SINYO伺服驱动器在弹簧机上应用

1、百度文库让每个人平竽地捉升口我SINYO伺服驱动器在弹簧机上应用【字号】摘要，介绍SINYO的STOB系列伺眼隧动器在电脑弹簧机上的应用案例。对弹簧制逍的高林度制造工艺.SINYO的SYD5系列伺 眼驰动器以优良的控制性能实现了弹贤机设备快速度高质址的生产要求。1.引盲得益于交流伺眼驱动系统的应用越來越广泛.性能日渐捉高价恪日趋合理，弹簧制造机械（以卜简称弹簧机）由过去采用纯 机械结沟改适为电气伺服结构.采用先进无摇闿设讣.真正实现了无霜排凸轮片、刀具可觅用、 机械部件采用世界先进之设 计理念.为生产趙精密弹後fit身设汁而成卷芯轴和凸轮轴采用伺服马达后.町以很好地简化调机的工用减少调机时何从

2、 而人人提高生产效率.制适出来的并熒性能参数得到较人改警.且设备安装维护极为方便.也避免门刘机械部件的长期暦损造 成的产品性能卜降。图弾簧机设备正面外视图图2弹簧成形工艺机卿件图本文以浙江荣弹簧机设俯厂用SINYO的SYDE系列何服驰动器生产宝塔艸簧.双扭簧尊塑杂高难度异贅工艺为例.详述了 SINYO 的SYD5系列伺服驰动器在弹簽制适机上的使用方法说明了 SINYO的SYD5系列伺服驱动器优艮的拧制性能能完全满足弹簧制 進工艺上稱确、快速、穂定、可鐵的要求。2.弹餐机结构和弹資成形工艺过程弹簧机主要由：控制器伺服驱动器和伺服电机、机被结构部件（如齿轮.凸轮、刀具.圧轮等三部分组成.正面外观图

3、如 图1所示。控制器足弹簧机设备的核心大脑所仏伺眼驱动器和伺服电机足设备的四肢vm所在。控制器采用弹簧机号用电脑 系统：吋记忆999种不同之弹簧程式.程式资料很客易在谜盘上设定及改变，控制器提供編程界而以讣用戶根据所需要生产的 井簧要求设賈工艺过程勢数.再根据这些工艺过程勢数向伺服驱动器发出运动控制描令伺服电机在伺服驰动器的控制駆动卜 带动负祓完成符合用户要求的工艺过程.弹簧是在伺服驱动和机械部件的共同作用卜成形的.主要机械部件图如图2所示电气部分由凸轮轴、送线轴、卷芯轴三部分 组成.凸轮轴负贵切断刀人的移动.送线轴员贵弹簧钢线的移动。卷芯轴：卷芯除了町以在旋转让开空何来完成一些复杂的形 状外

4、.也可用来控制弹贅嫌甌于足螺跆便町做到数字化控制来简化调机的工序因此减少调机时徇。弹簧成形工艺示总牴图如图3所示.基本过程描述如卜：运行曲凸轮轴和卷芯轴先归冬.凸轮轴在机械凸轮的作用卜带动刀具 捉刀.凸轮轴在单步设理的起始和度至结束角度这段时间内.送线轴根据设置的单步送线值送线（毎一运动单位为 命令股人为个运到单位）.弹簧钢绞在送线压轮的挤压和其中一刀具顶端细沟槽的导引及另一刀具顶端斜披而导引的共同作川|钢线向前卷曲成形.同时.卷芯轴町以通过族转让开空何来完成一些复杂的形状外.也对用来拧制弹簧螺跃.勻完成一系 列动作以后.凸轮轴在机械凸轮的作用卜帝动刀具落刀切断钢约便生产出了-个弊费.接若再进

5、行卞一个循坏工作周期.这样 弹簧便一个接一个生产出来。工艺要求：批憑生产时.弹费长度谓差WO.lzrm.弹簧何距谦差WO. 05=m且能连续生产中途不能出现钢綾脱馆或切碎弹甌 这就对伺服的定位秸度.响应时河有较爲的要求.同时也要求送线轴伺眼启停要迅速停止时不能有抖动。卷或码电机（Z轴）Z轴驱克器團3却簧成形工艺示龛框图3.调试过程从弹贤成形工艺过程若.生产出来的弹簧型数.如弹簧长度、节距等.不仅与伺服控制性能密切相关.还与系统参数和刀 貝深度足有关.我们倩经验丰富的师傅调试好刀貝和设败好系统歩数后.鱼点进行了针对设备中伺脛控制性能的调试。设备有检测枳式町供单轴运行调试.按照用戶要求将凸轮轴定位

6、控制秸度调到以内.送线轴位移粘度调到0.05mm以内. 刚性也达到用户耍求.之后再进行了凸轮轴、送线轴.卷芯轴的联动调试.效果均达到客户耍求。在设备运行模式卜生产速度为150个/分钟时.生产岀来的弹簧备项描标满足用户要求.勻将生产速度调高到为100个/分钟 时.发现生产过程中出现倒线的现软.即转子位宜超过了停II：位EL然后向后退回此现软应该足由于送线轴电机工作在频緊 启停的状态.驰动器刚性不够.送线轴电机停止时位理趙调牧人引起电机列动.调试位賈环、速度环和电流坏PI畲数.宜到消 除该现软。设世的伺服驰动器主要参数如卜：送线轴伺HR驰动器:鑫数序号型数名称参数血PnOOl控制方式选择7 （位置

7、控制）Pn063位置环增益1200Pn061位置环增益2200PnO73编码器反锻输岀分频系数1Pn066瞅冲输入类型1 (CW/CCW)Pn060电子齿轮分子10Pn061电子齿轮分母10凸轮轴伺服驰动器:参数序号参数名称PnOOl控制方式选择7 （位置控制Pn063位賈坏增益1ISOPnO61位賈坏增益2ISOPn073綁码器反馈输出分频系数1Pn066际冲输入类型1 <cw/ccw)Pn060电子齿轮分子10Pn061电子齿轮分母10卷芯轴伺肢驰动器:参数序号参数名称勢数值PnOOl控制方式选择0（位賈控制Pn063位置坏增益1150Pn061位置坏増益2150Pn073編码器反馈

8、输出分频系数1Pn066脉冲输入类型1 (CW/CCW)Pn060电子齿轮分子10Pn061电子齿轮分母10伺服简介SYD5系列功率范阖为KW-. nJ广泛应用于车床.铳床.加工中心等各种加工设旅而且还能满足印染包袋以及自动化流水线 上的各种机械传动需要.采用DSP芯片.人人加快拉数据的采集与处理速度使电机性能良好.技术特点：<1）应用人规模门阵列电路,使产品有很高的町靠性<2）使用最新的功率器件IPM.使驱动器的体积人为减小<3）操作简便仅五个按键就能方便地进行试运行、监视及参数设败（4监视功能显示2彳个参数状态.包括电机回转速度、反馈脉冲、捋令脉冲、输入输出端口电平及电机电流等<5）具有RS485通信功能（6具有狀冲位置、核拟扯输入速度及转矩控制<7> nf设贾位賈揣令肘:冲倍率（电子齿轮输入<8） SJ设置位賈输出脉冲倍率（电子齿轮输出5.结语得益于SINYO的SYDB系列伺眼驱动器针对不同场合伽.了不同参数.整个參数调试的过程简化了很多。弹簧机工作在频紧启停 的状态对交流伺服来说.这足一种严苛的工作环境。SINYO伺服在弹熒机上的成功应用.充分证明了 SINYO产品的优良品质. S