典型机械设备电气控制系统分析课件

1、机电工程学院第第3 3章章 典型机械设备电气控制系统典型机械设备电气控制系统分析分析机电工程学院机电工程学院2012014 4.04.04机电工程学院n目的：目的： 通过对车床、万能铣床、组合机床、摇臂通过对车床、万能铣床、组合机床、摇臂钻床、卧式镗床、平面磨床、桥式起重机等设钻床、卧式镗床、平面磨床、桥式起重机等设备电气控制系统的分析，为设备安装、调试、备电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章是前两章知识的综合维修打下一定基础，本章是前两章知识的综合应用。应用。n要求：要求： 学会分析电气设备中各种电动机起动、制学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和各种辅助电路的

2、工作原理，掌握常用动过程和各种辅助电路的工作原理，掌握常用电气设备中电气原理图的原理和结构。电气设备中电气原理图的原理和结构。机电工程学院电气控制系统分析的一般方法步骤：电气控制系统分析的一般方法步骤：n1、了解机械设备的机械动作及工步图。分、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统的驱动方式，含电动、液压、气析传动系统的驱动方式，含电动、液压、气动驱动原理。动驱动原理。n2、了解电器元件的安装位置及作用。、了解电器元件的安装位置及作用。n3、分析机械部件与电器元件的关联，含操、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手柄，行程控制的档铁、撞块、离合器、纵手柄，行程控制的档铁、撞块、离合器、电

3、磁铁等的状态及安装位置。电磁铁等的状态及安装位置。n4、分析电气控制原理。、分析电气控制原理。 机电工程学院主要内容主要内容n3.1 C650卧式车床控制线路分析卧式车床控制线路分析n3.2 万能铣床控制线路分析万能铣床控制线路分析n3.3 组合机床控制线路分析组合机床控制线路分析n3.4 卧式镗床控制线路分析卧式镗床控制线路分析机电工程学院3.1 C650卧式车床电气控制电路卧式车床电气控制电路重点：掌握正、反双向转动的反接制动控制电路结构和原理。重点：掌握正、反双向转动的反接制动控制电路结构和原理。3.1.1 车床结构介绍和控制要求车床结构介绍和控制要求 C650车床：最大回转直径车床：最

4、大回转直径1020mm，最大的工件长度，最大的工件长度3000mm。 主轴电动机：用于主轴正反向运动和刀具的工步进给运动，通过手柄主轴电动机：用于主轴正反向运动和刀具的工步进给运动，通过手柄操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速。操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速。要求：要求：因转动惯量过大，主轴采用电气停车制动。因转动惯量过大，主轴采用电气停车制动。 快移电动机实现刀架拖板快速移动，以减少辅助工时。快移电动机实现刀架拖板快速移动，以减少辅助工时。驱动电机电气控制要求：驱动电机电气控制要求：主轴电动机（主轴电动机（30KW）：正、反转电气反接制动正向点动。）：正、反转电气反接制动正向点动。 快移电

5、动机（快移电动机（2.2KW）：点动控制。）：点动控制。 冷却泵电动机（冷却泵电动机（0.125KW）：起停控制。）：起停控制。 （提供冷却液）。（提供冷却液）。机电工程学院图图3.1.1 C650车床控制电路车床控制电路机电工程学院3.1.2 C650车床主电路分析车床主电路分析M1（主电动机）：（主电动机）： KM1、KM2实现正反转；实现正反转；KT与电流表与电流表PA用于检测运用于检测运行电流；行电流；KM3用于点动和反接制动用于点动和反接制动时串入电阻时串入电阻R限流；正反转限流；正反转电动运行时电动运行时R旁路。旁路。速度继电器速度继电器KS用于反接制用于反接制动时，转速的过零检测

6、。动时，转速的过零检测。M2（冷却泵电机）：（冷却泵电机）： KM4用用于起停控制。于起停控制。M3（快移电动机）：（快移电动机）：KM5用用于起停（点动）控制。于起停（点动）控制。机电工程学院1、主电动机、主电动机M1 点动（正向）点动（正向） 按下点动按钮按下点动按钮SB2KM1线圈通电（无自锁）线圈通电（无自锁）M1串串R全压正向点动，电流表全压正向点动，电流表PA不投入。不投入。 松开点动按钮松开点动按钮SB2KM1线圈断电，点动停止。线圈断电，点动停止。 正反转控制（正反转控制（SB3、SB4） 按动正转按动正转SB3 KT线圈线圈通电延时、通电延时、KM3线圈通电线圈通电主回路主回

7、路R被旁路被旁路KA线圈通线圈通电电 KM1线圈通电自锁线圈通电自锁M1正向起动。正向起动。 启动完毕，启动完毕，KT延时时间延时时间到到PA投入检测运行电流。投入检测运行电流。机电工程学院1、主电动机、主电动机M1、反接制动（正转时、反接制动（正转时n0触点闭合）触点闭合） 按动停车按钮按动停车按钮SB1KM1、KT、KM3、KA线圈断电，松开线圈断电，松开SB1KM2线圈通电线圈通电M1串串R反接反接n100r/min时时KM2线线圈断电，切除反接电源，圈断电，切除反接电源，M1停止转动。停止转动。 反转及反转的反接制反转及反转的反接制动请自行分析。动请自行分析。机电工程学院2、其他控制电

8、路原理、其他控制电路原理M2（冷却泵）：（冷却泵）： SB5、SB6及及KM4构成起构成起停控制电路：停控制电路：M3（快移）：（快移）： 刀架操纵手柄控制刀架拖刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动和快速移动。板的工步移动和快速移动。 按动操作手柄点动按钮，按动操作手柄点动按钮，压下位置开关压下位置开关SQKM5线圈线圈通电通电电动机电动机M3点动。点动。机电工程学院3.2 万能铣床电气控制系统万能铣床电气控制系统n用途用途：铣削平面、斜面和加工沟槽。：铣削平面、斜面和加工沟槽。n分类分类：立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、专用铣：立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、专用铣床。床。n常用的卧式万能铣床型号：常

9、用的卧式万能铣床型号： X62W、改进型、改进型XA6132。XA6132是在是在X62W型型万能铣床的基础上增设电磁铁离合器抱闸制动，万能铣床的基础上增设电磁铁离合器抱闸制动，其他机械结构相同及电气控制电路基本相同。其他机械结构相同及电气控制电路基本相同。机电工程学院3.3.1 XA6132万能铣床简介万能铣床简介铣床的构成铣床的构成： 床身、悬梁、刀杆支架、升降台。床身、悬梁、刀杆支架、升降台。机电工程学院X62W万能铣床机电工程学院n主运动：主运动：n主轴电动机驱动主轴带动刀具作顺铣、逆铣，转动方向手主轴电动机驱动主轴带动刀具作顺铣、逆铣，转动方向手动预选。动预选。n为了换刀方便，主轴采

10、用电磁离合器制动。为了换刀方便，主轴采用电磁离合器制动。n为了主轴和进给机械变速后的齿轮啮合，采用瞬时变进为了主轴和进给机械变速后的齿轮啮合，采用瞬时变进冲动。冲动。n升降式工作台进给运动（进给电动机驱动）：升降式工作台进给运动（进给电动机驱动）： 工作台带工件作快进、工进运动。工作台带工件作快进、工进运动。n升降台的构成：矩形（直线运动）、圆形（圆弧运动）两升降台的构成：矩形（直线运动）、圆形（圆弧运动）两层结构。层结构。 矩形工作台的六个运动方向和圆工作台的旋转运动要求矩形工作台的六个运动方向和圆工作台的旋转运动要求互锁，任何时刻，只允许存在一种运动形式的一个方向运互锁，任何时刻，只允许存

11、在一种运动形式的一个方向运动。动。n为了避免打刀（安全），要求有先做主轴旋转，然后工件为了避免打刀（安全），要求有先做主轴旋转，然后工件进给的顺序控制。进给的顺序控制。机电工程学院 X62W型万能铣床电气原理型万能铣床电气原理机电工程学院3.3.2 万能铣床控制线路分析万能铣床控制线路分析nX62W卧式卧式万能铣万能铣床控制线路床控制线路可分为主电可分为主电路、控制电路、直流电路、控制电路、直流电路、照明电路等部分。路、照明电路等部分。 1、主电路、主电路 n KM2、KM3控制主控制主轴电动机轴电动机M1正、反转。正、反转。 nKM4、KM5控制进给控制进给电动机电动机M2正、反转；正、反转

12、；KM6控制快速进给。控制快速进给。 nKM1控制冷却泵电动控制冷却泵电动机机M3。n 其他，还有短路、过其他，还有短路、过载保护器件。载保护器件。机电工程学院2、主轴电动机控制、主轴电动机控制主轴：主轴： 主轴在加工前，由选择开关主轴在加工前，由选择开关SA5选择主轴电动机选择主轴电动机M1的转动方的转动方向（顺、逆铣）。向（顺、逆铣）。 起停：起停：SB1、SB2及及SB3、SB4和和KM2,KM3用以实现主轴电动机用以实现主轴电动机M1的两地起停控制，两套起停控的两地起停控制，两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。操作板上。 制动：制动：停车时停车时

13、SB3、SB4的常闭的常闭触点断开，触点断开，KM3断电，由于惯性断电，由于惯性M1继续旋转，继续旋转，KM2接通，接通，M1反反接制动，直至速度继电器接制动，直至速度继电器KS的动的动合触点断开，制动停止。注意：合触点断开，制动停止。注意：在速度继电器触点断开前，不应在速度继电器触点断开前，不应松开松开SB3或或SB4，以保证在整个过，以保证在整个过程中反接制动。程中反接制动。机电工程学院2、主轴电动机控制、主轴电动机控制主轴变速冲动：主轴变速冲动： 主轴电动机（主轴电动机（M1）在变）在变速时，利用主轴变速手柄和速时，利用主轴变速手柄和冲动开关冲动开关SQ7通过机械联动通过机械联动机构完成

14、。变速冲动过程：机构完成。变速冲动过程：放松变速手柄，旋转变速盘放松变速手柄，旋转变速盘选择转速，快速推回手柄。选择转速，快速推回手柄。主轴变速手柄在操作过程中，主轴变速手柄在操作过程中，凸轮瞬时压下弹簧杆使冲动凸轮瞬时压下弹簧杆使冲动开关开关SQ7动作、动作、KM2短时通，短时通，M1反转一下。以利于齿轮啮反转一下。以利于齿轮啮合。为避免合。为避免KM2通电过长时通电过长时间，手柄推拉应快速进行。间，手柄推拉应快速进行。机电工程学院3、工作台进给控制、工作台进给控制传动方式及控制特点传动方式及控制特点（1）矩形工作台的直线运动：）矩形工作台的直线运动： 运动方向（三维空间）：运动方向（三维空

15、间）： 纵向（左右）、横向（前后）、纵向（左右）、横向（前后）、升降（上、下）。升降（上、下）。 操纵方法：操纵方法： 纵向操纵手柄，左、纵向操纵手柄，左、0、右（、右（3工位）位置。工位）位置。 十字操纵手柄（两个机械联动），前、上、十字操纵手柄（两个机械联动），前、上、0、下、后（下、后（5工位）位置。工位）位置。（2）圆形工作台的圆弧旋转运动：）圆形工作台的圆弧旋转运动： 矩形工作台的纵向操纵手柄和十字操纵手柄均在矩形工作台的纵向操纵手柄和十字操纵手柄均在0位时，位时，通过操作转换开关通过操作转换开关SA1控制圆形工作台的圆弧旋转运动。控制圆形工作台的圆弧旋转运动。 矩形工作台的三维空间

16、矩形工作台的三维空间6个方向的直线运动和圆形工作个方向的直线运动和圆形工作台的圆弧运动要互锁。每个时刻只允许有一个运动方向。台的圆弧运动要互锁。每个时刻只允许有一个运动方向。机电工程学院（3）工作台选择）工作台选择 选择开关选择开关SA1常态（断开位置）常态（断开位置）为矩形工作台，动态（接通位置）为矩形工作台，动态（接通位置）为圆形工作台操作状态。为圆形工作台操作状态。矩形工作台的纵向进给：矩形工作台的纵向进给：（选择开关（选择开关SA1在断开位置）在断开位置） 纵向操纵手柄向右，沟通纵向机纵向操纵手柄向右，沟通纵向机械传动链并压下位置开关械传动链并压下位置开关SQ1；操；操纵手柄向左，沟通

17、纵向机械传动链纵手柄向左，沟通纵向机械传动链并压下位置开关并压下位置开关SQ2；操纵手柄在；操纵手柄在中间中间0位为停止状态。位为停止状态。工作台给进控制电路工作台给进控制电路机电工程学院矩形工作台的纵向进给矩形工作台的纵向进给控制电路分析：控制电路分析： 手柄向右压下手柄向右压下SQ1 电流过电流过SQ6-2、SQ4-2、SQ3-2、SA1-1的常闭触点和的常闭触点和SQ1-1的常开触点使的常开触点使KM4线圈通电线圈通电工作工作台进给电动机台进给电动机M2正转，拖动工作台向右进正转，拖动工作台向右进给。给。 手柄回到手柄回到0位位 SQ1常开触点断开常开触点断开 KM4线圈断电线圈断电 M

18、2停转。停转。 手柄向左手柄向左压下压下SQ2 KM5线圈通电，线圈通电，工作台进给电动机工作台进给电动机M2反转。拖动工作台向反转。拖动工作台向左进给。控制电流的必经路径左进给。控制电流的必经路径SQ3、SQ4、SA1的常闭触点，满足了互锁要求。的常闭触点，满足了互锁要求。 工作台移动到终点，终点档铁撞击手工作台移动到终点，终点档铁撞击手柄的凸起部分可使其返回中间位置，实现终柄的凸起部分可使其返回中间位置，实现终点停车。点停车。 机电工程学院矩形工作台的升降和横向运动矩形工作台的升降和横向运动n机械传动：机械传动： 十字操纵手柄。前、后位置接通横向机械传十字操纵手柄。前、后位置接通横向机械传

19、动链。上、下位置接通垂直机械传动链。动链。上、下位置接通垂直机械传动链。n电气控制：电气控制： 十字手柄压下位置开关十字手柄压下位置开关SQ3（向下，向前），（向下，向前），SQ4（向上、向后）（向上、向后） 。工作台转换开关。工作台转换开关SA1在断在断开位置，此时开位置，此时SA1-1和和SA1-3接通、接通、 压下压下SQ3时，控制电流经时，控制电流经SA1、SQ1、SQ2常常闭触点和闭触点和SQ3动合的常开触点使动合的常开触点使KM4线圈通电，线圈通电，进给电动机进给电动机M2正转，通过相应的机械传动链，驱正转，通过相应的机械传动链，驱动矩形工作台向下或向右运动。动矩形工作台向下或向右

20、运动。 十字手柄扳到向上或向后位置，压下十字手柄扳到向上或向后位置，压下SQ4，控，控制电流经制电流经SA1、SQ1、SQ2常闭触点和常闭触点和SQ4动合动合触点使触点使KM5线圈通电，进给电动机线圈通电，进给电动机M2反转，矩形反转，矩形工作台向上或向后运动。工作台向上或向后运动。 互锁：矩形工作台的垂直和横向运动中，互锁：矩形工作台的垂直和横向运动中，SA1、SQ1、SQ2常闭触点的闭合条件要求纵向手柄在常闭触点的闭合条件要求纵向手柄在0位及位及SA1选择矩形工作台，否则横向和垂直运动选择矩形工作台，否则横向和垂直运动无法进行。无法进行。机电工程学院矩形工作台的快移运动矩形工作台的快移运动

21、 在进给运动状态下在进给运动状态下（KM4或或KM5常开触点闭常开触点闭合），按下合），按下SB5或或SB6（两地快进控制）（两地快进控制）KM6线圈通电线圈通电快移电磁铁快移电磁铁YA线圈通电，沟通快移机械线圈通电，沟通快移机械传动链，实现矩形工作台传动链，实现矩形工作台快速移动。快速移动。 松开松开SB5或或SB6 KM6线圈断电，工作台改线圈断电，工作台改进为工进。进为工进。机电工程学院圆形工作台的回转运动圆形工作台的回转运动 矩形工作台各个操作手矩形工作台各个操作手柄在柄在0位，电动机接通圆形位，电动机接通圆形工作台回转机械传动链。圆工作台回转机械传动链。圆工作台转换开关工作台转换开关

22、SA1接通，接通，SA1-1和和SA1-3断开，断开，SA1-2闭合。启动闭合。启动SB1或或SB2主轴主轴电机启动电机启动同时，电流经同时，电流经SQ6、SQ4、SQ3、 SA1-2使使KM4线圈通电线圈通电进给电动机进给电动机M2正转，圆形工作台工步回正转，圆形工作台工步回转。转。 互锁分析：互锁分析：SQ1SQ4常常闭触点闭合的条件是纵向和闭触点闭合的条件是纵向和十字手柄均在十字手柄均在0位。位。 机电工程学院工作台的变速冲动工作台的变速冲动 变速手轮在复位的过程变速手轮在复位的过程中，瞬时压动冲动开关中，瞬时压动冲动开关SQ6触点触点SQ6-1闭合，闭合， SQ6-2断开断开KM4线圈

23、短线圈短时通电时通电电动机电动机M2瞬时瞬时转动一下，做变速冲动转动一下，做变速冲动（蠕动）。（蠕动）。机电工程学院4. 冷却泵电机控制冷却泵电机控制n转动旋转式转换开转动旋转式转换开关关SA3中间继电中间继电器器KM1线圈通电线圈通电冷却泵电动机冷却泵电动机M3转动。转动。5 照明控制照明控制机电工程学院3.3 组合机床电气控制线路分析组合机床电气控制线路分析用途用途：进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适：进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批量产品加工。用于大批量产品加工。组合机床构成组合机床构成：通用部件、动力部件（动力头和滑台），：通用部件、动力部件（动力头和滑台），

24、支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。机械手等零件和产品的输送装置）。控制系统控制系统：多用机械、液压、气动和电气控制相结合的：多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。控制方式。动力头动力头：能同时完成切削和进给运动的动力装置（部：能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。件）。动力滑台动力滑台：只完成进给运动的动力装置（部件），有液：只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。压和机械两种结构形式。机电工程学院3.3.1 机械动力滑台控制机械动力滑台控制n构成：构成：滑台、

25、滑座、双驱动电动机（工进电动机滑台、滑座、双驱动电动机（工进电动机M1 、快进电动机、快进电动机M2 ）n功能功能：自动加工循环、工步图见上图。：自动加工循环、工步图见上图。n顺序顺序：快进：快进工进工进反向工进反向工进反向快退反向快退n主电路主电路： KM1、KM2用于工进电动机用于工进电动机M1正、反转控制以及快进电动机正、反转控制以及快进电动机M2的转动方向控制（与的转动方向控制（与M1转动方向一致）。转动方向一致）。KM3用于控制快进电动机用于控制快进电动机M2转动。转动。M1M2机 座滑块1滑块2M3SB1快进SQ1SQ2正向工进快退反向工进机电工程学院2、组合机床控制电路分析、组合

26、机床控制电路分析主轴与滑台的顺序控制：主轴与滑台的顺序控制： 控制主轴电动机的控制主轴电动机的KM4辅助常开触点，辅助常开触点，提供动力滑台控制电源。提供动力滑台控制电源。动力滑台自动循环控制动力滑台自动循环控制 按动按动SB1KM1线圈通电自锁线圈通电自锁KM3线圈通电线圈通电快进电动机快进电动机M2的断电抱闸制动的断电抱闸制动电磁铁电磁铁YA线圈通电松闸线圈通电松闸电动机电动机M1、M2正转，滑台快进；正转，滑台快进； 压下压下SQ2KM3线圈断电线圈断电 YA断电，断电，快进电机快进电机M2抱闸制动，滑台工进；抱闸制动，滑台工进； 压动压动SQ3KM1线圈断电，线圈断电， KM2线圈线圈

27、通电通电滑台反向工进，滑台反向工进， SQ2复位复位 KM3线线圈通电，圈通电，YA通电，通电，M2反转，滑台快退；反转，滑台快退； 压下压下SQ1KM2、KM3线圈断电，线圈断电，M1、M2、YA断电抱闸制动，滑台停在原位。断电抱闸制动，滑台停在原位。其他：其他： SQ4用于正向限位保护，压动用于正向限位保护，压动SQ4后，后，工作台可自动返回原位。工作台可自动返回原位。 SB2用于手动返回控制。用于手动返回控制。机电工程学院液压液压动力动力滑台控制电路滑台控制电路机电工程学院控制电路控制电路机电工程学院3.6.2 卧式双面扩孔组合机床卧式双面扩孔组合机床n机床构成机床构成： 两个带主轴旋转

28、的液压滑台两个带主轴旋转的液压滑台（动力头）（动力头）+ 液压固定夹具液压固定夹具n控制要求控制要求： 在工件夹紧状态下，同时在工件夹紧状态下，同时启动左、右动力滑台快进、启动左、右动力滑台快进、完成工作循环，返回各自其完成工作循环，返回各自其出发位置停止。出发位置停止。 液压系统用三个液压油缸液压系统用三个液压油缸分别用于左、右滑台进退及分别用于左、右滑台进退及工件夹紧的控制。工件夹紧的控制。 机电工程学院组合机床控制电路图组合机床控制电路图机电工程学院组合机床控制电路图（续）组合机床控制电路图（续）机电工程学院电器元件说明表电器元件说明表机电工程学院机电工程学院2、控制电路分析、控制电路分

29、析电动机控制电动机控制主电路：主电路： KM1控制液压泵电动机控制液压泵电动机 KM2控制左主轴电动机转动。控制左主轴电动机转动。 KM3控制右主轴电动机转动控制右主轴电动机转动 KM4控制冷却泵电动机控制冷却泵电动机控制电路：控制电路： SA1、SA2、SA3，SA4为电动为电动机的调整开关，机的调整开关，SA1与与SA2控制刀控制刀具电动机，具电动机，SA3与与SA4控制冷却泵控制冷却泵电动机。三台电动机同时工作，电动机。三台电动机同时工作，SA1SA3为常态。为常态。 按动起动按钮按动起动按钮SB2，KM1得电得电自锁，电动机自锁，电动机M1起动，进入循环起动，进入循环工作状态。工作状态

30、。交流电路与直流电路两部分机电工程学院液压动力滑台自动循环过程液压动力滑台自动循环过程机电工程学院3.4 T68卧式镗床控制电路卧式镗床控制电路2、运动形式、运动形式 主运动：镗杆和花盘的旋转运动。主运动：镗杆和花盘的旋转运动。 进给运动：进给运动： * 镗杆（主轴）的进出运动，运动速度镗杆（主轴）的进出运动，运动速度（工、快进）。（工、快进）。 * 花盘刀具溜板径向运动（工步）。花盘刀具溜板径向运动（工步）。 *工作台水平位移（前后、左右），移动工作台水平位移（前后、左右），移动速度（工进，快进）。速度（工进，快进）。*其他：其他： 镗头架和尾架的上下移动（工，快进）。镗头架和尾架的上下移动

31、（工，快进）。 互锁要求：主轴（镗杆）进给运动和工作台互锁要求：主轴（镗杆）进给运动和工作台水平移动的互锁（两者只能取一）。水平移动的互锁（两者只能取一）。3、控制要求：、控制要求： (1)主电动机：采用双速电动机的变极调主电动机：采用双速电动机的变极调速，驱动主轴旋转运动和进给运动。速，驱动主轴旋转运动和进给运动。 (2) 主电动机的变速冲动。主电动机的变速冲动。 (3)快移驱快移驱动电动机动电动机M2，2.2KW。用途：镗孔（加工精确的孔）用途：镗孔（加工精确的孔）分类：卧式镗床，坐标镗床，专用镗床分类：卧式镗床，坐标镗床，专用镗床1、构成、构成：床身，前立柱，镗头架，工作台，后立柱，尾架

32、。：床身，前立柱，镗头架，工作台，后立柱，尾架。机电工程学院T68镗床电气原理图镗床电气原理图机电工程学院T68卧式镗床控制电路卧式镗床控制电路1、主电动机、主电动机M1（双速电动机）：（双速电动机）： KM1、KM2用于正、反转控制。用于正、反转控制。 KM3用于低速用于低速形连接；形连接； KM4、KM5用于高速用于高速YY连接；连接； 高、低速转动时，高、低速转动时，KM3，KM5均均可使可使YB（电磁抱闸）通电松开抱（电磁抱闸）通电松开抱闸制动。闸制动。2、快速移动电动机、快速移动电动机M2： KM6、KM7作正、反转控制。作正、反转控制。3.4.2主电路分析主电路分析机电工程学院3.4.3控制电路分析控制电路分析