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文档简介
1、基于ARM9车载导航系统的设计研究精密仪器及机械, 2011, 硕士【摘要】 车载导航系统是集全球定位技术、地理信息系统技术、数据库技术及通信技术于一体的电子设备,是智能交通系统的重要组成部分。鉴于交通紧张状况的不断加剧及运输安全的需求,使它越来越受到人们的重视和关注,逐渐成为交通管理领域的一个新的研究、发展方向。因此,进行车辆导航监控系统的研究与开发具有重要的现实意义。本文分析了嵌入式车载定位导航系统中设计的相关技术,详细地介绍了基于Windows CE的车载导航系统的软件开发。嵌入式车载导航系统是结合GPS全球定位技术和GPRS无线通信技术,以S3C2440 ARM9处理器为核心的车载导航
2、系统平台。通过分析本系统的硬件环境和Windows CE的工作机制,设计了BootLoader代码的交互命令,实现了系统平台的初始化;提出适合的Windows CE启动方式;在分析流式驱动结构和功能的基础上,开发了Windows CE下串口和SD卡的驱动,实现了Windows CE嵌入式操作系统的移植。提出了系统的总体结构,根据车载导航系统的组成结构,分别对车载设备、数据管理中心的功能及各个模块的功能进行了详细的分析与设计。完成了对GPS数据的解析,实现了车载设备对定位信息. 更多还原【Abstract】 Vehicle navigation systems is an import
3、ant part of intelligent transport system which integrates global positioning technology, geographic information system technology, database technology and communication technology. The growing tension of traffic and security requirements make more and more attention on ITS, and become a new directio
4、n of research and development. Therefore, the research and development of vehicle navigation control system has significant practical means.By analyzing the func. 更多还原 【关键词】 车载导航系统; 全球卫星定位系统; 通用分组无线业务; WindowsCE; 【Key words】 Vehicle navigation System; GPS; GPRS; Windows CE; 摘要 3-4 ABSTRACT 4 第一
5、章 绪论 7-10 1.1 课题研究目的及意义 7-8 1.2 车载导航系统的研究现状 8-9 1.3 本文研究内容与结构 9-10 第二章 导航定位系统的原理 10-24 2.1 ARM 微处理器 10-13 RM9 处理器简介 10-12 S3C2440 处理器简介 12-13 2.2 GPS 全球卫星定位系统 13-16 GPS 全球定位系统的组成 13-15 GPS 定位原理 15-16 2.3 GPRS 通用分组无线业务技术介绍 16-18 GPRS 通用分组无线业务的特点 16-17 GPRS 的工作原理 17-18 2.4 嵌入式系统概述 18-23 嵌入式系统概述 18-19
6、Windows CE 系统介绍 19-23 2.5 本章小结 23-24 第三章 WINDOWS CE 系统移植 24-42 3.1 开发工具PLATFROM BUILDER 介绍 24-25 3.2 WINDOWS CE 内核定制流程 25-27 3.3 BSP 的开发 27-41 BSP 的简介 27-28 开发BootLoader 28-31 OAL 层开发 31-34 驱动程序开发 34-41 3.4 本章小结 41-42 第四章 车载导航系统软件设计 42-68 4.1 车载导航系统的整体设计 42-44 系统的需求分析 42-43 系统总体解决方案 43-44 4.2 WINDOWS CE 下的串口通信 44-46 打开和关闭串行端口 44-45 串口配置 45 串口的读写操作 45-46 4.3 车载设备GPS 数据的采集和处理 46-52 GPS 定位数据的格式 46-48 GPS 定位数据的坐标转换 48-50 车载设备GPS 数据的采集的程序设计 50-52 4.4 数据管理中心的软件设计 52-61 软件设计概述 52-53 软件的数据库设计 53-56 程序界面设计 56-57 软件的设计和实现 57-61 4.5 通信模块软件开发
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