三菱机器人单元测试卷6（含答案）

1、三菱机器人虚拟实训课程 单元测试卷6班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共2题，10分）1 在布局过程中，配合功能必须要选取两个面，才可以进行配合。2 在布局过程中，平行指令能将多个零件紧贴在一起。二、单选题（共3题，15分）3 在码垛项目中我们选择哪种型号的机器人（） A. RV-12SDLC-SUL B. RV-13SDLC-SUL C RV-14SDLC-SUL 4 机器人取点过程主要需要用到哪个功能 （ ）A. 配合 B. 测量 C. 比较 D. 查找修改5 制作工件时，零件的名后缀为？（）XX_handXX_workXX_ToolATCXX_MasterATC三、多选题（共1题

2、，10分）6 编写循环程序时，开头和结束分别是什么？（）A. *LOOP B. &LOOP C.If M<=16 Then *Loop D.If M<=16 Then &Loop 四、填空题（共2题，10分）7 所有路径设置完成后，点击【Add】添加 ，然后依次选中路径并点击 ，最后点击【step】进行检测。8 搬运工件需要在 指令下操作完成。五、问答题（共2题，20分）9 滚动鼠标中键、按住并拖动鼠标中键、按住并拖动鼠标右键Ctrl+鼠标中键并拖动、Shift+鼠标中键并拖动分别有何作用。六、名词解释题（共1题，10分）10解释tool offset是什么？七、综

3、合题（共1题，25分）11如何设置路径，并且生成程序文件。三菱机器人单元测试卷6（参考答案）一、是非题（共2题，10分）题号12答案是非二、单选题（共3题，15分）题号345答案ABB三、多选题（共1题，10分）题号6答案A,C四、填空题（共2题，10分）7 流程 Add to flow8 Robot operation五、问答题（共2题，20分）9 依次为放缩视图、旋转视图、选择视图方向、移动视图位置、放缩视图。六、名词解释题（共1题，10分）10tool offset是对工具的设定，通过其中的，设定路径所在的位置，通过，设置工具的指向与行走方向。七、综合题（共1题，25分）11校准点获取完

4、成之后，点击【work-flow】按钮，屏幕中会出现work-flow对话框，然后单击【path】，并在pathl中点击【Add】添加路径Path1，然后双击Path1，出现processing setting对话框。接着选中工件，并选中所设路径的边线，添加在processing setting中，添加之后工件上会出现三种不同颜色指向线，通过tool offset可以改变方向，在processing setting中也可以通过【del】删除路径，通过tool offset将工具的指向设置为竖直之后，双击所添加的路径，点击OK退出processing setting，然后点击【Trial】测试路径是否可以完成。成功之后，按照相同的过程依次设置其他路径，所有路径设置完成后，在对话框左下方点击【Add】添加流程Flow1并选中，然后依次选中路径并点击【Add