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1、§ 2.2 运动的合成与分解相对运动221、运动的合成与分解(1)矢量的合成与分解 矢量的合成与分解的基本方法是平行四边形法则, 即两分量构成平行四边形 的两邻边, 合矢量为该平行四边形与两分量共点的对角线。 由平行四边形法则又 衍生出三角形法则,多个矢量的合成又可推导出多边形法则。同一直线上的矢量的合成与分解可以简化为代数运算, 由此,不在同一直线 上的矢量的合成与分解一般通过 正交分解法 进行运算,即把各个矢量向互相垂直 的坐标轴投影,先在各轴上进行代数运算之后,再进行矢量运算。(2)运动的合成和分解 运动的合成与分解是矢量的合成与分解的一种。 运动的合成与分解一般包括 位移、速
2、度、加速度等的合成与分解。运动的合成与分解的特点主要有:运动 的合成与分解总是与力的作用相对应的; 各个分运动有互不相干的性质, 即各 个方向上的运动与其他方向的运动存在与否无关, 这与力的独立作用原理是对应 的;位移等物理量是在一段时间内才可完成的, 故他们的合成与分解要讲究等 时性,即各个运动要取相同时间内的位移; 瞬时速度等物理量是指某一时刻的, 故它们的合成分解要讲究瞬时性,即必须取同一时刻的速度。两直线运动的合成不一定就是直线运动,这一点同学们可以证明。如:两 匀速直线运动的合成仍为匀速直线运动; 两初速为零(同一时刻)的匀加速直 线运动的合成仍为初速为零的匀加速直线运动; 在同一直
3、线上的一个匀速运动 和一个初速为零的匀变速运动的合运动是一个初速不为零的匀变速直线运动,如:竖上抛与竖下抛运动;不在同一直线上的一个匀速运动与一个初速为零的 匀加速直线运动的合成是一个曲线运动,如:斜抛运动。2. 2. 2、相对运动任何物体的运动都是相对于一定的参照系而言的,相对于不同的参照系,同一物体的运动往往具有不同的特征、不同的运动学量。通常将相对观察者静止的参照系称为静止参照系;将相对观察者运动的参照 系称为运动参照系。物体相对静止参照系的运动称为绝对运动, 相应的速度和加 速度分别称为绝对速度和绝对加速度;物体相对运动参照系的运动称为相对运 动,相应的速度和加速度分别称为相对速度和相
4、对加速度;而运动参照系相对静 止参照系的运动称为牵连运动,相应的速度和加速度分别称为牵连速度和牵连加 速度。绝对运动、相对运动、牵连运动的速度关系是:绝对速度等于相对速度和牵 连速度的矢量和。这一结论对运动参照系是相对于静止参照系作平动还是转动都成立。当运动参照系相对静止参照系作平动时,加速度也存在同样的关系:当运动参照系相对静止参照系作转动时,这一关系不成立。如果有一辆平板火车正在行驶,速度为 v火地(脚标“火地”表示火车相对地 面,下同)。有一个大胆的驾驶员驾驶着一辆小汽车在火车上行驶,相对火车的 速度为v汽火,那么很明显,汽车相对地面的速度为:(注意:v汽火和v火地不一定在一条直线上)如
5、果汽车中有一只小狗,以相对汽车 为v狗汽的速度在奔跑,那么小狗相对地面的速度就是 从以上二式中可看到,上列相对运动的式子要遵守以下几条原则: 合速度的前脚标与第一个分速度的前脚标相同。合速度的后脚标和最后一 个分速度的后脚标相同。 前面一个分速度的后脚标和相邻的后面一个分速度的前脚标相同 所有分速度都用矢量合成法相加。 速度的前后脚标对调,改变符号。以上求相对速度的式子也同样适用于求相对位移和相对加速度。相对运动有着非常广泛的应用,许多问题通过它的运用可大为简化, 以下举两个例子。例 如图2-2-1所示,在同一铅垂面上向图示的两个方向以图 2-2-1Va "Om/s、Vb =20m/s的初速度抛出A、B两个质点,问1s后A、B相距多远?这道题可以取一个初速度为 零,当A、B抛出时开始以加速度g向下运动的参考系。在这个参考系中,A、B二个质点都做匀速直线运动,而且方向互相垂直,它们 之间的距离Sab =<(VAtf +(VBt)2 =10j5m = 22.4m在空间某一点O,向三维空间的各个方向以相同的速度 v:射出很多个小球,球ts 之后这些小球中离得最远的二个小球之间的距离是多少(假设ts之内所有小球都未与其它物体碰撞)?这道题初看是一个比较复杂的问题,要考虑向各个方向 射出的小球的
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