机械设计报告

1、 成都理工大学工程技术学院 目录1 齿轮泵的仿真31.1 齿轮泵概述31.2 齿轮泵零件绘制51.3 仿真齿轮泵102 抓取机的仿真112.1抓钩概述112.2抓钩零件图及装配仿真122.3 装配仿真153 升降杆装配仿真163.1 概述163.2 零件及图样173.3 装配仿真21总结22 1 齿轮泵的仿真1.1 齿轮泵概述 齿轮泵是液压系统中广泛采用的液压泵，有外啮合和内啮合两种结构形式。齿轮泵的主要优点是结构简单，制造方便，体积小，重量轻，转速高，自吸性能好，对有污染不敏感，工作可靠，寿命长，便于维护修理以及价格低廉等；主要缺点是流量和压力脉动较大，噪声较大，排量不可调。齿轮泵是靠相互啮

2、合旋转的一对齿轮输送液体，泵工作腔由泵体，泵盖及齿轮的各齿槽构成。由齿的啮合线将泵吸入腔和排出腔分开。随着齿轮转动，齿轮间的液体被带至排出腔，液体受压排出。齿轮泵的工作原理图如下，齿轮泵泵体内腔容纳一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮，齿轮两侧由端盖盖住（图中未示出）。泵体，端盖和齿轮之间形成了密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成了吸，压油腔。当主动齿轮逆时针带动从动齿轮顺时针方向转动时，这对传动齿轮的啮合右腔空间压力降低而产生局部真空，油池内的油在大气压作用下进入泵的吸油口。随着齿轮的转动，齿槽中的油不断被带至左边压油口，吧油压出，送至机器中需要润滑的补位。1.2 齿轮泵零件绘制齿

3、轮泵最基本的部分是泵体和泵盖，起支撑和渡油的作用，其形状如下：泵体：泵盖：泵体和泵盖之间加以垫圈，形状如下： 齿轮泵由齿轮副转动带动油的传输，齿轮如下：主动转动齿轮：从动转动齿轮：齿轮副配合如下方式：其中，主动转动齿轮上装配上填料，填料压盖和锁紧螺母，形状分别如下：1.3 仿真齿轮泵在此基础上，加上控油球体，定位杆，弹簧，垫圈，螺塞和螺母等配套小零件等，进行装配，总装图如下：在装配时，对齿轮副进行销钉装配，在仿真时，对主动转动齿轮轴加以电机，然后进行仿真 2 抓取机的仿真2.1抓钩概述 抓取机械手作用是利用类似像人类的手，通过每次抓取来携带需要抓取的物品。充分地利用到类似手的机械手往返操作抓取

4、，特别可以应用于对一些产品需要移动或者细分。抓取机械手主要作用将一些产品需要移动、细分或者挑选、甚至是一些操作游戏功能的工序上，这些工序可以通过抓取机械手的机器来替代人工操作，从而可以达到快速、便捷、省力的操作，大大提高工厂的生产能力和效益。抓钩广泛用于各个行业，以计算机控制进行非人力调取物件的机构，要求在设备选型，安全防护措施，厂房建筑，吊运流程，作业环境，定期检查等哥哥方面按照国家起重机械安全规定，标准进行设计，设备选购，安全施工，从人和物两方面入手使用单位应制定出起重运行，维修和管理等安全的规章制度和操作流程。同时，应该清醒的认识到，按照国家对特种设备安全管理的有关规定，对在用起重机的安

5、全性能进行定期检测检验，是保证用起重机设备安全运行，降低以至于消除冶金起重机吊钩吊物坠落伤害事故发生的必要保证条件之一。2.2抓钩零件图及装配仿真 先看其中主要的零件丝杠和丝座，丝杠的转动带动丝座平移。丝杠和丝座：先将丝座以平面的方式定位在支架板上，然后以销钉定位丝杠。然后就是抓钩，这个要注意两个抓钩之间的配合，所以在角度上的选取很重要，抓钩图如下： 在丝座和抓钩之间用一个连接架连接两者，连接架图如下：2.3 装配仿真在此基础上，配合其他的零件，如滑板，定位杆，连接螺母，连接架2（此连接架主要用于连接抓钩和定位杆），合成装配图如下： 3 升降杆装配仿真3.1 概述丝杠螺母机构是将旋转运动转化为

6、直线运动,并能同时进行能量和力传递的传动装置.在牙椅的升降机构中引入丝杠螺母机构,可为牙椅提供平稳的工作速度,有效简化升降机构.将其与平行四杆机构组合,使螺杆的动力端与曲柄一端对接,另一端与机架相连接,可实现两曲柄以相同速度运动。 杆升降机可广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。丝杆升降机是由蜗轮减速机和升降丝杆组成，其减速部件是蜗杆传动，利用蜗杆带动蜗轮实现减速。蜗轮中心是内螺纹结构，相当于升降丝杆的螺母，和升降丝杆相匹配。升降速度等于蜗杆输入转速除以蜗轮蜗杆的减速比，然后乘以升降丝杆

7、的螺距。由于其结构的原因，这种丝杆升降机一般采用润滑脂润滑，部分系列有采用润滑油润滑，要比润滑脂润滑的系列更具有寿命长、工作稳定的优点。3.2 零件及图样 此升降机构由上下两个板固定，通过导柱连接，中置丝杠螺母副，用螺母带动中间的板，以此来带动实现升降。先看主要的丝杠螺母机构。丝杠：螺母：然后就是连接的导柱：由导柱连接的上下板图如下：螺母带动的滑块图样如下：3.3 装配仿真在此基础上，配合上连接法兰，轴承座，支架，挡盖等零件，进行装配：装配好后的装配图如下： 总结通过这次的机械制造工程基础训练，加深了我对pore这个实用软件的了解，更加熟练的掌握了软件中的很多功能。这个在以后的工作中都是很有用的。这一次训练我们主要学习了油泵零件以及抓取机的各个零件的画法以及后来零件的组装，也深深体会到作为一个设计人员的不容易，各个零件的尺寸和外观要全部能够正确和协调各部分才能实现整个机构的正常运转和实现他