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文档简介

1、 网络的通信协议¨1。ZigBee技术的主要优点【4J:1省电。由于工作周期很短、收发信息功耗较低、并且采用了休眠模式,ZigBee技术可以确保用2节5号电池支持节点工作时间长达6个月至2a。2可靠。采用了碰撞避免机制,同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙,避免了发送数据时的竞争和冲突。MAC层可以采用完全确认的数据传输机制,每个发送的数据包都必须等待接收方的确认信息。3成本低。模块的初始成本约在200元,随着半导体技术的发展其成本还会不断降低,且ZigBee 协议是免专利费的。4时延短。针对时延敏感的应用做了优化,通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短。设备搜索时延典型值为3

2、0ms,休眠激活时延典型值是15ms,活动设备信道接入时延为15ms。5网络容量大。1个ZigBee网络可以容纳最多254个从设备和1个主设备,1个区域内可以同时存在最多100个ZigBee网络。6安全。ZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能,加密算法采用AES一128,同时各个应用可以灵活确定其安全属性。完整的ZigBee协议由应用层、网络层、媒体访问控制层和物理层组成,见图l。网络层以上协议由ZigBee联盟制订,IEEE负责物理层和数据链路层标准。图1ZigBee体系结构2定位系统的构成定位跟踪系统主要由井上和井下2部分组成,井下部分结合以太网,采用对等网络拓扑结构”J,由1个无线定

3、位骨干网络和许多移动的目标节点构成。系统定位骨干网络采用1I公司的cc2430为核心,移动目标节点采用1'I公司的cc2431为核心。称定位骨干网络节点为全功能节点(简称FFD,称移动目标节点为简洁功能节点(简称RFD。系统结构如图2所示,采用了多网关结构,便于灵活组网。图2井下人员定位跟踪检测系统2.1ZigBee无线定位网络ZigBee无线定位网络包括网关节点、参考节点和定位节点3部分,前两种节点均以cc2430芯片为核心,后一种节点以cc2431芯片为核心。根据实际应用环境合理布局,组成1套ZigBee无线定位骨干32网络,其结构呈树簇状(对等网络拓扑结构的一种。定位网络中的网关节点负责有线信号和无线信号的转换。参考节点为移动目标节点提供自身坐标和信号强度信息。根据现场

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