休闲型动力遥控滑翔机的设计

1、休闲型动力遥控滑翔机的设计，制作和飞行应一些模友之邀，我对本人过去已在天使模型网上发表过的一些帖子作了综合和整理，也是我一些经验的小结，现发 表出来以惠模友。有不到之处请指正并在此感谢版主和管理 员们为广大的模友所做的卓有成效的工作。一位白头老翁一一笨鸟一. 休闲型动力遥控滑翔机的设计的主导思想For personal use only in study and research; not for commercial use各位模友，我仔细观察了美国创留空时间世界纪录的无人机 西风”号和现在已装备部队的无人机大乌鸦”号后发现这两架飞机在设计上很有特色。西风”创造了留空时间54小时的世界纪录。

2、从它的设计上看，它完全采用了老式三级牵引 的气动布局。大展弦比，大上反角，大尾力臂，小翼载荷，方机翼。没有采用V型尾翼和T型尾翼。从外形上看，是一架 最普通不过的老式滑翔机，只不过加了两个电动浆而已。再 看一下 大乌鸦”，简直就是照搬老式的自由飞。高翼台，大上反角，最普通的尾翼结构。难道是美国人不懂创新吗？不是， 是他们没钱？也不是。是他们讲就实效。根据任务的需要来 设计飞机。经过多少专家和风洞试验最后得出，老式的牵引 式留空时间的最佳方案。而自由飞的气动布局，即可稳定又 有一定的机动性。专家们最后敲定这两种机型。各位，从这两架无人的设计我们能否想到一些思路并把它 用到我们的模型上呢 ？随着生

3、活节奏的加快和工作压力的增大，休闲做为一种现代生活中的一种放松手段被提了出来.。逢周末，邀朋友，携家人,去郊游，已成为一种时尚。能否把飞遥控飞机也做为一种 休闲方式呢？答案是肯定。在现有的技术条件下是完全可以 做到，也不难做到。用现代的动力系统和遥控手段去模拟老 式的自由飞”休闲型动力遥控滑翔机的设计思路应以休闲，动力，遥控 为基础，以好飞，可靠，简易，低廉为目的。特别要考虑起 飞，不要把起飞搞得太复杂，地面准备要简单，所需的设备要简单，制作和维修要简单。二. 休闲型动力遥控滑翔机的精髓是"轻，巧，静，闲"作为一个老业余航模爱好者，经过多年的飞行，观察和琢磨，对不参加比赛的

4、业余爱好者来说，我悟出了休闲型动力遥控滑翔机的精髓是轻，巧，静，闲。轻-就是在有足够强度的情况下重量要轻，一些过于花梢的东西不要，尽量简单实用。可要可不要的坚决不要。巧-气动布局和结构要巧，布局合理，结构聪明。 从空气动力学和材料力学的角度考虑周到。结构简单,用材合理，制作简单，把复杂的事情简单化。静-是一种境界，从整体设计和蒙皮的选择及装饰线条都能 给人一种静态美和线条美。拿在手里，百看不厌，像一件艺术品。飞在空中，甜静听话，像一只驯服的雁。闲-飞行中悠闲自得，犹如不管风吹浪打，胜似闲庭信步。 更如飘飘乎，如遗世独立，羽化而登仙！这四个字体会到了 ，休闲型动力遥控滑翔机的精髓就找 到了。我们

5、在设计，制作和飞行上就能上个大台阶！有可能完 成从必然王国向自由王国的飞跃 ！在我自己设计和制作中考虑了以下几点：1现在出售的成品滑翔机结构不太合理，整机太重.2飞行性能一般，过分追求像真，失掉了模型飞机很好的气 动性能.把简单的事搞复杂了 .把飞机模型和模型飞机的概念 搞混了。模型飞机以飞为主。飞机模型以看为主。作为休闲 型动力遥控滑翔要以好飞为第一需要。3. 不合理的用材，过多的使用轻木和玻璃钢材料。有些地方 强度不够，有些地方强度过剩.总结以上的经验，我自己设计了有特点的滑翔机。1全机结构简单，强度合理，采用传统工艺，桐木和碳纤维 管做机身。2. 加大上反角，提高横向安定性.省掉副翼使机

6、翼结构简单强度好,机翼整体的升效提高.3. 为携带方便，采用碳管加套箱的结构。电动的机翼梁用2X6的松木工字梁。副梁采用暗镶结构。前缘是5X5,后缘是3X12的桐木。 机身用5MM桐板和条拼制而成。电动的机翼 在电池没电时可用在油动的机身上，达到了两机互换。最早 我是两个机身（油动和电动）一副机翼。后来考虑到可加大翼 展才又做了一副油动的机翼。油动的采用双（2X6松木）工字梁。考虑机翼效率和强度，前缘加半翼肋，在两个梁之间为 了抗扭和增加刚性，加了斜肋。4. 为提高尾翼效率和避免深失速，在采用高抬尾翼的情况下,加大了尾力臂。这样一来即可提高（纵向）伏仰安定性又可 避开深失速的敏感区.5. 因采

7、用动力起飞，为避免国产热缩摸在凹面容易开胶和简化工艺，翼形采用平凸。为降低诱导阻力，采用翼尖部分采 用梯形,制造简单，效果和圆形的比相差不大。6. 考虑到强度，整机没有用轻木。在套箱处一律采用桐木块和航空层板做.7. 电动的整机重量 630克，翼展165CM,翼弦15CM.载荷25克, 用2208无刷电机.30A电调俩个9克舵机，用3节圆型锂电。8. 油动的整机重量 850克（加满油）,翼展近2。1 M.翼弦 16CM,载荷23克。用0S15发动机。采用FUTABA 3个 S3101（20克）舵机,8X4浆。三。休闲型动力遥控滑翔机的制作50年前，我上中学时是搞竟时项目的，有一定的做飞机底子。

8、我用倒算的方法，先将飞机重量和翼载荷定下来。如机 重850克，翼载25克。从这一点出发，就能算出总升力面积。 再假定一下展弦比是10,把大概的机翼和尾翼的面积比例定 下来（一般为73%比27%）就可基本算出翼展和翼弦是多少。 注意这只是平面面积，考虑到上反角，就应该适当再长些。 否则机翼的投影面积就会小。然后就可算出尾翼的面积。再算出尾翼的长和宽就行了。尾力臂的长度我是根据碳管的长度定的。尾力臂长有好处，伏仰安定性好。上反角也是凭 经验，大点好飞，特别是在没有副翼的情况下，上反角大一 点转弯时好操纵。翼型我是我自己设计的。采用的是平凸的，有点像克拉克Y,但考虑到是滑翔机，前缘的型状要尖一点滑翔

9、性能才好。克 拉克丫的前缘太圆了 ，这样的翼型安定性好但滑翔性差些。机 身我是用8X8的桐木条用水泡一夜，再用腊烛烤弯后一根和 一根错开半厘米拼成的。然后将外面打磨成形即可。再将碳 纤维管镶上去。碳纤维管大头是 20MM,小头是14MM，650MM长。飞机的翼展大概是近 2.1M。用OS15的发动机， 飞机重心在机翼的43%附近。 机翼的安装角为0.5度，水平 尾翼的安装角为0度。电动的飞机翼展1.65M,翼弦15.5CM翼载荷25克。全机没 用一块轻木，都是桐木做的，这一来强度更好。为了能在恶劣的场地着陆，在油动机上装了一个着陆轮， 在下垂直尾翼上装了护尾撬。在电动滑翔的机身下方装了一 个用

10、0.5MM钢丝制成的小滑橇，保护机身。四. 休闲型动力遥控滑翔机的飞行经过实验证明：起飞简单,15级用手一拨既着.（因为我原来用过和平 2.5 压燃发动机，对发动机的起动很熟悉）不用沉重的起动器和电瓶。 电动的更为方便起飞。爬升近乎垂直,是倒L型，在动力时间很短的时间内爬 200米以上。油动的更是绝了，垂 直爬升到一定高度后将飞机拉成半筋斗后一收油门，飞机就 自动做一个半筋斗反转，改成平飞进入滑翔了。飞行效果极佳，关车滑翔，蓝天白云，红色透明膜分外妖娆, 体现滑翔机的轻巧，静，闲.我一直考虑，能否把传统的自由飞和现代遥控设备有机的结 合起来。在飞行中只要不丢就不干预，用微调调成盘旋就行了。趟在

11、草上，喝着可乐，看着机械鸟展翅翱翔，飞机飞得高 才更美。我已在本网上发表过有关文章，想必大家也都已看 到了。我考虑的理由是：1. 现在大家工作都很累，飞模型是一种很好的户外活 动。周末携家人一块郊游，飞行，野餐，是一种精神放松和享 受。如果过于复杂，就变成了负担。达不到休闲的目的。2. 现代遥控技术可以实现我们的目标。可以把过去很难的是变得很简单。3. 采用过去的牵引或自由飞的气动布局可使模型达到1轻.巧.静.闲",飞高后可与鸟儿共舞。4. 不要把飞行搞得太复杂，地面准备工作太多.采用电动或小油动,（15级或更小）起动方便快捷。如电动或 15级的发 动机调好后，用手一拨就着。省掉了起

12、动器和电瓶等一大堆的 笨重东西。5. 由于操纵简单，夫人和孩子特别是 7.8岁的孩子都能飞一会儿。这样一来每次去飞，夫人和孩子都乐意参与。夫人孩子接触自然对身心都好，你要买飞机花钱她会很支持。6. 飞过了激烈的，回过头来一想，还是不要太紧张为好。越简单越轻松越好。更高层次的反扑归真。现在有很多的模友也有这方面的感悟 ，甚至提出，现在怎么飞不出自由飞 的感觉了。"飞机越做越复杂，设备越来越好，就是没有以前那 种自由飞的感觉"。我个人认为，主要是忽略了自然本身固有 的规律，把简单的事情复杂化了。如果人能把复杂的事情简单化，这才是本事。最好的方法是自由飞阶段，看着飞机别丢了，观察

13、模型，飞机吃上气流到达一定高度后，可引到它退出上升气流。盘旋一段后再寻找第二股上升气流，像老鹰一样。我观察过，老鹰就是这么飞的， 通过观察场地的地貌和 天气，时间等以及老鹰的飞行，引到自己的模型跟着老鹰飞是最好的找气流的方法。如果飞机吃上气流后实在下不来，就控制它进入波状飞行，就像竟时项目的迫降一样。掉到一 定高度改出后再找气流爬上去。我戏称自己的飞机叫"机械鸟"。飞的时候，背个小书包，机翼和尾翼是可折的，做上公共 车,到了地方将飞机插好.掏出发射机.手一扔就走了。就像 老头溜鸟一样，像放风筝，蓝天,白云,一锻炼身体，二接触了 自然，既轻松又愉快。我有两种飞法： 一种是加一

14、点油，起飞完全采用老式自由飞的方式.大角度垂直爬升，有点像3D的吊机，因为翼展大， 发动机的反扭力已被很好的克服了。此时注意稍为顶点杆以免飞机被拉翻了，发动机工作十几秒后停车。飞机可爬到200 公尺以上，因为飞机越高就越容易吃到上升气流。操纵它改 出不要进入波状，然后就不管它，不飞丢了就行。飞行过程 不过多的干预，采用"天要下雨，娘要嫁人，随它去吧"的心态, 只是帮它进入上升气流。这种手法有时可飞二十几分钟甚至 更长，有一次，因为下不来，就人工干预进入"波状飞行"掉高 度，最后平安着陆。另一种是加满油，飞机完成爬升后（一般在200米以上）。然后 就怠速飞

15、行一直到把燃油飞光为止。这种飞法比较安全，因 为始终有动力，可以控制它不随风飘。特别是风稍大时，模型不容易飞丢。我就是想用现代的控制设备去模拟过去的自由 飞,动力足，爬的高。比F1C好，因为可控制，有主动权，不容易出事故。飞了很多起落都安全，从来不用修飞机。电动滑翔机就更好飞了 ，可在完成爬升后，关车滑翔。空中 可反复起动电机，这是油机不能比拟的。 但不如油机在爬升时 好看。我的模友，飞F3A的，都特别喜欢看我的油动滑翔机 起飞一刹那，他们的评价是：垂直地爬到200米以上后的半筋 斗反转进入平飞时太好看了 ”。仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r S