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1、专题专题 化简模型结构图，求取传递函数化简模型结构图，求取传递函数例例1：化简结构图，求取传递函数：化简结构图，求取传递函数1212121( )1G s G sC sR sG sG sG s G s H s( )( )( )( )( )( ) ( )( )系统的传递函数为：系统的传递函数为：例例2 2 两级两级RCRC滤波网络的结构图如图所示，试滤波网络的结构图如图所示，试采用结构图等价变换法化简结构图。采用结构图等价变换法化简结构图。-+-+Uo(s)-11RsC1121RsC21Ui(s)解：解： Ui(s) - + + - + Uo(s) - 11R sC11 21R sC21 1RsC

2、2Uo(s)Ui(s)-+1111sCR1122sCR R1C2s213222111,CRTCRTCRT令令 Uo(s) Ui(s) - + 111sT 112sT T3s Uo(s)Ui(s)1)(1321221sTTTsTT例例3：化简结构图求系：化简结构图求系统传函。统传函。例例4解：利用方块图变换法则解：利用方块图变换法则 (a) 比较点比较点A前移，分支点前移，分支点D后后移移 (b) 消除局部反馈回路 （C） 消除主反馈回路 注意：方块图的化简方法不是唯一的，人们应充分地利用各种变换技巧，选择最简捷的路径，以达到省时省力的目的。 第三章系统的数学模型 例例5 5 运用方框图简化规则

3、化简图所示的方框图，运用方框图简化规则化简图所示的方框图， 并求系统的闭环传递函数。并求系统的闭环传递函数。解解 （4 4最后消去单位反馈回路，得到单一向前传递函数，即系最后消去单位反馈回路，得到单一向前传递函数，即系 统的闭环传递函数。统的闭环传递函数。（1 1相加点前移相加点前移; ; （2 2将小回路化为单一向前传递函数将小回路化为单一向前传递函数; ; （3 3再消去第二个闭环回路，使之成为单位反馈的单环回路再消去第二个闭环回路，使之成为单位反馈的单环回路; ;)(1sG)(2sG)(1sH)(sE)(sXo)(sXi)(sB)(3sG)(2sH)()(12sGsH)()()()()()(1)()()(232121321sHsGsGsHsGsGsGsGsG)()()()()()()()()(1)()()(321232121321sGsG

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