西子奥的斯GECB调试上

1、ACD2 MR 调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2 MR_SUR_ZH部件名 称硬件版本软件版本备注GECB-A PDAA26800AYGAA30780DAK或更咼控制柜控制 板GDCBA_A26800AKT1/2AAA30924CAH或更咼OVF2B系 列变频器主板DCPBKCA26800ABS4AAA31400AAC or hig herOVF3B系列变频器主板目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行（DCS）3110正常运行3211故障排

2、除3412备注4513常见问题处理46 14特殊功能设置471?控制系统概述ACD2 MR 控制系统引用了 OTIS 的 GCS （全球控制系统）中的 GECB 控制板作 为电梯控制系统的核心，充分吸收了 OTIS 技术，利用 OTIS 高可靠性的串行通讯 系统及 CANBUS 通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分采用 OTIS 最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。技术概要ACD2 MR 控制系统配置图如下：图表 1技术文件各子系统技术参考文件：2?检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导 书。控制柜

3、检查打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损 坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜 中的 U、V、W 与主机的 U、 V、 W 一一对应， 根据电气原理图确定变频器至主机的联 接电缆是否需要采用屏蔽线 ）。接线检查按接线图，检查 PVT 线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个 设备的接地线是否可靠接地。 GECB 板的接地螺丝必须可靠接地。CAN 通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB 板拨码开关SW5拨在“ON的位置。绝缘检查脱开接地线和 HL 的连接，拔出

4、 GECB 和变频器上的所有插件， 把所有门区、召唤、 指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照 明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和GECB和变频器上的插件。电路允许的绝缘电 阻动力电路和安全电路> 0.5MQ控制电路（包括门机）、照明 电路和信号电路> 0.5MQ注意：在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。电压检查断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关，并将 GECB以及变频器上的所有插件拔下

5、，再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到 EROR模式。用电表确认配电箱中每相电压范围应在 380V±5%，合上配电箱的主 电源开关。用电表确认照明电源开关的初始边电压范围 220V±5%，合上开关。 合上主电源开关，观察变频器指示灯是否点亮。合上OCB，观察相序继电器是否正常。按下表确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。OCBF2C（门 机电 源）F6C（串 行回路 电源）F7C （风扇 电源）F8C（抱 闸电 源）AC380VAC220V /AC110VAC26VAC110VAC27V/ AC124.2用电表确认 GECB 的 P101C-3 和 P101C-

6、4 之间有 DC30± 15% ,PY1-4 和 PY1-5 之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24± 5%，再断开主电源开关。在确保 GECB、 变频器接线无误的前提下，插上 GECB和变频器所有插件。检查GECB电子板上的CHCS和DDO开关所处的位置。CHCS-ON : 取消厅外召DDO -ON : 取消门操作合上主电源开关，观察 GECB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确。表2GECB各指示灯含义指示灯说明RSL-F亮：远程串行线及看门狗故障AULTRSL闪烁：远程串行线及看门狗正常DZ亮：轿厢在门区内DOB亮：门反转装置（前门或后门） 被操作DOL亮：到达

7、开门到位开关（前门或 后门）DFC亮：门锁和安全链闭合DW亮：轿门闭合ES亮：急停按钮动作INS亮检修操作闪烁：TCI-Lock功能被激活（离 开轿顶程序）NOR/diag亮：正常操作灭：NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-faultGRP/J :亮：群控功能正常闪烁：三相电源故障（内部J继电 器）VLC亮：110VAC电源正常井道检查检查各层厅门是否安装完毕， 并且已经关上。注意：轿门和每层厅门闸锁必须动作可靠。1?检修运行变频器设置在工厂里，主机和变频器已经作了一一对应的测试，只要按照要求接好控制柜的外 围线路的接线，即可进行检修运行

8、。如果不能运行，请参照电气原理图和接线图对照接线 是否正常，强迫减速信号是否正常 GECB监控是否关门到位， 确认正常后若检修不能运行，请检查实际电机参数和编码器参数，变频器参数是否正确。变频器参数检查确认变频器参数设置：（关于变频参数的更多详细说明，请参考相应的变频器操作手册）目录最 小 值最 大 值实 设 值注释M-2-3- 1 CONTRACTMi nMaxAct ual合同参数In terf031合同界面选ace Ty pe择。1=CANBUS通讯ARO Ty pe1411:无 OTISARO装置Motor10：999P 902合同主机类Type09型，无齿轮主 机统一为902Duty

9、 S peed m m/s1016000合同速度，根 据合同参数 设定Ratedrpm15000对应合同速 度的主机转 速Inerti0.1999合同系统惯a kg-m2019.99量Encode r Type011合同编码器 类型Enc Te rmi ntn1/2122Encode10100204合同编码器r PPR00008脉冲量，ERN1387编码器 为2048脉冲Duty L oad kg1016384合同载重，根 据合同参数 设定AC Mai n Vrms50480400合同交流总 线电压*LoadWeighType03合同称重系 统类型0-无称重1- -轿底安装电子称重 装置2-

10、-钢带绳头安装称重 装置3- -轿底安装开关称重 装置*Load Wgh Lv012010对于开关称 重装置，需要l 1 %5个开关。 定义每个开 关的状态，分别为：10% ,*Load Wgh Lvl 2 %012030*LoadWgh Lvl 3 %01205030% , 50% ,80% , 100%。*LoadWgh Lv l 4 %012080*LoadWgh Lv l 5 %0120100*Bala n ce %07747合同平衡系 数设定*Ropi ng 1.4142合同绕绳比*VaneSensorType01合同位置参 考系统类型， 具体设置请 参考平层装 置调整章节 的参数介

11、绍。0-4个光 电，有ADO/ RLV， 250m m插板，NO 类型2-单光电， 250mm 插 板，NO类型4- -CEDES, 单光电，150 mm插板，NO类型5- -CEDES, 4个光电，250 mm插板，NO类型99-自定*DDP sec04530合同DDP保护时间*Numbe r of S2140合同层站数tops*Botto m Land ing050合同底层数*La ndi ngs in1LS051/21LS动作行程内的楼层数M-2-3-2 ADJUSTMENTMinMaxAct ual调整参数Car Di r 0/1010用于选择轿 厢运行方向MotorPhase0/10

12、10用于选择主 机相位方向， 错相时改变Si nglePhase0/1010选择单相电 源驱动方式StartGa in 0 t PU1401增益调节，当 称重传感器 有问题或没 安装时调节 该参数增加 速度控制的 响应 模拟称重正 常时，设置为1使用开关量 称重时，设置 大于1*Startfilt BW PU1201增益调节，当 称重传感器 有问题或没 安装时调节 该参数增加 速度控制的 响应*Start Gai nIn PU1201增益调节，当 称重传感器 有问题或没 安装时调节 该参数增加 速度控制的响应*SG Pe riod s ec0.320.3用于控制减 少倒溜的高 带宽速率控 制启

13、动的持 续时间*SG Ra mp Dow n sec0.420.4用于控制减 少倒溜的高 速率带宽控 制到正常速 率带宽的转 换时间*End G n Vel mm/s0160000停车时，速度 低于设定值后，” StartG ain Ot Pl”设定的增益 有效Norm V el Res p PU0.11.51默认值为1。 如果由于摩 擦的原因造 成的停车舒 适感不好，可 以通过调整 该参数小于 1，改善舒适 感Pretor que Tr im %50150100用于调整预转矩值以防 止倒溜，通常设置为100%Pretor q Mod 0/1010默认值为0。 当称重系统 调整完毕后， 可以设

14、置为1。当设置为1 时，专门的预 转矩模式将 被开启，用于 改善因摩擦 力大造成的 启动溜车*TrackError0500100用于设定主 机速度反馈mm/s值和变频器 发出的速度 命令值的允 许误差*No En c VThr s PU010.2用于设定当 变频器内有无编码器”故 障时主机侧 的极限电压*No en c fit t sec020.3用于设定当 变频器接收 到一个非零 速度命令时， 编码器速度0.1mm/s 的 持续时间*Vel N otchl Hz05000陷波滤波器 频率参数。如 果电梯有咼 频振动时，通 过PMT测量 振动频率后， 可以将振动 频率的中间 值设置到该 参数，

15、减少振 动*Vel N otch2 Hz05000*Notch BandHz0302陷波滤波器带宽参数*VelRa te div0.3030Cnv Cu stom 0 /1010定义变频器 的电流整流 器的参数为 默认值。定 值，现场一般 不需要修改； 以下带” 的 参数在CnvCustom=1 时 可见。*Cnv N80250180otch Hz000*Cnv c rf Dep th03010*Cnv c rf Wid th02000300*Cnv B W PU0.51.00.7*DC VBW1.010050*Cnv LmH0.01100-*Cnv S aturat ion A010000*

16、Cnv LSlope uH/A010000*Cnv Rohm0.0110-*Ploss Thr p re01003上电时功率 损耗限值百 分比，上电报208故障时可调整*PlossThr i dle01003空闲时功率 损耗限值百 分比，空闲时报208故障时可调整*Ploss Thr r un010018运行中功率 损耗限值百 分比，运行中报208故障时可调整*PLL f req ba nd Hz0.160.03.0*PLL f req ti me ms05000500Cnv Vm051.2这个参数是ag Thr s PU设置” 212Cn v Vmag Fit ” 故障的阀值*Van eB

17、ias (10) mm71310平层精度的 校准值Vane H ystere s mm0200平层精度的 校准值（上下 行平层位置 不一致时调整）*Profi le Del ay ms0100000运行曲线前 的延时参数。 一般将该参 数设为100 后，检查轿厢 溜车方向，从 而判断如何 调整预转矩 参数*Pos S top To l mm073设定轿厢平 层时的允许 公差。超过该 阀值，会出现”506 Stoppi ng Err ”Vel St op mm/ sec0203Overlo ad sec0406设定最大加 速电流持续 时间Rated mtr i Arms05008.4/18/24

18、/36该参数用于 决定过电流 保护和电梯 额定运行电 流值。般设 置为变频器 最大加速电 流的60%。故：OVF3B 402: 14*0.6=8.4 ； OVF2B 403:30*0.6=18 ;OVF2B 404: 40*0.6=24;OVF2B 406: 60*0.6=36.RatedAcc IPU151.67变频器额定 加速电流与 额定运行电 流的倍数Inv ILimit%0150100故障”100 Inv SW Oct ”阀 值Cnv ILimit%0150100故障”200 Cn v SW Oct ”阀 值SX Pic10；200r 100设定变频器k Timems00内的S继电 器

19、的打开延 时Pos Co0.50.P 0.0每1ms周期rr Limmm0105内允许的最 大位置修正 值。Max Ba tteryI A0.0110030Vd out thres h PU010.9Self T une 0/1010设置为1，进 入变频器自整疋模式。对 于PM主机， 用于系统惯 量自学习。Vane L en gth mm101000以下位置参 考系统参数 在 “ Vanesensor type=99”时可见UIS Co nfig 0 /1/2020:无 UIS; 1: UIS在插 板中心上 方；2: UIS在插板中心下 方。UIS of fset m m0250UIS离插板

20、中心的距 离。UIS NO=0/NC =101UIS开关类 型，O=NO, 1=NC.LV1 co nfig 0 /1/2020:无 1LV; 1: 1LV在插 板中心上 方；2: 1LV在插 板中心下 方。LV1 of fset m m02501LV离插板中心的距 离。LV1 NO =0 / NC=1011LV开关类 型, O=NO, 1=NC.LV2 co nfig 0 /1/2020:无 2LV; 1: 2LV在插 板中心上 方；2: 2LV在插 板中心下 方。LV2 of fset m m02502LV离插板中心的距 离。LV2 NO =0 / NC=1012LV开关类 型, O=NO

21、, 1=NC.DIS co nfig 0 /1/2020:无 DIS; 1: DIS在插 板中心上 方；2: DIS在插 板中心下 方。DIS of fset m0250-DIS离插板中心的距m离。DIS NO =0 / NC=101DIS开关类 型，O=NO, 1=NC.CustomHwCmp0/101以下带” #参数在” Custo m HwCmp0/1=1 ”寸可见#Latcy UisDi sOn %03000100#Latcy UisDi sOff%01000100#Latcy 1/2LV on %03000100#Latcy 1/2LV off%03000100#RopeS trtc

22、h comp%01000100#Hitch Press comp%01000100#Duty_ kg % o f car020050PWM dn sft I%0200100PWM dn sftFre q Hz0150150HitchL w empt yBOT0999990HitchL w empt yTOP0999990HitchL w full0999990BOTHitchL w Cali Done010M-2-3-3 BRAKEMinMaxAct ual报闸参数*ln ter nal Br k 0/1010/1是否启用内 部报闸控 制，常量。110VDC抱 闸 时，设置为：1。*Brk S

23、 witch0-4021报闸开关反 馈是否启 用，常量Brk Pi ck Tim e ms0100001000变频器发出 报闸打开指 令后到报闸 开关反馈完 全打开状态 的延时，常 量Brk Se tl Tim e ms010000500变频器发出 报闸关闭指 令后到报闸 开关反馈完 全关闭状态 的延时，常 量Lft Br k Dela y ms010000100变频器发出 报闸打开指 令后到输出 预转矩的延 时，常量Brk Lf td Del y ms0100000M-2-3-4 MACHINEMinMaxAct ual主机参数Low Vo lt Op 0/10是否使用低 电压主机选 项，常

24、量0:使用咼电 压主机；1:使用低电 压主机。GearedStrJR0/1010*Numbe r of P oles2100主机极数*Rated Trq N m0.120000主机额定转 矩（主机铭 牌值）*RatedTrq IA0.11000主机额定转 矩电流（主 机铭牌额定电流值*1.414）*Ld mH0.01200主机d轴电 感值（主机 铭牌电感 值）*Lq mH0.01200主机q轴电 感值（主机 铭牌电感 值）*R Ohm030主机相电阻 值（主机铭 牌相电阻 值）*T/A S lope %01000*T/A O ffsetA05000*Kt Sl ope 1/ kNm0150*I

25、d Sa turati on A0100015主机d轴电 流饱和值*Iq Sa turati on A010000主机q轴电 流饱和值*Ld SI ope mH /A0300*Lq SI ope mH /A0300*LqO mH0.01100主机q轴电 感值（主机 铭牌电感 值）*Lq1 1/mA04000*Lq2 1/mAA204000*LdO mH0.01100主机d轴电 感值（主机 铭牌电感 值）*Rated Motor rpm15000主机额定转 速（主机铭 牌转速值）*Mag e rr thr eDeg04020电机启动时 的磁极位置 测定（LRT） 值和通过电 机反电动势 估算值之

26、间 的允许误 差。504故 障相关。LRT DCLevelPU0.10.50.1LRT mo t err eDeg0108Fld Wk n Lvl%100Fld Wk n BW H z10弱磁控制参 数。如果在电 梯运行中，变 频器出现200/300保护，可以减小该参 数，典型的设置为：2.5。M-2-3-MiMaxAct运动曲线参5 PROFILEnual数*ln sp Speed mm/s10630250检修速度值（合同参数 值）*Nom S peed m m/s016000快车速度值（合同参数 值）*Accelmm/s2251200800加速度值，常量*Decelmm/s22512008

27、00减速度值，常量*Jerk10：240P 100加加速度mm/s3000值，常量*BaseSpeed%5010075曲线调节参数，常量Creep Speed mm/s01000CreepLen gthmm01000CreepJerk 0/1010Zero V el Tim ms02000500ETP Sp e %Dut ySpe509080ETSC功能时动作速度Enc ac c lim m/s2010000Enc ac c lim t ms010000*1 :请不要随意修改Motor Type参数，因为如果该参数更改其它相关主机参数都 将全部被更改。*2 : Load Weigh Type根

28、据称重类型设置，使用开关量称重装置，选择类型3。1?GECB参数设置（详细参数请参考 GECB安装参数和I/O说明注解）1. SYSTEMNC参1数符号里认值:范:围软 :件 1版本;备注0TOP8199顶层所在楼层L OBB Y0/099基站所在楼层BO0/2TT09底层所在楼层O8MC0F2/VT52-55P5O0 全集P06选；14ERA0下集选T5VEN00B1S M6PI0077PIPOS002BAA8P IC T T L001DAE9VPIOPT00810CPIJWL1008DAB1CP1JWL2008DAB1CP008DABJWL3/VCPIJWL4008DAB/4HPI007B

29、AA5VHPIPOS002BAA6HPIOPT008BAA7HPIJWL1008DAB8HPIJWL008DAB219JHPIJWL3008DAB/20HPIJWL4008DAB/2/GPI007BAA/2/2GPIPOS002BAA/2GPIOPT008BAA/24ELDfOPG00100/25VEL00D fCLG10026ELDrOPG0010027ELDrCLG0010028ELDLNG502729VE L DS y m1001/V0E LDDOO001R1ELDMSG001/2ENSFR003LRT200255当 LR-MODE为0, 1 时，单位为秒”当 LR-M ODE为2, 3

30、 时，单位为分”4LRMOD E0030 在关 门后延 时 LR-T（秒）1 延时LR-T（秒）， 开门或 关门2 在关 门后延 时 LR-T（分）3延时LR-T（分）， 开门或 关门5VCL00DAR1BRUN/V6FANTYP001DAC/V7FANT01255BAA/V8ENHLC10110到 站灯 只对 厅外 召唤 有效1到 站灯 对厅 外和 轿内 召唤 都有 效/V9VHDLTYP0010厅 外到 站灯 用作 运行 方向 指示1厅 外到 站灯 功能4；H000灯 和声SET3音用 同一RS5输出 端口 控制1灯和声 音通 过不 同的RS5端口 控制2 语 音报 站4CRDIR0010

31、向下复位1 向上 复位注：配合AA30924CAF以上变 频器软 件版本， 电梯将 就近平 层。4/2CRDO3034EROTYP0010机 房检 修没 有端 站限 制1机 房检 修有端站 限制（与TC I相同）44REMTYP00845VG WID0112DAF46CPCTYP00347D FCRDEL0025548LWTYP20255BAA0-轿底电子连 续称重 装置1- -钢带电子连 续称重 装置2- -轿底开关称 重装置254 激活OLD过载 状态255 关闭OLD过载 指示（验 收时用）49VPX21103BAA0照明继 电器(同 I/O0026)1 计 数器(同 I/O805)2

32、ET SD(双继电 器)速 度检 测(I/O576/577)3 ET SD(单 继电 器)速 度检 修(I/O1154)5V0TRICTYP001DAG0计 数器 统计 包括RLV、ERO、 TCI在 内的 所有 运行 计数1计 数器 只统 计正 常运 行的 次数5V/HWYTYP003DAB5Vf2DBLOPT003DAB5V/VENUCMK001DAC5V4B A TCHRG001DAD2. OCSSNo参1数符号默认值:范:围软 :件 1 版本r备注0CPR2002T55A0单梯R2时基1D52站位-55置设P5置A0R/2D02-5T5AR0/VBL025T5AR4BL00P1RKP0

33、K锁梯5VS02位置-5设置P5PKS06-0T2YP IP0K7S02-5T58P000前KSDO2后门都 会打开1 只 有前门 会打开2 只 是后门 会打开9VPKSOPT001DAG0锁 梯后有 位置指 示1锁 梯后关 闭位置 指示1ENSHB001ENEXT001AAB0-关闭残 疾人召唤1/O地址功 能1打 开残 疾人召唤I/O地址功 能 打开 该功 能要求M1 -3-1-3GROUP参数SEL-COMP=3/2DCPT4025255超出 设定 时间 后，电 梯将DCP保护， 如开 启nudge 功能， 电梯 将强 迫关 门（范 围：25255s）/CTLDO0024CTLP2550

34、2555VCTLTYP001BAA/6ANS30990功能 取消099 功能开 启，设置召唤数量o轿内O召唤将L全部取1D0消01轿内7T1召唤将Y继续保P持登记状态A3c防捣乱N功能负S10B载限制o(02A（范8k0A围：305g0250kg )PE3A0B59KA0(7A%0)L N:满载直5驶功能0B负载限/2S8制0A(%0（范9A5围：50)95%)OLD1过载负0载限制/10B（范21A围:100(%01A11100%)/A02/T02T22I00/ jSC4/24ISPSTYP001<25VISCT0030/26S P EE CH001/27CPMTD00255<28DCMTA00255/29VDOMTO001/V0H AND IC0015AABDJ/H AND ICR1115AABLJL2GWVOID00255DAFjjDOC100255重开 门次 数限 制0 没 有限 制1关 闭重 开门2253 设置允 许重 开门 次数254打开HBD OB功 能（外 召实