丰田卡罗拉智能上车和启动系统解析

1、汽丰田生产的第十代顶级版卡罗拉（COROLLLA）,配备了丰田汽车公司2005款的无需操纵钥 匙的智能上车和启动系统。它是集遥控门锁控制和发动机停机控制（防盗停止启动）功能于体的 系统，即通过控制器区域网络（CAN）总线和局域互联网（LIN）总线及主车身ECU之间建立相互通 信，在车辆6个电J'钥匙振荡器检测区域内执行智能上车和智能启动功能。本文就该系统的部件 组成、工作原理和更换主耍部件后ID代码注册等进行介绍，以便读者对新款卡罗拉的新技术运 用有所了解。1. 智能上车和启动系统主要控制部件及功能 智能上车和启动系统主要控制部件及功能见农。2. 智能启动系统结构及工作原理智能启动系统

2、由主车身ECU控制启动功能，系统组成如图所示。谢 a钥匙钥匙内的智能上车和启动系统收发器接收来自振荡器的请求信号，并将自产生的在后而文章中（1D代码返回到 车）S码解释为门控制接收器。当钥匙电池电量低时钥匙接收来自发动机开关的tM亍叵能Mu和4叙刊】GSR1.9 mSi 电ID无线电波。并将自产生的返回到发动机开）代码（S码遥控门锁控制发射器可远关。距离控制 车门的锁止或解锁机械钥匙可及后备厢的开启。但不能启动打开驾驶员车门发动机。振荡器（2）在发动机和车ECU认证以每隔门及后备厢全关闭时，的交变信秒/次、.25+5V0作为各振号传输给各振荡器，由各振 荡荡器工作信号电压，检ECUL-C器电路

3、。为认证匙钥和号信求请的匙钥测ID（S码）代码发送.接收产生最初的无线电載波。（3）发动机开关发动机开关由个瞬时按钮开关、双色（琥珀色、绿色）LED指示灯和收发器钥匙放人器组成。 驾驶员按照指示灯亮起状态检査当前电源模式和发动机能否启动（指示灯状态和电源模式状态。 如图所示）。在发动机运转期间主车身ECU检测到系统故障时，琥珀色指示灯将闪烁。在这种状 态下，如果发动机停上运转，则可能无法启动，应进行故障诊断。e fWBAttUAMMins anfirnnMUHStiA片耳1 attajFXiomrunXui.IFMtO. <K W <ACC>. ON tIG).mKBHtQA

4、 电芻.|卯艸idw白氐ti n减刁斤根九，ii'm-rE.镇h. tutm“*仆馆pimuu倔ivimr »«au.X»NI*H« F /4«ir) n flC&tt*另QeKtf 畫vif uug fXi «tr rRU«l. .从从tfEXi w做 ima兮.UA<!Xl'|fe«rh<A<>. «I；M山際42*X»I.MU./ ECL内 ttKtWWIDItn. WKJVettAiECURnnoiDiw.innerAnumeynitiyt

5、IhMJMX（4）主车身ECLI主车身ECU由IG1、IG2继电器执行电路和CPU及保持电路组成。在车辆行驶过程中， 继 电器执行电路出现故障时，保持电路可防止继电器电源彼切断。IG2或IG1.aasrauiKSJUMK" y(i McetA0«3MV Mt BCU 但” HS)老！7AJttCVX5«JX转向锁系统 （5）为配合智能上车和启动系；w>WMi><5fl«XBTMMKotr0H< Mlwet-««<«*«n mi Mien(eAkt*«miMfWAi>aY

6、*»RZ«j»1-ICJftH,-： -»: -«(»CCU !«采用锁II： /解锁电动统的使用，机来锁止或解除锁II：方向盘的此系统主要由转向转向锁系统。ECU、认证主车身锁总成、ECU代码盒组成。和ID智能启动工作过程及原（6）理、当驾驶员携带钥匙进入a车内。位“N”“P”或b、换挡杆置于踩下制动踏板并按下发动机置，认为发开关。此时主 车身ECU动机启动操作已经开始，通过发送认证总线向认证ECULIN请求信号。接收到主车身ECU、 c认证交认证请求信号，以+5VECU变电压激活车内前/后电了钥匙振荡 器工作并产生低频无

7、线在车内形成电（钥匙检测电波，区域，检测钥匙的应答信号。d、钥匙内的收发器接收放人车内电/钥匙振荡器的检测信号波，向车门控制接收器发送搭载 钥匙产生的ID代码（S码）的高频无线电波。e、主车身ECU在认为发动机启动操作开始时，点亮发动机开关绿色指示灯。f、车门控制接收器将钥匙发送的ID代码（S码）传输给认证ECU。g、认证ECU将钥匙ID代码（S码）与存储器中的注册的钥匙ID代码进行核对认证，如果认证 正确，即通过LIN总线向主车片ECU传输认证通过的指令。h、主车身ECU接到认证ECU的工作指令，接通ACC继电器12VT作电源。i、主车身ECU再使IGLIG2继电器执行电路接通。将12V电源

8、传输给IG1UG2继电器绕组, 继电器收合工作。j、认证ECU通过LIN总线向主车身ECU确认电源模式状态（从OFF切换至ON），并且将认 证通过的指令通过LIN总线传输给ID代码盒。k、同时主车身ECU接通转向锁ECU的12V工作电源。l、ID代码盒对接收到的认证ECU发来的ID代码（S码）与存储器中注册的钥匙ID代码（S码） 核对认证，认证正确后通过LIN总线分别向转向ECU传输ID代码（称L码）和发动机ECU传输 JD代码（G码）。m、转向锁ECU和发动机ECU接收L码和G码后，分别与各自存储器中的L码和G码核对 认证，认证正确后，转向锁ECU驱动转向执行器电动机运转解锁：发动机ECU解

9、除发动机燃油 喷射和点火被锁止状态。n、主车身ECU通过LIN总线检查到转向解锁状态后，将发动机开关的启动信号传输给发动 机 ECUoO、发动机ECU接通启动继电器12V工作电源，启动机运转。P、如果此时施加到发动机ECU的电源功率不足，导致启动继电器不能被接通，则主车身ECU 将输出接通启动继电器信号，帮助启动机工作。q、发动机ECU判断发动机转速信号达到500r / nun或更高时，认为发动机已启动成功，于是 自动切断启动继电器工作电源，启动机停止运转。3. 智能上车系统结构及工作原理所示。9拎制上车功能，系统结构如图ECU智能上车系统由认证图9智能上车系统结构示意图（1）上车锁止的工作原

10、理a、驾驶员携带钥匙离开车辆，按下车门外把手上的锁止开关，将车门锁止信号传输给认证 ECU （如图10所示）。上车锁止的匸作原理图10图b、认证ECU输岀振荡器工作信号电压，使车门电了钥匙振荡器和车内前/后部电了钥匙振荡 器产生低频无线电波信号，由车门外把手上的天线发送给钥匙。c、钥匙接收低频无线电波后，经钥匙内收发器处理放人，响应发送栽有钥匙产生的ID代码 （S码）的高频无线电波给车门控制接收器。d、认证ECU对来自车门控制接收器的钥匙ID代码（S码）与存储器中被注册的钥匙ID代 码（S码）进行核对认证，同时检测钥匙是否在（如图1所示）区域内。如果ID代码（S码）认 证正确，钥匙又在检测区域

11、内，且发动机和车门及后备厢均关闭条件下，认证ECU将车门锁止请 求指令通过CAN总线传输给主车身ECU。e. 主车身ECU操作车门锁电动机，锁止所有车门。f、所有车门锁止后，危险警告灯闪烁-次，以应答车门锁II:信号。（2）上车解锁工作原理（如图11所示） y n"只 冷 /f I沸昭輻图11上车解锁工作原理图a、驾驶员携带钥匙进入任车门电r钥匙振荡器检测区域时，认证ECU对来自车门控制接 收器的钥匙ID代码（S码）与存储器中被注册的钥匙ID代码（S码）进行核对认证。b、如果认证正确，认证ECU将解锁准备信号传输给相应车门外把手上的触摸传感器。c、同时认证ECU传输各照明信号，使发动

12、机开关照明灯和车内照明灯亮起。d、此时，如果驾驶员触摸车门外把手上的触摸传感器，认证ECU即通过CAN总线传输车门 解锁请求指令给主车身ECU,主车身ECU操作车门锁电动机使所有车门解锁。e、所有车门解锁后，危险警告灯闪烁两次以应答上车解锁信号。所示）12）上车后备厢盖开启工作原理（如图3图12上车后备厢盖开启匸作原理图a、驾驶员携带钥匙，按下后备厢开启开关时，信号传输给认证ECU。b、认证ECU传输前/后部车内电/钥匙振荡器，后备厢电了钥匙振荡器和后备翩外部电/钥 匙振荡器产生的低频无线电波信号，以形成钥匙检测区域。c、钥匙接收此信号，将载有钥匙产生的ID代码（S码）的高频无线电波发回给车门

13、控制接 收器或电了钥匙天线。d、认证ECU接收此信号，将钥匙的ID代码（S码）与存储器中被注册的钥匙ID代码（S 码）进行核对认证。如果认证正确，认证ECU通过CAN总线将后备厢盖开启指令，传输给主车身 ECUoe、主车身ECU接收此指令，操作后备厢盖解锁电动机，开启后备厢盖。（4）钥匙受限防止功能工作原理钥匙受限防II：功能，是在车门和后备厢盖关闭后驾驶员把钥匙遗忘在车内时，发出提示警告 信息。a、当钥匙仍在车内时，车门锁止开关锁止车门或后备厢盖开启开关断开，认证ECU传输相 应振荡器的请求信号，形成钥匙检测区域。b、钥匙将ID代码（S码）传输给车门控制接收器或电子钥匙夭线。c、认证ECU核

14、对认证ID代码（S码），如果认证正确，且检査钥匙的位置仍在检测区域内， 认证ECU通过CAN总线将车门解锁或后备厢盖解锁指令传输给主车身ECU,主车身ECU操作车门 解锁电动机或后备厢盖解锁电动机解锁，同时认证ECI；使遥控门锁蜂鸣器鸣响2s,作为解锁回应。（5）车辆蓄电池和钥匙电池省电功能a、车门锁止后，认证ECU指令各振荡器按指定间隔向车外发送钥匙检测信号。如果车辆长 期处于停止状态，则蓄电池电量将会耗尽，因此钥匙在5天后没有回应，信号传输间隔由0.25s/ 次延长至0. 75s/次：钥匙在14天后没有回应，认证ECU H动解除智能上车和启动功能。与钥匙间ECU则认证如果钥匙长期置于车外的

15、车门电犷钥匙振荡器检测区域内，、b因此这种状态持续钥匙电池电量将会耗尽，进行周期通信。如果车辆长期驻车于这种状态，则 自动解除智能上车和启动功能。lOmin以上，认证ECU、恢复智能上车和启动系统功能条件：c 输入遥控门锁控制信号；驾驶员携带钥匙并按下车门外把手上锁止开关：用机械钥匙緘止或解鎭车门。代码注册更换部件后ID4.13所示）码和码、GL码解释（如图（1） SriT 0 ECL'L码示意图S码、G码和图13认证代码。如在注册通信时，由钥匙随机产生的唯的IDS码是钥匙和认证ECU把钥匙），代码，如果注册多把钥匙（最多可以注册7果注册把钥匙，钥匙产生个ID返回 ECUID代码盒中，

16、并且认证就有多把钥匙组合成个组合ID代码，注册到认证ECU和认证码锁 住彼注册的钥匙，使其只能在该车辆上使用。个ID进行注册通信的认证代码。ECUID代码盒 随机产生的与发动机G码是被注册过S码的ECU才彼激活工作。中的码与发动机ECUG码相符合，发动机只有ID代码盒中的G进行注册通 信的认证代代码盒随机产生的与转向锁止ECUS码的ID L码是彼注册过才彼激i舌工作。码相 符合，转向ECULID代码盒中的L码与转向锁lI'.ECU中的码。只有2）丢失钥匙注册（见表）（2丢失钥匙注钥匙的数注册要1.用剩余的钥匙，删除丢失的钥匙码（用智能检测仪“钥匙码的删除栏”）。至少还剩2.耍求添加注册

17、钥匙（用智能检测仪“钥匙码注册把钥匙栏一一添加钥匙码注册栏”）。每把钥匙必须在需耍注册的钥匙必须连续注册，3.G6ECU iftttID 注JR 冗更费持向戰it兀U JS倉 iDftat-手动堪（血国闻I 手SJ地GST）只硕D代孤30s内注册完成。1. 更换认证ECU和更换ID代码盒。2. 注册新钥匙ID代码（用智能检测仪“钥匙码注册栏一一新钥匙ID注册栏”）。3. 注册ID代码盒中L码至转向ECU （用智能检测仪“ECU通信ID注册栏一一ID代码盒转向锁上 所有钥匙丢失ECU栏”）。4. 注册ID代码盒中的“G”码至发动机ECU （短接诊断座DLC3）的TC和CG端，使发动机开关电 源模

18、式转换成ON （IG）保持30min后,转换成OFF电源模式。断开TC和CG端了连接，启动发 动机。（3）更换认证ECU注册（见衣3）圾3更换认证ECU注册钥匙的数量注册要求钥匙ID码能注册/删除钥钥匙ID码不能注册/删除匙ID码不能注（原认证ECU还能工作）（原 删除册/不能工作）认证ECUECU （原认证还能工作ECU更换认1所有钥匙都用智能检测仪钥匙码注册栏一2注册所有钥注册栏新钥I用剩余钥1删除钥 匙1更换认ECI代码（用智能检2注册所有钥匙（用智能检测仪钥匙码删“钥匙码注册栏一一新 钥I栏册栏”更新认23注I代码盒中“G”码至ECU部分钥匙丢动ECU短接诊断座DLC）重新注册3TC端

19、了使发动机开关电用有钥模式转换01）保 30mi能检测仪新后，转换0F电源模式，断匙码注册端了连接，启动发动机CTI一一新钥） 注册栏（4）更换ID代码盒注册（见衣4）衣4更换ID代码盒注册钥匙数量注册要求1更换ID代码盒2.注册ID代码盒中的L码至转向锁ll： ECU （用智能检测仪“ECU通信ID注册栏一一ID代码盒一 一转向至少有一把锁止ECU栏”）钥匙3.注册ID代码盒中的G码至发动机ECU 短接诊断座（DLC3） TC和CG端了，使发动机开 关电源模式转换成ON （IG）保持30min后转换成OFF电源模式，断开TC和CG连接，启动发动 机（5）更换转向锁止执行器注册（见农5）农5更换转向锁止执行器注册钥匙数量注册