(完整版)机械工程控制基础期末试卷+答案3

1、机械控制工程基础期末考试试卷学 院专业课程名称：机械控制工程基础1；试卷编号： 卷；考试时间： 120 分钟；考试形式： 闭卷班级年级姓名一、填空（每小题 4 分，共 20 分）学号得分评卷人复查人1、某系统传递函数为12 ，在输入 r (t )2 sin 3t 作用下，输出稳态分量的幅值为。s2、谐波输入下，系统的响应称为频率响应。)3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5 所示，则该系线统位于右半 S平面的极点数有个。此过4、控制系统的基本要求主要有：超，得不，。题答(5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上线订的线。装二、选择题（

2、 每小题 3分，共 30分 ）1、关于反馈的说法，正确的是（）A 反馈实质上就是信号的并联B反馈都是人为加入的C 正反馈就是输入信号与反馈相加D反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法，正确的是（）A 每个系统只有一种数据模型B动态模型在一定条件下可简化为静态模型C 动态模型比静态模型好D静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为1 ，则该环节为（）sA. 惯性环节B.积分环节C 微分环节D比例环节4、系统的传递函数（）机械工程控制基础1C卷第 1页共 4页A 与外界无关B反映了系统、输出、输入三者之间的关系C 完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的

3、上升时间为（）A 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B 阶跃响应曲线达到稳定值的时间C 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D 阶跃响应曲线达到稳定值的 98%的时间6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（）A 时间响应就是系统输出的稳态值B由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C 由强迫响应和自由响应组成D与系统初始状态无关7、系统的单位脉冲响应函数为w ( t )3e0. 2 t，则系统的传递函数为（）A G (s)3B.0.20.2G(s)3SSC G (s)0.6D0.60.2 G(s)3SS8、以下系统中，属于最小相位系统的是（）A G (s)1B G(s)10.01s0.01s1

4、1C G (s)1D G(s)110.1s)0.01ss(19、一个线性系统稳定与否取决于（）A 系统的结构和参数B系统的输入C 系统的干扰D系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是（）A 系统的全部极点都在 S 平面的右半平面内B 系统的全部极点都在 S 平面的上半平面内C 系统的全部极点都在 S 平面的左半平面内D 系统的全部极点都在 S 平面的下半平面内三、系统结构图如下图所示，求Y (s)（15分）R(s)得分评卷人复查人机械工程控制基础1C卷第 2页共 4页四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号r (t ) 1 t()t0.9 10 t0.9，测得响应为 C te试求系统的传递函

5、数。（15 分）得分评卷人复查人五、已知单位反馈系统的开环传递函数为K，确定使系统稳定时参数K 的取G K (s)s( s 1)( s5)值范围 。 （ 20分）得分评卷人复查人机械工程控制基础1C卷第 3页共 4页机械控制工程基础 C 卷答案一、填空（ 每小题 4 分，共 20 分）、某系统传递函数为 12，在输入 r (t )2 sin 3t 作用下，输出稳态分量的幅值为2/9。1s2、谐波输入下，系统的稳态响应称为频率响应。3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5 所示，则该系统位于右半 S平面的极点数有0个。4、控制系统的基本要求主要有：稳定性，快速

6、性， 准确性。5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的 0dB 线。二、选择题（每小题 3分，共 30分 ）1、关于反馈的说法，正确的是（D）A 反馈实质上就是信号的并联B反馈都是人为加入的C 正反馈就是输入信号与反馈相加D反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法，正确的是（B）A 每个系统只有一种数据模型B动态模型在一定条件下可简化为静态模型C 动态模型比静态模型好D静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为1s ，则该环节为（B）A.惯性环节B.积分环节C 微分环节D比例环节4、系统的传递函数（A）机械工程控制基础1C卷第 4页共 4页A 与外界无关B

7、反映了系统、输出、输入三者之间的关系C 完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（C）A 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B 阶跃响应曲线达到稳定值的时间C 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D阶跃响应曲线达到稳定值的 98%的时间6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（C）A 时间响应就是系统输出的稳态值B由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C 由强迫响应和自由响应组成D与系统初始状态无关7、系统的单位脉冲响应函数为w ( t )3e0. 2 t，则系统的传递函数为（A）A G (s)3B.0.20.2G(s)3SSC G (s)0.6D0.60

8、.2 G(s)3SS8、以下系统中，属于最小相位系统的是（B）A G (s)1B G(s)10.01s0.01s11C G (s)1D G(s)110.1s)0.01ss(19、一个线性系统稳定与否取决于（A）A 系统的结构和参数B系统的输入C 系统的干扰D系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是（C）A 系统的全部极点都在 S 平面的右半平面内 B 系统的全部极点都在 S 平面的上半平面内 C 系统的全部极点都在 S 平面的左半平面内 D 系统的全部极点都在 S 平面的下半平面内三、系统结构图如下图所示，求Y (s)（15分）R(s)机械工程控制基础1C卷第 5页共 4页B(s)C( s)G(s)1A(s) B(s)C( s)D (s)A( s)B(s)B(s)C(s)C(s) D (s)四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号r (t ) 1t ，测得响应为C t)te10 t0.9(0.9试求系统的传递函数。（15 分）11S1R(S)S2S2S10.90.910( S1)C(S)S10SS2(S10)S210G(S)10S五、已知单位