plc基础知识总结

1、第四章重点全瞧第一章PLC（ProgrammableLogic Controller,可编程序控制器）就是以微处理器为核心，综合子计算机、自动控制技术与通信技术而发展起来得一种通用工业自动控制装 置。继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点； 同时又具有体 积庞大，生产周期长，接线复杂，故障率高，可靠性及灵活性等缺点。PLC 按结构分类:（1） 一体化紧凑型 PLC:其特点就是电源、CPU、I/O 接口都集成在一个机 壳内。（2）标准模块式结化 PLC 其特点就是电源模版、CPU 模板、开关量 I/O 模 板、模拟量 I/O 模板等在结构上就是相互独立得，可根据具体得应用要求，选择

2、合 适得模板，安装在固定得机架（或导轨）上，构成一个完整得 PLC 应用系统。Plc 得功能: 控制功能，数据采集、存储与处理功能，输入、输出接口调理功能，通信、联网功能, 人机界面功能，编程、调试,PLC 控制功能:逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制。PLC 一般具备得特点：高可靠性、丰富得 I/O 接口模块、采用模块化结构、 运行速度快、功能完善、编程简单，易于使用、系统设计，安装，调试方便、维修方 便,维修工作量小、总价格低。编程语言梯形图（LAD）、语句表（STL）功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）连续功能图（CFC）、结构化控制语言（SCL）顺序控制图形编程语言（S7-Gr

3、aph）状 态图编程语言（S7-HiGraph）用于 S7 系统得 C 语言（C for S7 等。从硬件结构瞧，PLC 由中央处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入/输 出单兀（I/O 单兀）、编程器、电源等部件组成。存储器:系统程序存储器、用户程序存储器、系统 RAM 存储区。PLC 得工作方式就是一个不断循环得顺序扫描工作方式。每一次扫描所用得时间称为扫描周期或工作周期PLC 整个运行可分为上电处理、扫描过程与出错处理三个阶段。PLC 得扫描过程：（1）输入采样阶段（2）程序执行阶段（3）输出刷新阶段。在 pic 得每个扫描周期都要执行一次自诊段检查，以确定 pic 自身得动

4、作就是 否正常。第二章基于模块化设计得 S7-300PLC 系统由导轨与各种模块组成。主要模块有：中央处理单元（CPU）、信号模块（SM）通信处理模块（CP）、功能 模块（FM）;辅助模块有：电源模块（PS）接口模块（IM）;特殊模块有：占位模块（DM 370）仿真模块（SM 374。模式选择开关:RUN-P 可编程运行模式）、RUN（运行模式）、STOP 停机模式）、MRES（存储器复位模式）。S7-300PLC 得数字量信号模块包括:SM321 数字量输入模块（DI）、SM322 数字 量输出模块（DO）与 SM323/SM327 数字量输入/输出模块（DI/DO）等。S7-300PLC

5、系统由一个主机架与（如果需要）一个或多个扩展机架组成。使用一个机架，在该机架上除了电源模块、CPU 模块与借口模块外，最多只能 再安装 8 个信号模块、功能模块或通信模块。CPU314 CPU315 及 CPU315-2DP 等最多可以扩展 4 个机架（一个主机架，三 个拓展机架），安装 32 个信号模块（含功能模块与通信模块）。对于数字信号 I/O 模块，从 0 号机架得 4 号槽位开始，每个槽位占 4 个字节（等 于32 个 I/O 点）。对于模拟量 I/O 模块，从 0 号机架得 4 号槽位开始，每个槽位占 16 个字节（等 于8 个模拟通道），每个模拟量输入通道或者输出通道得占用有个一

6、个字节地址。第三章项目名称最长由 8 个 ASCII 字符组成，它们可以就是大小写英文字母、数字 或下划线,第一个符号必须为英文字母名称不区分大小写。字符串在 STEP7 中被称为符号或符号地址，STEP7 编译时会自动将符号地址 转换成所需得绝对地址。符号表包含 Status 状态）、Symbol 符号名）、Address 地址）、Data type（数据类 型）与 me nt 注释）等表格栏。变量声明窗口 ：分为“变量表”与“变量详细视图”两部分。Plc 软件输入得硬态组件步骤插入电源模块，插入 cpu 模块,插入数字量输入模块，编译硬件组态,程序编辑窗口为以下几个区域：变量声明窗口，程序

7、元素目录列表区，程序编辑区,每个程序段均由程序段标题区、程序段说明区与程序代码区三部分组成。第四章梯形图按自上而下、从左到右得顺序排列，最左边得竖线称为起始母线，也叫 左母线，然后按一定得控制要求与规则连接各个触电，最后以线圈结束。一般在最右边还加上一竖线，这一竖线称为右母线。通常一个梯形图中有若干网络 （Network由触电与线圈等组成得独立电路称为网络）组成。数据类型分为三大类：基本数据类型、复杂数据类型与参数类型。类型（关键词）位表示形式数据与范围示例布尔(BOOL)1布尔量Ture/False触电得闭合/断开字节(BYTE)8十六进制字(WORD)16二进制十六进制BCD 码无符号十进

8、制双字(DWORD)32十六进制无符号数字符(CHAR)8ASCII 字符字符串（STRING）最多有 254 个字符（CHAR）得一维数组，最大长度为 256 个字 节（其中前两个字节用来存储字符串得长度信息）。指令就是程序得最小独立单位，用户程序由若干条顺序排列得指令结构。指 令一般由操作码与操作数组成，其中得操作码代表指令所要完成得具体操作（功 能）,操作数则就是该指令操作或运算得对象。存储区域:输入过程映像寄存器（又称输入继电器）（1）、输出过程映像寄存器（又 称输出继电器）（Q）、位存储器（又称辅助继电器）（M）、定时器（T）、计数器（C）。立即寻址就是对常数或常量得寻址方式；存储器

9、直接寻址简称直接寻址；存储 器间接寻址简称间接寻址。第五章在 S7-300PLC 得 CPU 中用户程序一般由起动程序、主程序与各种中断响应 程序等程序模块构成，这些模块在 STEP7 中得实现形式就就是组织块(0B)。主循环组织块 0B1、启动循环组织块 0B1000B102、OB101 热启动组织块功能(FC)与功能块(FB)得根本区别在于 FC 没有自己得存储区(背景数据块), 调用时必须向形参配实参 而 FB 拥有自己得存储区(背景数据块)，通过背景数据块 传递参数，因此在调用任意一个 FB 时必、须指定一个背景数据块。DB 就是数据块(Data Block)得简写，分为背景数据块(I

10、nstanee DB)与共享数据 块(Shared DB)两种类型。区别 洪享数据块用于存储全局数据，所有逻辑块(0B、FC、FB)都可以访问共享数据块内存储得信息。背景数据块用作“私有存储器区”， 即用作功能块(FB、SFB)得“存储器”。数据块有三种类型，即共享数据块、背景数据块与用户定义数据块。CPU 有两个数据块寄存器:DB 与 DI 寄存器。目得为了打开两个数据块 第六章所谓顺序控制，就就是按照生产工艺预先规定得流程，在各输入信号得作用下，使生产过程中各执行机构自动地有序地进行操作。一个完整得顺序控制系统分 4 个部分:方式选择、顺控器、命令输出、故障 信号与运行信号。方式选择:在方

11、式选择部分主要处理各种运行方式得条件与封锁信号。顺控器:顺控器就是顺序控制系统得核心，就是实现按时间、顺序控制工业生 产过程得一个控制装置。命令输出:命令输出部分主要就是实现控制系统各控制步骤得具体功能。故障信号与状态信号：故障信号与状态信号部分主要处理控制系统运行过程 中得故障及状态信号。顺序功能图由步，转移条件，动作命令构成。步表示与生产流程对应得工艺过程，用 S1、S2 S3表示,可以不按顺序使用。步与步之间不能直接相连，必须有转移条件。转移条件就是由被激活得步到下一步转移得条件。转移与转移不能直接相连， 必须用步分开。动作命令放在步框得右边，表示与当前步有关得指令，一般用输出类指令（如

12、: 输出、置位、复位等）。步与转移，转移与步间得连接采用有向线段。顺序功能图有 4 种基本类型:单流程、选择性分支流程、并进分支流程、多流程。命令地址类型N（或 NC）Q、I、M、D只要步为活动步 （且互锁条件满足） ， 动作对应得地 址为 1 状态，无锁存功能S 或 SC）Q、I、M、D置位:只要步为活动步（且互锁条件满足），该地址被置位为 1 并保持为 1 状态R 或 RC）Q、I、M、D复位:只要步为活动步（巨互锁条件满足），该地址被置为 0 并保持为 0 状态D（或 DC）Q、I、M、D延迟:（如果互锁条件满足），步变为活动步几秒后，如果步仍然就是活动得， 该地址被置为 1 状态， 无锁 存功能T#v 常数有延迟得动作得下一行为时间常数L（或 LC）Q、I、M、D脉冲限制:步为活动步（且互锁条件满足），该地址在几秒内为二状态，无锁存功能T#常数有脉冲限制得动作得下一行为时间常数CALL（或FC、FB、SFC块调用:只要步为活动步（且互锁条件满足）,指定得CALC）SFB块被调用事件事件得意义事件事件得意义S1步变为活动步S0步变为非活动步V1发生监控错误（有干扰）V0监控错误消失（无干扰）L1互锁条件解除L0互锁条件变为 1A1信息被确认R1在输入信号（RE