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文档简介

1、2-2杆 AC、BC 在C 处铰接,另一端均与墙面铰接,如图所示,F1 和F 2 作用在销钉C 上, F1=445 N , F2=535 N ,不计杆重,试求两杆所受的力。A30oF 143BCF2解: (1) 取节点 C 为研究对象,画受力图,注意AC、BC 都为二力杆,yFACF1F BCCxF 2(2) 列平衡方程:4oF y0F15F AC sin 60F203oFx0F15FBCFACcos600F AC207 NFBC 164 NAC 与 BC 两杆均受拉。2-3 水平力 F 作用在刚架的B 点,如图所示。如不计刚架重量,试求支座A 和 D 处的约束力。2aBCaAD解: (1)

2、取整体 ABCD 为研究对象,受力分析如图,画封闭的力三角形:FBCFF DF AADFAF D(2) 由力三角形得FF DF AFFDFABCABAC215FD1F A5F1.12FF22工程力学习题选解2-4 在简支梁 AB 的中点 C 作用一个倾斜45o 的力 F ,力的大小等于20KN ,如图所示。若梁的自重不计,试求两支座的约束力。FA45oBC45o解: (1) 研究 AB,受力分析并画受力图:D FEA45oBF ACF B(2) 画封闭的力三角形:F AdeFF Bc相似关系:QCDEcdeFFBF ACDCEED几何尺寸:CE11ED225CE5BDCDCDCECD222求出

3、约束反力:FBCEF12010 kNCD2F AEDF52010.4 kNCD245oarctanCE18.4oCD3-5 四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm , BC=40cm ,作用 BC 上的力偶的力偶矩大小为M =1N.m ,试求2作用在 OA 上力偶的力偶矩大小M 1 和 AB 所受的力 FAB 所受的力。各杆重量不计。A30oBCM 2M 1O解: (1) 研究 BC 杆,受力分析,画受力图:B30oF CCF BM 21工程力学习题选解列平衡方程:M0FBBC sin30oM 2 0M 215 NFB0.4 sin 30oBC sin 30o(2) 研究 AB(二力杆)

4、,受力如图:F ABF AB可知:FA'FB'FB5 N(3) 研究 OA 杆,受力分析,画受力图:AF AM 1F OO列平衡方程:M0M1FAF AOAOAM 1050.63 Nm4-1试求题 4-1 图所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN ,力偶矩的单位为度为 kN/m 。 (提示:计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。kN m,长度单位为m,分布载荷集解:(c): (1)研究 AB 杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系 );yq =22 dxM= 3BA2F AxC30 oxdxxF A y2F B1工程力学习题选解(2) 选坐标系 Axy,列出平衡方程;2

5、MB(F) 0:FAy3 32 dx x 00FAy 0.33 kNFy0 :F Ay2dxFB cos30o020FB4.24 kNFx0 :F AxFB sin30o0FAx2.12 kN(e): (1)研究 CABD 杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系 ) ;20dxy20M =8q=20F AxxCABDdxxF A yF B0.80.80.80.8(2) 选坐标系Axy,列出平衡方程;Fx0:FAx0MA(F)0.8F B0:20dxx81.6202.4 00FB21 kNF y0 :0.820dxFAyFB2000F Ay15 kN约束力的方向如图所示。4-5 AB 梁一端砌在

6、墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D ,设重物的重量为G,又 AB 长为 b,斜绳与铅垂线成 角,求固定端的约束力。bABD解: (1)研究 AB 杆 (带滑轮 ),受力分析,画出受力图(平面任意力系 );byM AF AxBxAGF A yG3工程力学习题选解(2) 选坐标系 Bxy,列出平衡方程;Fx0:- FAxG sin0F AxG sinF y0 :FAyGG cos0FAyG (1cos)MB(F)0 :M AFAybGRGR0M AG(1cos) b约束力的方向如图所示。4-20 AB、AC、 DE 三杆连接如题4-20 图所示。一铅垂力F 作用时, AB 杆上所受的力。设D

7、E 杆上有一插销F 套在 AC 杆的导槽内。求在水平杆AD=DB, DF =FE, BC=DE ,所有杆重均不计。DE的 E端有AFDFE45oCB解: (1) 整体受力分析,根据三力平衡汇交定理,可知B 点的约束力一定沿着BC 方向;(2) 研究 DFE 杆,受力分析,画出受力图 (平面任意力系 );F FDF 45oEFDxF D yB(3) 分别选 F 点和 B 点为矩心,列出平衡方程;MF(F) 0:F EF F DyDE 0FDyFMB(F) 0:F ED FDxDB 0FDx2F(4) 研究 ADB 杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系 );AyxF AxF A yDF DxD

8、yF 4F BB工程力学习题选解(5) 选坐标系 Axy,列出平衡方程;M A (F ) 0 : FDx'ADFBAB0FBFFx0:FAxFB FDx'0F AxFF y0 :F AyFDy'0FAyF6-18 试求图示两平面图形形心C 的位置。图中尺寸单位为mm 。y10y150501202001050xx80(a)(b)解 :(a) (1)将 T 形分成上、下二个矩形S1、 S2,形心为C1、C2;(2) 在图示坐标系中, y 轴是图形对称轴,则有: xC=0(3) 二个矩形的面积和形心;S1501507500 mm2yC 1225 mm50S2502001000

9、0 mm2yC 2100 mm200(4) T 形的形心;xC0yCSi yi750022510000 100Si7500153.6 mm10000(b) (1) 将 L 形分成左、右二个矩形S1、S2,形心为 C1、C2;(3)二个矩形的面积和形心;10S1101201200 mm2xC 15 mmyC 160 mmS27010700 mm2xC 245 mmyC 25 mm(4) L 形的形心;120y150CC2S2x50yS1C1CS2C210x805工程力学习题选解xCSi xi1200 570045Si120070019.74 mmyCSi yi1200 607005Si12007

10、0039.74 mm8-5 图示阶梯形圆截面杆,承受轴向载荷F =50 kN 与 F作用, AB 与 BC 段的直径分别为d =20 mm 和 d =30 mm ,1212如欲使 AB 与 BC 段横截面上的正应力相同,试求载荷F2之值。F11F 22A1B2C解: (1) 用截面法求出1-1、2-2 截面的轴力;FN 1F1FN2F1 F2(2) 求 1-1、 2-2 截面的正应力,利用正应力相同;FN 150103159.2 MPa11A10.0224FN 250 103F 21 159.2MPa21A220.034F262.5kNAD2DB28-6 阶梯状直杆受力如图所示。已知AD段横截

11、面面积, DB段横截面面积A =500mm,材料的弹性模量A =1000mmE=200GPa。求该杆的总变形量l AB。解 : 由截面法可以计算出AC,CB段轴力 FNAC=-50kN(压), FNCB=30kN(拉)。8.10某悬臂吊车如图所示。最大起重荷载G=20kN,杆 BC为 Q235A圆钢,许用应力 =120MPa。试按图示位置设计 BC杆的直径d。6工程力学习题选解8-14 图示桁架,杆 1 与杆 2 的横截面均为圆形, 直径分别为 d1=30 mm 与 d2=20 mm,两杆材料相同, 许用应力 =160 MPa。该桁架在节点 A 处承受铅直方向的载荷 F=80 kN 作用,试校

12、核桁架的强度。BC13004502AyFF AC解: (1)对节点 A 受力分析,求出AB 和 AC 两杆所受的力;F AB300450(2)列平衡方程FAB sin 300F AC sin 450AxF x00FF y0FAB cos300F AC cos450F0解得:FABF. kNFAC. kN(2) 分别对两杆进行强度计算;ABF AB82.9 MPa pA1ACF AC131.8 MPa pA2所以桁架的强度足够。8-15 图示桁架,杆 1 为圆截面钢杆,杆2 为方截面木杆,在节点A 处承受铅直方向的载荷F 作用,试确定钢杆的直径 d 与木杆截面的边宽b。已知载荷 F=50 kN

13、,钢的许用应力 。S =160 MPa ,木的许用应力 W =10 MPa7工程力学习题选解lFB1A245C解: (1) 对节点 A 受力分析,求出AB 和 AC 两杆所受的力; yF ABFABAxF450F ACF ACFF AC2F70.7kNF ABF50kN(2) 运用强度条件,分别对两杆进行强度计算;ABF AB50103S160MPad20.0mmA11d24ACFAC70.7 103W10MPab84.1mmA2b2所以可以确定钢杆的直径为20 mm,木杆的边宽为84 mm。8-16 图示螺栓受拉力F 作用。已知材料的许用切应力 和许用拉应力 的关系为 =0.6 。试求螺栓直

14、径 d 与螺栓头高度h 的合理比例。8-18矩形截面的木拉杆的接头如图所示。已知轴向拉力F=50kN,截面宽度b=250mm,木材的顺纹许用挤压应力 bs=10MPa,顺纹许用切应力 =1MPa。求接头处所需的尺寸l 和 a。8工程力学习题选解8-20图示联接构件中 D=2d=32mm,h=12mm,拉杆材料的许用应力拉杆的许用荷载 F8-31 图示木榫接头,F=50 kN ,试求接头的剪切与挤压应力。40100F100100100F =120MPa, =70MPa, bs =170MPa。试求FF9工程力学习题选解解: (1) 剪切实用计算公式:FQ50103As1005 MPa100(2)

15、 挤压实用计算公式:Fb50103bsAb4012.5 MPa1008-32 图示摇臂,承受载荷F1 与 F 2 作用,试确定轴销B 的直径 d。已知载荷 F 1=50 kN , F2=35.4 kN ,许用切应力 =100 MPa ,许用挤压应力 bs =240 MPa 。F 1A40F BD-D80Dd450B450CDF 26106解: (1)对摇臂 ABC 进行受力分析,由三力平衡汇交定理可求固定铰支座B 的约束反力;FBF12F 222F1F2 cos45035.4 kN(2)考虑轴销 B 的剪切强度;FQFB12d 15.0 mmAS2d4考虑轴销 B 的挤压强度;FbFBbsbs

16、Abd10d14.8 mm(3) 综合轴销的剪切和挤压强度,取d15 mm8-33 图示接头,承受轴向载荷F 作用,试校核接头的强度。已知:载荷F=80 kN ,板宽 b=80 mm ,板厚 =10 mm ,铆钉直径d=16 mm ,许用应力 =160 MPa ,许用切应力 =120 MPa ,许用挤压应力 =340 MPa 。板件与bs铆钉的材料相等。bFFFFd10工程力学习题选解解: (1) 校核铆钉的剪切强度;F Q1F499.5 MPa120 MPaA S1d24(2) 校核铆钉的挤压强度;Fb1F4125 MPabsdAb(3) 考虑板件的拉伸强度;bs340 MPa对板件受力分析

17、,画板件的轴力图;12F/ 4F/ 4F/ 4bF/ 4F12F NF3F/ 4F/ 4(+)x校核 1-1 截面的拉伸强度F N13F4125 MPa160 MPa1(b2d )A1校核 2-2 截面的拉伸强度FN 1F125 MPa160 MPa1(bd )A1所以,接头的强度足够。9-4 某传动轴,转速n=300 r/min( 转 /分),轮 1 为主动轮,输入的功率 P =50kW ,轮 2、轮 3 与轮 4 为从动轮,输1出功率分别为P2=10 kW ,P3=P4=20 kW 。(1) 试画轴的扭矩图,并求轴的最大扭矩。(2) 若将轮 1 与论 3 的位置对调,轴的最大扭矩变为何值,

18、对轴的受力是否有利。P3PP2P14213480080080011工程力学习题选解解: (1) 计算各传动轮传递的外力偶矩;M 19550 P11591.7 Nm M 2 318.3 Nm M 3 M 4 636.7 Nmn(2) 画出轴的扭矩图,并求轴的最大扭矩;T(Nm)1273.4636.7(+)(-)x318.3Tmax1273.4 kNm(3) 对调论 1 与轮 3,扭矩图为;T(Nm)636.7(+)(-)x636.7955Tmax955 kNm所以对轴的受力有利。9-5阶梯轴 AB如图所示, AC段直径 d1=40mm,CB段直径 d2=70mm,外力偶矩 MB=1500N

19、83;m,MA=600N·m, MC=900N·m,G=80GPa, =60MPa, / =2 (o) /m。试校核该轴的强度和刚度。12工程力学习题选解9-7图示圆轴AB 所受的外力偶矩Me1=800N·m, Me2=1200N·m, Me3=400N·m, G=80GPa, l 2=2l 1=600mm =50MPa, / =0.25 (o) /m。试设计轴的直径。9-16图示圆截面轴,AB 与 BC 段的直径分别为d1 与 d2,且 d1=4 d2/3,试求轴内的最大切应力与截面C 的转角,并画出轴表面母线的位移情况,材料的切变模量为G。

20、MMAlB解: (1) 画轴的扭矩图;T2MM(+)Clx13工程力学习题选解(2) 求最大切应力;AB maxTAB2M2M13.5MW pAB131(4d)3d23d116316BC maxTBCM16MW pBC13d2316d2比较得16Mmaxd23(3) 求 C 截面的转角;CABBCTAB l ABTBC l BC2MlMl16.6MlGI pABGI pBC14d2414Gd24G3Gd232329-18 题 9-16 所述轴,若扭力偶矩M=1 kNm ,许用切应力 =80 MPa ,单位长度的许用扭转角 =0.5 0/m,切变模量 G=80 GPa,试确定轴径。解: (1)

21、考虑轴的强度条件;AB max2 M211061680d150.3mm13d1316d1BC maxM1 106 1680d239.9 mm13d2316d2(2) 考虑轴的刚度条件;ABM TAB180021063218001030.5d173.5 mmGI pAB80103d14BCM TBC18001 1063218001030.5d261.8 mmGI pBC80103d24(3) 综合轴的强度和刚度条件,确定轴的直径;d173.5mmd261.8mm11-6 图示悬臂梁,横截面为矩形,承受载荷F与 F作用,且F =2F =5 kN ,试计算梁内的最大弯曲正应力,及该1212应力所在截

22、面上K 点处的弯曲正应力。40F 2F 180Cz1m1mK30y14工程力学习题选解解: (1)画梁的剪力图、弯矩图FQM7.5kNx5kN(-)( + )x(2) 最大弯矩(位于固定端) :M max7.5 kN(3) 计算应力:最大应力:M maxM max7.5106176 MPamaxbh 240802W Z66K 点的应力:M max yM maxy7.5 106 30132 MPaKbh 340 803I Z121211-8矩形截面简支梁受载如图所示,试分别求出梁竖放和平放时产生的最大正应力。11-9简支梁受载如图所示,已知F=10kN, q=10kN/m, l=4m ,a=1m

23、, =160MPa。试设计正方形截面和矩形截面( h=2b),并比较它们截面面积的大小。15工程力学习题选解11-15 图示矩形截面钢梁,承受集中载荷F 与集度为 q 的均布载荷作用,试确定截面尺寸b。已知载荷 F=10 kN ,q=5 N/mm ,许用应力 =160 Mpa 。FqbAB2b解: (1)求约束力:1m1m1mRARBRARB 11.25 kNm3.75 kNm(2) 画出弯矩图:M3.75kNm(+)x(-)2.5kNm(3) 依据强度条件确定截面尺寸16工程力学习题选解M max3.751063.75 106maxWzbh 24b3160 MPa66解得:b32.7 mm1

24、5-9 图示矩形截面压杆,有三种支持方式。杆长l 300mm,截面宽度 b20mm,高度 h 12 mm,弹性模量 E 70 GPa, p 50, 0 30,中柔度杆的临界应力公式为cr 382 MPa (2.18 MPa) 试计算它们的临界载荷,并进行比较。FFFA-AhlA Allzby(a)(b)(c)解: (a)(1) 比较压杆弯曲平面的柔度:I y pI zi y p i zllyzi yi zyfz长度系数:=2yl12 l12 2 0.3 173.2i yh0.012(2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力;Pcr ( a )crA2 EA2 70 1090.02 0.012

25、 5.53 kN22y173.2(b)(1) 长度系数和失稳平面的柔度:1l12l12 1 0.3yh86.6i y0.012(2) 压杆仍是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力;Pcr ( b)crA2 EA2 70 1090.02 0.012 22.1 kN22y86.6(c)(1) 长度系数和失稳平面的柔度:17工程力学习题选解0.5l12l12 0.5 0.3yh43.3i y0.012(2) 压杆是中柔度杆,选用经验公式计算临界力Pcr ( c)cr A a b A (382 2.18 43.3) 106 0.02 0.1269.0kN三种情况的临界压力的大小排序:Pcr ( a )Pcr

26、 (b) Pcr (c)15-3 图示两端球形铰支细长压杆,弹性模量E 200Gpa,试用欧拉公式计算其临界载荷。(1) 圆形截面, d=25 mm , l=1.0 m ;(2) 矩形截面, h 2b 40 mm, l 1.0 m;解: (1)圆形截面杆:两端球铰:=1,d410-8m4Pcr 12 EI2 200 109 1.9108I1.92237.8 kN64l1 1(2) 矩形截面杆:两端球铰: =1,I y<I zhb 32.6 10-8m4Pcr 22 EI y2 200 109 2.6 108I y21252.6 kN12l115-9 图示矩形截面压杆,有三种支持方式。杆长

27、l 300mm,截面宽度 b20mm,高度 h 12 mm,弹性模量 E 70 GPa, p 50, 0 30,中柔度杆的临界应力公式为cr 382 MPa (2.18 MPa) 试计算它们的临界载荷,并进行比较。FFFA-AhlA Allz解: (a)by18(a)(b)(c)工程力学习题选解(1) 比较压杆弯曲平面的柔度:I y pI zi y p i zllyzi yi zyfz长度系数:=2yl12 l12 2 0.3 173.2i yh0.012(2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力;Pcr ( a )crA2 EA2 70 1090.02 0.012 5.53 kN22y17

28、3.2(b)(1) 长度系数和失稳平面的柔度:1l12l12 1 0.3yh86.6i y0.012(2) 压杆仍是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力;Pcr ( b)crA2 EA2 70 1090.02 0.012 22.1 kN22y86.6(c)(1) 长度系数和失稳平面的柔度:0.5l12l12 0.5 0.3yh43.3i y0.012(2) 压杆是中柔度杆,选用经验公式计算临界力Pcr ( c)cr Aab A(3822.18 43.3) 106 0.02 0.1269.0kN三种情况的临界压力的大小排序:Pcr ( a )Pcr (b)Pcr (c)15-10 图示压杆,截面有四种

29、形式。但其面积均为A 3.2×10 mm2, 试计算它们的临界载荷,并进行比较。弹性模量 E 70 GPa。Fba2bzazyy(a)(b)3md0.7D解: (a)D(c)(d)19工程力学习题选解(1) 比较压杆弯曲平面的柔度:I y pI zi y p i zllyzi yi zyfz矩形截面的高与宽:A2b23.210mm 2b4 mm2b8 mm长度系数: =0.5yl12 l12 0.5 3 1299i yb0.004(2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力:Pcr (a)cr A2 EA2 70 1093.2 10 10 614.6 N22y1229(b)(1) 计算压杆的柔度:正方形的边长:a23.2

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