差不齐等特点，难以对其进行有效的监控管理，一旦发生安全 问题，又往往后果严重。公交行业除了面对驾车安全、防盗防抢、司乘纠纷等传 统问题还要特别关注新形势下针对公共交通的恐怖事件， 这对公交行业提出了严 峻挑战。如何解决面临的难题，给广大市民提供一个安全

3、、稳定的出行环境，已 成为公交行业关注的主要课题。上海澳马公司作为专业的智慧交通解决方案提供商，多年来先后参与了香港回归、50周年国庆、APEC会议、北京奥运、60周年国庆阅兵、上海世博、深圳 大运会等多项国家及各大城市的重点项目建设，以骄人的业绩赢得用户、专家、 业界乃至政府机构的首肯。其中由上海澳马自主开发智能公交营运调度系统已在上海、北京、深圳等大 型城市有序运作，该类城市的市场份额 50%以上。该系统建立在全球定位技术、 无线通信技术、地理信息系统、网络技术、计算机技术、自动控制技术、软件技 术综合运用的基础上，实现了车辆运营企业调度的信息化、 自动化、智能化的高 科技管理，实现了车辆

4、调度智能化、实时化、无纸化，同时实现了为乘客提供完 善的信息化服务。中国经济的发展凸现公交行业在运营管理上四个方面的需求：1) 安全对安全防控范围内的情况进行实时监控录像，并可通过 3G无线网络进行 远程视频监看以及监控图片的抓拍。2) 运营管理对车辆进行智能化调度，配车排班、调度日志，电子路单管理、路单日报 管理，实时调度发车管理，用来解决运力配备、提高车辆利用率、合理分 布线路网点等问题。3) 乘客服务头腰尾牌信息提示，行车过程中自动报站、使用服务用语，并对电子站牌 进行数据支持。4) 行业监管掌握公交行业运行态势、监管公交运营服务质量、提高应急指挥和管理 能力、提高公交线网规划的科学性

5、、提升政府扶持政策的合理性。文案大全2. 解决方案2.1系统架构I1ICenten.i 平什V)I车 ftiSSIII瑕蘇I1Ji|ICentertfJ 心服秃i141MHWebR尚吞¥系统所有关键组件均连接到局域网总线上，每个接入的服务组件将信源数据 以标准格式发送到接收的服务器上，每个逻辑功能组件或转发服务组件监听、获 取自己感兴趣的内容并处理，处理结果被自身消化或再次转送其他服务器。公交企业调度系统主要实现公交企业日常运营调度工作， 并通过企业通讯网 关与统一网关连接。统一网关为不同企业通讯网关开放不同端口， 各公交企业的 通讯网关主动向统一网关进行连接， 连接后向统一网关传发

6、数据，从统一网关获 取车辆实时数据并对实时数据进行解析、 处理等工作，同时下发各类现场调度指令到统一网关，并由统一网关转发至终端设备2.2主要设备组成智能公交营运调度系统由车载前端部分和中心部分组成。前端部分包括车载主机、司机显示屏、车载键盘、电子站牌、客流统计仪等。中心部分包括营运调 度系统、车辆定位系统、业务报表系统、数据分析系统、网络及信息传输系统、 视频监控系统等。其中营运调度系统是企业运营管理的核心系统，是指挥和协调 其它系统正常运行的中枢，各系统之间存在着大量的信息交互，信息由数据中心 统一管理并同各子系统共享。智能车微终端设备连接示倉圏社1莊如阵播蚊豪«j JW 皿馭傅

7、矚匸PIU上切匚pe .町2.2.1 智能车载调度终端澳马智能车载终端的重要设计理念是整合车载信息化设备， 提供综合信息终 端，从单一的定位调度业务向综合信息融合终端发展， 在数据采集、传输、显示、 综合利用等方面进行信息互联互通与功能融合， 以最小的资源和成本，提供综合 信息管理能力，并具备更好的经济性与可维护性。车载终端在设计中采用车载智能综合信息管理技术，将调度、行车记录、安 全监控、信息服务等功能统筹设计，实现与POS机、报站器等车载设备的信息交 互，能够对车辆调度运行信息、车内安全监控信息、公共服务信息等进行有机的结合，满足公交车辆运营、调度、安全监控、公共服务等全方位的需訝：Mbo

8、xlOMbox12222 司机显示屏提供7寸TFT彩色显示屏，图像化人机界面，美观易用，具有司机 能。MBOX11-S-IIIC卡签到功调度屏显示第08站 城市山林西00 *_l. U1LJ. 限速 orno 厂！UtJO * u223 车载键盘采用进口按键开关，操作手感好，使用方便。2.2.4 电子站牌智能化电子站牌发布车辆到站预报信息和导乘预报信息，我司车载设备和调度管理系统平台为智能化电子站牌建设提供数据接口。智能化数字电子站牌功能介绍（样式仅供示童功鮭用）:N文阴用语： 羣其它信晨。LCD?t薛显示器L2车摯駐悟期示：良公注連書.醱布；4. 弄厢徭：5、夬有淑时礙示;6, 益益厂吿：礼

9、瞬資讯；故鹏况僧JSL -监揑摄像头k立翻類蛀；2旻恐谕晏、煖-LECaSKWL左频报；比距需號按；礼訐适奩测.莓玷可工価瞅罠殆爭件： 血其S1M:225 客流统计MB0X12-KL是一款车载客流统计终端，满足现有公交客流统计功能,为智能调度提供数据参考。产品最大支持两路红外探测对管的数据统计，并通过RS485将相关客流统计数据上传。MB0X12-KL产品特性2个通讯状态指示灯，1个电源状态指示灯;通讯接口： 1路RS485口，2路红外探测对管数据输入口;红外探测对管对人体感应最大探测距离2 m；RS485S讯接口，连接车上车载主机设备；测试环境下，人次检测数据准确率介于 90-95%之间；

10、可扩展客流数据存储功能，支持数据存储10000条;可扩展外置看门狗，可靠性高于芯片内部看门狗；嵌入式设计，结构紧凑，体积小，功耗低，稳定可靠；2.3功能说明2.3.1 定位1）到离站判断及自动报站：车载终端发送实时定位数据和速度信息给后台，并2）通过预制的线路站点信息判断到离站情况，自动触发报站语音。报站功能分 为自动报站和手动报站两类，终端支持 TTS语音和MP3格式语音。3）越界：终端可识别线路规定行驶路径，当车辆偏离线路至阈值范围时，终端 能够自动告警并上报后台。4）越站：终端可判断车辆是否到达站点位置，但是未进行开关门操作，系统判 断其为越站。5）进出场判断：终端能够录入区域性定位信息

11、，在预置停车场位置信息后，终 端能判定进出场时间并上报后台系统。6）提供ZIGBEE辅助定位技术，在GPS信号盲区时能自动切换辅助定位功能， 通信距离100米。2.3.2 安全1）超速报警：终端设置速度阈值。当车辆行驶速度超过阈值，终端通过显示屏 蜂鸣以及TTS语音告警，并将超速的起止时间、速度峰值和位置信息报告给 后台系统。2）紧急事件报警：终端支持报警快捷按钮安装，并可自定义报警类型。当发生 匪警、火警、乘客纠纷等紧急情况时，可按下紧急报警按钮，向后台报警。该功能可结合远程视屏点播、录像功能使用，从后台实时掌握车辆上的情况。3）非法开关门报警：非法开关门分成两种，一种车辆营运状态，在站点范

12、围外 开关门，判做非法开关门；另一种，当车辆在营运状态，且在站点范围内， 开门时车辆带速并超过5公里/小时，即判做非法开关门。4）急刹车报警：终端设备实时采集车辆行驶速度数据，当车辆刹车信号发生， 且速度下降幅度满足判断阈值时，终端认为车辆发生急刹车情况，系统记录 急刹车时间、位置、速度信息。2.3.3 监控录像1）4/8路录像监控：终端支持最多 8路本地录像，支持倒车视屏接入，并通过倒车信号切换画面。2） 存储介质：根据不同机型，终端支持 SD卡和SATA2.5寸硬盘本地存储。3）远程视屏：通过3G网络，可远程点播、录像、监听车内录像。4）备份：支持U盘、移动硬盘备份，并支持远程实时录像。5

13、）本地报警录像文件保护：1-15天可选择。2.3.4 设备扩展1）客流计：支持红外、踏板、视屏分析等类型客流计接入，并可传输客流数据， 并附加客流采集站点、地址位置、时间信息。2）POS支持POS机数据接入，并可传输客流数据，并附加客流采集站点、地 址位置、时间信息。3）报站器驱动：支持驱动企业现有报站设备，终端通过定位信息，发送到离站 报站驱动信号，代替人工按键命令触发报站器。4）LED走字屏：支持驱动公交车内LED走字牌，并记录车内走字屏开关情况， 并将开关信息报知后台。5）头腰尾牌：支持驱动公交车内头腰尾牌信息。6）油量统计：支持油箱传感器数据采集。7）CAN-BUS支持车辆CAN总线数

14、据接入。8）广告显示屏：支持广告显示屏开关监控，并将开关信息报知后台。2.3.5 营运调度1）计划编制与执行：系统支持计划时刻表与间隔式时刻表。能够根据线路行车时刻表和线路人员安排进行每日计划排班、生成排班表，包括车辆排班、司乘人员排班。支持用户快速、高效地制定、审批行车计划，实现自动生成与 手工调整相结合的方式编制行车计划，确定各时段班车发车频率、发车间隔, 确定不同时段配置车辆数。2）示意图和鸟瞰图：系统支持站点模拟示意图显示，可直观显示车辆在营运线 路到离站情况。系统同时支持GIS鸟瞰图方式显示。3）双向短消息通信：系统支持调度短信双向通信，调度员可实施将调度信息发送至车辆终端显示屏，终

15、端显示屏通过短消息显示和 TTS语音播报提醒司机， 常用调度短信可以预设，调度员可以通过命令强制命令车辆加退营运、加退 在线并切换上下行；终端预设常用调度请求和告警命令，司机可按键将调度 情况发送至调度平台，申请调度指挥。4）路单记录：终端实时将到离站、时间、位置等信息报送后台，系统自动记录 路单报表，通过班次流水记录报知调度员，调度员可对记录信息进行核实、 校准，确定后的记录数据将自动形成日常报表。5）中途校时：具有车辆中途校时功能，保证网内终端运行时间一致，从而可调 整营运车辆运速均衡和安全因素。2.3.6 报表统计1）车辆路单报表以时间为划分标准，重点统计选定日期范围及线路条件下的车辆实

16、际到 达时刻及发车时刻，方便调度员查询统计在某一时段内的起点站或终点 站发车情况。2）调度短信报表报表记录了调度人员通过短消息形式对车辆进行调度的信息，包括调度 的日期、时间、调度范围、调度内容、回应方式等。3）异常报表记录了所选范围内异常发生的日期、时间、线路、车辆编号、驾驶员、 异常发生时刻的车速和位置等信息。可作为司乘人员的一项考核标准， 同时可对其进行统计，了解司机行为中一些不正确的驾驶习惯。4）超速报表5）平均车速报表6）大车距日报表7）上线率报表8）客流报表9）公里统计报表10）驾驶员请求报表11）进出场统计报表车辆进出场情况的汇总统计，记录车辆在一天中多次进出场的时刻，同 时得到

17、车辆进出场过程中一天行驶的里程，总公里数和空驶里程数。12）超车统计报表237 数据分析1）出车率分析统计所选日期范围内的某个时间段（如06: 0009: 00）内的出车率 从而分析车辆在该时间段的利用情况，可以为更合理的分配车辆提供依 据。2）停靠站时间3）班次分析4）区域分析238 服务用语功能1）同时采用语音和文字，播放始发站、终点站、卫生、让座、站稳等文明服务 用语。2）提供自动播报方式，通过预设点 GPS经纬度判断；3）提供手动播报方式，通过显示屏快捷键播报，快捷键对应的用语能够灵活配 置；4）同时支持MP3和TTS技术，服务用语的信息能够远程及本地更新 2 口心涯图1车辆地图监控

18、呻°4 ：! » B-« lkl «* t 吐圧«怦權 4 »:*图2分屏调度-vnw«JUiM«-hHI M¥Qld_OT&DD9DO&-Afr0pa b."fr-sF rBt3bf*rf* 勺考否 t .S/HUHAMH肚 A長 p m 二 JL-.=U-' .-:.;断4円鼻I 4*丁三t&Lac上耳二毗I _ 4WAIKT- bfZfifj 1 » 石禹卑 jr IiKR Df.1 UMd Tl iihirai xi.Uq； m i*v yTV：

19、 IMZ-C 13 壬 |T«j" liittiSa wi*-! uuc 沾 .raiugiK r ，S? «* «JnE辱二_± CutKih 曲DG<!a BHi/ MM <» *'J- pwi f iKv-igA |心 M“h |>Of «2 Met 'U丁产屉!* INUM «J "MUa riduummewKT<!»3H#j”CWi1!豊114-4cnfllEl _NH BrH 匚-gc尸灯 WWM-rs钏I'Ltfl #J3l-Alrl

20、MT - r * * a r »* s:,*M Mm1l EMms1;.ZH”UP41Lfa MMr4nuiCJ4LSgif1!rt+>dkf-itiptdtQlfl111*1 E<1tisflrJIHQifllHrH-H.I1DIjEICQcxrKUQU-INiH湎UR-tlBSW P41$9niciMd'liJ?JU"旺NM|Mr4gui»：«-flJMditihelflUlcFinPhWffnE1M> |1'4.uJtGMi际耳ia-waidHiQH.4aidHimf?J4fiH1就.IMIIa-fiMirK&qu

21、ot;ZbSK 苗.T ii會耳匸C： flL1414 1i-l"Gcr* All F*k-n-JTBTHaThrW-TSr-e1图3大路单3. 系统特色3.1提高数据精度系统的核心技术目标，是提高班次、公里、准点率等公交企业关心的核心营 运数据的准确性，达到98鸠上。而以上数据的准确性，直接取决于定位数据的 采集精度。GPS本身的定位精度有限，并且当路况复杂，在隧道、高架下、密集 楼群中行驶时，GPS定位信号容易出现中断或漂移，从而无法精确定位。而传统 的脉冲计数采集方式的精度较低，为解决上述问题，博康自主研发先进的LC-GIS算法，内置在终端设备中，通过离散点检测与连续点检测的结

22、合， 以及轨迹自动生成及校准等技术，对原始 采集数据进行比对和校准，有效的提高了车辆定位精度和里程统计数据精度，并具备了行驶轨迹校准、车辆分路段分区域限速等功能。3.2提高通信链路稳定无线通信网络是系统数据传输的通道，其稳定性直接影响到信息传输的完整 性和实时性。而无线网络在大中城市密集的高架道路、隧道、高楼等环境中，常 存在信号强度弱、干扰大、通信盲区、通信断线等问题，传输的可靠性不高，数 据传输的完整性和实时性难以保证。博康的车载终端内置自研的无线通信模块，由终端建立并保持通信链路，实 时检测链路状态，对通信链路完全可控。当链路中断时通过复位、重新拨号等技 术手段，保证链路的尽快恢复，避免

23、了采用外购模块产生的通信中断问题。 终端 内置大容量FLASH缓存，可存储20天的通信数据，当通信链路不畅时，保证数 据不丢失，当链路恢复畅通时补充发送，保证了传输数据的完整性。调度管理系 统通过设备在线率巡检、通信链路检查及恢复、服务器组运行状态监控等技术手 段，保证了在系统层面的通信链路可控。3.3整合车载信息公交车载信息化设备众多，存在大量的调度信息、安全信息、服务信息需要 整合，进行有机的采集、传输和显示，实现信息互联互通。博康的车载终端具备完整的车载信息一体化服务功能：通过CAN串口等标准的接口和通信协议，与 POS机、报站器、车内LED 屏、头腰尾牌、媒体播放系统等设备联通，获取信

24、息并传输至调度管理系 统，并通过输出控制信息控制其工作。自身具备调度管理、行车记录、视频监控、录像存储等功能，可以根据需要添加相应的功能模块，实现调度与安全监控的一体化管理。3.4 体化显示屏司机工作过程中，需浏览众多的显示屏信息，如倒车视频、中门下客门视频、 公交调度短信息等显示屏界面，车载显示屏集中完成综合显示。提供综合信息显示屏，为司乘人员提供调度管理界面、安全监控视频、倒 车及中门视频的综合显示。通过连接车内媒体播放机，可以在车内 LCD显示屏上叠加输出位置、报站 等字符信息，也可以切换输出电子地图导乘界面、媒体广告等信息。3.5大容量处理与存储根据国内城市公交的发展现状及规划前景，系统的设计目标制定为能够容纳5000辆以上的公交车、300条以上公交线路、20个以上企业调度中心、以及政 府监控平台、公共信息服务平台的数据交