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文档简介

1、职业教育工业机器人技术专业教学资源库课程教案（单元教学设计）课程名称：机器人技术应用编 制 人：丁华峰邮 箱：3361915电 话制时间：2014年10月 编制单位：常州轻工职业技术学院授课班级授课时间第 周 周 （ 月 日） 第 至 节项目名称机器人行走控制项目课时10任务名称手动机器人键盘驱动与行走控制任务课时2教学内容通过介绍手动机器人键盘板电路原理，驱动编程，引导学生讨论à学生小组回答并记录à知识拓展à归纳总结。教学目标知识目标能力目标素质目标理解并掌握手动机器人键盘板的电路原理掌握独立键盘扫描原理与编程方法掌握电位器AD采样编程

2、方法；能编程实现键盘板操控手动机器人行走促进学生自主学习、分析问题与解决问题的能力的培养；促进学生自主创新，勇于探索；团队合作精神的培养；重点难点及解决方法重点难点：（1）手动机器人键盘板原理与编程（2）键盘操控手动机器人行走软硬件设计与调试解决方法：（1）引入案例到课堂教学中，培养发现、提炼、分析、解决问题的能力；（2）充分运用电子课件、动画视频、网络课堂等现代化教学手段；参考资料教学视频指导手册网络资源教学条件机器人技术应用大赛平台嵌入式技术实验实训室工业机器人技术专业教学资源库机器人技术应用网络课程单元教学设计过程教学内容教学资源教师活动学生活动时间分配（分钟）导入任务手动机器人如何操控行走？课件教学视频图片、动画讲授任务导入听课5min知识准备认识手动机器人键盘板课件教学视频图片、动画讲授演示听课观察讨论10min知识深化键盘扫描原理与编程课件教学视频图片、动画讲授演示观察讨论20min知识深化电位器AD采样编程课件教学视频图片、动画讲授演示观察讨论20min知识深化手动机器人行走控制课件教学视频图片、动画讲授演示观察讨论25min

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