直流电机多键控制可以实现正转反转,不同速度的转

1、 单片机课程设计报告 直流电机控制一、电源电路： 电源用5V电池供电，转换电路由四个二极管组成，这个设计是为了防止电源正负极接反造成电路烧坏。二、最小系统：3、 直流电机驱动原理图： 利用PWM功率驱动电路来驱动直流电机，只要ZDJ_A的电压比ZDJ_B的电压高，电机正转。如果ZDJ_BD的电压比ZDJ_A的电压高，电机反转。4、 系统整体原理图： 五、问题及解决方法：问题：在运行程序的时候出现错误不能生成HEX文件？解决方法:检查程序发现少了一个“”，加上就可以生成HEX文件了。问题：运行程序的时候电机不转动？解决方法：单片机的管脚的连线和程序中的不同，改变连线就可以转动了。六、程序流程图：

2、七、实验心得体会： 通过软件的设计及运行，实验达到了预期的效果，实现了直流电机正转、反转、加速和减速。这次设计让我对直流电机有了进一步的了解、在设计电路的过程中，培养了我的设计思维，增强了自己的实际操作能力，也让我认识到理论与实践有一定的差距，在以后的学习过程中，我会更加注重理论与实践结合起来，让自己不断的进步。最后，对张老师表示衷心的感谢，老师，您辛苦了。八、实验程序：#include<reg51.h>#include<absacc.h>#include<intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar un

3、signed charsbit k0 = P20;sbit k1 = P21;sbit k2 = P22;sbit k3 = P23;sbit k4 = P24;sbit k5 = P25;sbit k6 = P26;sbit k7 = P27;sbit C1 = P10;sbit C2 = P11;delay(uint ims);/延时函数void main()while(1)if(k6 = 1)/一种最快的占空比if(k7 =1) delay(20);C1 = 1;delay(30);C1 = 0; delay(1)C2 = 0;else delay(20);C2 = 1; delay(3

4、0);C2 = 0; delay(1);C1 = 0;if(k5 = 1)/一种第二快的占空比if(k7 =1) delay(20);C1 = 1;delay(20);C1 = 0; delay(1);C2 = 0;else delay(20);C2 = 1;delay(20);C2 = 0; delay(1);C1 = 0;if(k4 = 1)/一种第三快的占空比if(k7 =1) delay(20); C1 = 1;delay(10);C1 = 0; delay(1);C2 = 0;elsedelay(20);C2 = 1;delay(10);C2 = 0;delay(1);C1 = 0;

5、if(k3 = 1)/一种第四快的占空比if(k7 =1) delay(20);C1 = 1;delay(6);C1 = 0; delay(12);C2 = 0;elsedelay(20);C2 = 1;delay(6);C2 = 0;delay(12);C1 = 0;if(k2 = 1)/一种第五快的占空比if(k7 =1) delay(20);C1 = 1;delay(6);C1 = 0; delay(18);C2 = 0;elsedelay(20); C2 = 1;delay(6);C2 = 0;delay(18);C1 = 0;if(k1 = 1)/一种第6快的占空比if(k7 =1)

6、 delay(20);C1 = 1;delay(6);C1 = 0; delay(24);C2 = 0;else delay(20);C2 = 1;delay(6);C2 = 0; delay(24);C1 = 0;if(k0 = 1)/一种最慢的占空比if(k7 =1) delay(20);C1 = 1;delay(6);C1 = 0; delay(30);C2 = 0;elsedelay(20);C2 = 1;delay(6);C2 = 0; delay(30);C1 = 0;if(k6=0&&k5=0&&k4=0&&k3=0&&k2=0&a